本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种多喷头组分步印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的pc主机，pc主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种多喷头组分步印花数字喷墨印花机与印花方法，采用包括前后双机头连接横杆和多个喷头组的机头组件，通过多个喷头组在两个机头连接横杆上的循环移动，实现多喷头组的协同分步印花，从而提高印花效率、改善印花效果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种多喷头组分步印花数字喷墨印花机与印花方法，通过多个喷头组在两个机头连接横杆上的循环移动，实现多喷头组的协同分布印花，从而提高印花效率、改善印花效果。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种多喷头组分步印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，所述外支撑系统包括外左前支撑架、外右前支撑架、外左后支撑架和外右后支撑架，在所述外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆，在所述外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆，在所述左连接杆和右连接杆的上侧面内分别开有朝上开放的左滑道和右滑道，所述内支撑系统包括内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架，在所述内支撑系统上固定支撑有打印平板，所述打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在所述左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，所述机头组件包括机头组件连接横杆，所述机头组件连接横杆包括前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆，所述前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆平行且保持水平，所述前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆的左侧由左外弧形杆和左内弧形杆固定连接，所述左内弧形杆位于左外弧形杆的右侧，所述左外弧形杆的弧面的左顶点由左连接杆支撑，所述左外弧形杆的弧面的左顶点通过第一滚轮嵌入在左连接杆的左滑道内，所述前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆的右侧由右外弧形杆和右内弧形杆固定连接，所述右内弧形杆位于右外弧形杆的左侧，所述右外弧形杆的弧面的右顶点由右连接杆支撑，所述右外弧形杆的弧面的右顶点通过第二滚轮嵌入在右连接杆的右滑道内，所述第一滚轮和第二滚轮由第一电机带动分别沿着左滑道和右滑道来回滑动，在所述前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆的中间部分均开有连接通道，前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆的连接通道分别在前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆上下贯穿，在所述机头组件上设置有打印喷头组，所述打印喷头组的数量在2-10之间，所述打印喷头组位于打印平板的上方，所述打印喷头组包括喷头组连接杆和喷头组，所述喷头组连接杆的顶端嵌入在连接通道内，所述喷头组连接杆穿过连接通道，所述喷头组固定在喷头组连接杆的底端，所有打印喷头组的喷头组连接杆统一由第二电机带动沿着前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆的连接通道来回循环滑动。
本发明还涉及到一种多喷头组分步印花数字喷墨印花方法，首先将需要印花的织物平铺在打印平板上，将所需印花的一个完整图像分解成子图像，子图像的数量与打印喷头组的数量相同，并将各子图像分别传送给各打印喷头组的喷印控制系统，此时，第一电机带动第一滚轮和第二滚轮分别沿着左滑道和右滑道滑动，使得机头组件连接横杆的前机头组件连接横杆位于左连接杆和右连接杆的最前部，各打印喷头组的喷印控制系统处于停止工作状态，且由第二电机带动打印喷头组的喷头组连接杆滑动使得各打印喷头组运动至左内弧形杆上，此时各打印喷头组所处的位置为各自的初始化位置，完成印花前的初始化设置；印花时，首先第二电机带动打印喷头组的喷头组连接杆往滑动前机头组件连接横杆滑动，当打印喷头组开始滑动至织物正上方时，打印喷头组的喷印控制系统开始工作，此时第一个打印喷头组完成对织物的第一个动程的一次印花，第二个打印喷头组完成对织物的第一个动程的二次印花，直到最后一个打印喷头组完成对织物的第一个动程的最后一次印花，当打印喷头组开始离开织物正上方时，打印喷头组的喷印控制系统停止工作，此时打印喷头组的喷头组连接杆在第二电机带动下往滑动右内弧形杆滑动，当所有打印喷头组完成对织物的印花时，第一电机带动第一滚轮和第二滚轮分别沿着左滑道和右滑道滑动由前往后滑动一个印花动程，在第一滚轮和第二滚轮滑动过程中第二电机同时带动打印喷头组的喷头组连接杆依次沿着右内弧形杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆滑动，当第一滚轮和第二滚轮分别沿着左滑道和右滑道滑动由前往后滑动一个印花动程结束时，各打印喷头组也正好滑动至各自的初始化位置，而后各打印喷头组继续按照第一个动程印花的动作完成对织物的第二个动程的印花；持续直至完成对织物所有动程的印花，此时整个织物完成印花。
本发明采用包括前后双机头连接横杆和多个喷头组的机头组件，通过多个喷头组在两个机头连接横杆上的循环移动，实现多喷头组的协同分步印花，从而提高印花效率、改善印花效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种多喷头组分步印花数字喷墨印花机，包括外支撑系统和内支撑系统，外支撑系统包括外左前支撑架1、外右前支撑架2、外左后支撑架3和外右后支撑架4，在外左前支撑架和外左后支撑架的顶端固定连接有左连接杆10，在外右前支撑架和外右后支撑架的顶端固定连接有右连接杆11，在左连接杆和右连接杆的上侧面内分别开有朝上开放的左滑道和右滑道，内支撑系统包括内左前支撑架5、内右前支撑架6、内左后支撑架7和内右后支撑架8，在内支撑系统上固定支撑有打印平板9，打印平板的左前角、右前角、左后角、右后角分别由内左前支撑架、内右前支撑架、内左后支撑架和内右后支撑架支撑，在左连接杆和右连接杆上设置有机头组件，机头组件包括机头组件连接横杆，机头组件连接横杆包括前机头组件连接横杆12和后机头组件连接横杆13，前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆平行且保持水平，前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆的左侧由左外弧形杆14和左内弧形杆16固定连接，左内弧形杆位于左外弧形杆的右侧，左外弧形杆的弧面的左顶点由左连接杆支撑，左外弧形杆的弧面的左顶点通过第一滚轮嵌入在左连接杆的左滑道内，前机头组件连接横杆和后机头组件连接横杆的右侧由右外弧形杆15和右内弧形杆17固定连接，右内弧形杆位于右外弧形杆的左侧，右外弧形杆的弧面的右顶点由右连接杆支撑，右外弧形杆的弧面的右顶点通过第二滚轮嵌入在右连接杆的右滑道内，第一滚轮和第二滚轮由第一电机带动分别沿着左滑道和右滑道来回滑动，在前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆的中间部分均开有连接通道，前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆的连接通道分别在前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆上下贯穿，在机头组件上设置有打印喷头组18，打印喷头组的数量在2-10之间，打印喷头组位于打印平板的上方，打印喷头组包括喷头组连接杆和喷头组，喷头组连接杆的顶端嵌入在连接通道内，喷头组连接杆穿过连接通道，喷头组固定在喷头组连接杆的底端，打印喷头组的喷头组连接杆统一由第二电机带动沿着前机头组件连接横杆、后机头组件连接横杆、左内弧形杆、右内弧形杆的连接通道来回循环滑动。
使用时，首先将需要印花的织物平铺在打印平板9上，将所需印花的一个完整图像分解成子图像，子图像的数量与打印喷头组的数量相同，并将各子图像分别传送给各打印喷头组的喷印控制系统，此时，第一电机带动第一滚轮和第二滚轮分别沿着左滑道和右滑道滑动，使得机头组件连接横杆的前机头组件连接横杆12位于左连接杆10和右连接杆11的最前部，各打印喷头组的喷印控制系统处于停止工作状态，且由第二电机带动打印喷头组18的喷头组连接杆滑动使得各打印喷头组运动至左内弧形杆16上，此时各打印喷头组所处的位置为各自的初始化位置，完成印花前的初始化设置；印花时，首先第二电机带动打印喷头组18的喷头组连接杆往滑动前机头组件连接横杆12滑动，当打印喷头组开始滑动至织物正上方时，打印喷头组的喷印控制系统开始工作，此时第一个打印喷头组完成对织物的第一个动程的一次印花，第二个打印喷头组完成对织物的第一个动程的二次印花，直到最后一个打印喷头组完成对织物的第一个动程的最后一次印花，当打印喷头组开始离开织物正上方时，打印喷头组的喷印控制系统停止工作，此时打印喷头组的喷头组连接杆在第二电机带动下往滑动右内弧形杆17滑动，当所有打印喷头组完成对织物的印花时，第一电机带动第一滚轮和第二滚轮分别沿着左滑道和右滑道滑动由前往后滑动一个印花动程，在第一滚轮和第二滚轮滑动过程中第二电机同时带动打印喷头组18的喷头组连接杆依次沿着右内弧形杆17、后机头组件连接横杆13、左内弧形杆16滑动，当第一滚轮和第二滚轮分别沿着左滑道和右滑道滑动由前往后滑动一个印花动程结束时，各打印喷头组也正好滑动至各自的初始化位置，而后各打印喷头组继续按照第一个动程印花的动作完成对织物的第二个动程的印花；持续直至完成对织物所有动程的印花，此时整个织物完成印花。