一种凹槽形真空吸盘的制作方法

本发明属于真空吸附技术领域，具体涉及一种凹槽形真空吸盘，用于吸附表面粗糙且质量较大的工件。

背景技术：

在工业生产领域，经常会有工件的抓取和搬运工序，利用真空吸盘抓取和搬运工件是比较廉价和方便的方法。具体的工件如玻璃板、铁板、钢板等，他们都可以通过这种方法移动。

但是对于表面比较粗糙且质量很大的工件，如电解铜板、镍板和一些其他金属铸件，由于其表面存在凸起、凹坑等缺陷，现有真空吸盘容易产生漏气现象，真空度达不到要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有真空吸盘真空度达不到要求，容易产生漏气现象的缺陷和不足。对于表面比较粗糙且质量很大的工件，本发明可以增大吸附面积，从而提高吸盘的吸附能力。同时还可以形成多级密封，同时一定程度提高吸盘的使用寿命。

本发明由金属连接件a和橡胶皮碗b组成，其中金属连接件a的凸台ⅰ1与橡胶皮碗b的凹槽ⅱ10匹配，金属连接件a中凸台ⅱ2的外圈与橡胶皮碗b中上孔8的内圈匹配。

所述的金属连接件a由主体ⅰ3、凸台ⅰ1、凸台ⅱ2和中心孔ⅰ5构成，其中主体ⅰ3上设有中心孔ⅰ5，凸台ⅰ1位于主体ⅰ3的下部，凸台ⅱ2位于主体ⅰ3的近下部；金属连接件a的厚h1为2mm；主体ⅰ3的外径d3为24.5mm；中心孔ⅰ5周设有内螺纹4；中心孔ⅰ5的直径d4为12.5mm；凸台ⅰ1的外径d1为33mm；凸台ⅰ1的厚h3为2mm；凸台ⅱ2的外径d2为29.5mm；凸台ⅱ2的厚h2为3mm。

所述的橡胶皮碗b由连接头c和皮碗6组成，其中连接头c的主体ⅱ11中自上而下设有上孔8、凹槽ⅱ10和中心孔ⅱ9；连接头c中主体ⅱ11的外径d5为35mm,连接头c的总厚度h5为10mm；上孔8的直径d7为29.5mm,上孔8的厚h6为3mm；中心孔ⅱ9的直径d8为6mm；凹槽ⅱ10的直径d6为33mm,凹槽ⅱ10的厚h7为2mm；皮碗6为空心半球形，皮碗6的内圆半径r1为48mm,圆弧角α为124°，皮碗6的壁厚h9为2mm；皮碗6底端横截面由直径d9为2.4mm的圆与壁厚h9相切形成；皮碗6内表面设有平行于底面的6层凹槽ⅰ7，凹槽ⅰ7的间距h8为3mm,凹槽ⅰ7的横截面为半圆形，其半径r2为0.3-0.4mm；连接头c中主体ⅱ11的底部与皮碗6的顶部圆滑过渡连接；橡胶皮碗b的总厚度h4为42.5mm。

本发明在吸盘皮碗内表面添加凹槽，可以增大吸附面积，从而提高吸盘的吸附能力，同时还可以形成多级密封，一定程度提高吸盘的使用寿命。

附图说明

图1为凹槽形真空吸盘的轴测图

图2为金属连接件的结构示意图

图3为金属连接件的尺寸标记示意图

图4为橡胶皮碗的结构示意图

图5为橡胶皮碗的尺寸标记示意图

图6为图2中a所指的放大图

图7为图2中b所指的放大图

其中：a.金属连接件b.橡胶皮碗c.连接头1.凸台ⅰ2.凸台ⅱ3.主体ⅰ4.内螺纹5.中心孔ⅰ6.皮碗7.凹槽ⅰ8.上孔9.中心孔ⅱ10.凹槽ⅱ11.主体ⅱ

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明。

如图1所示，本发明由金属连接件a和橡胶皮碗b组成，其中金属连接件a的凸台ⅰ1与橡胶皮碗b的凹槽ⅱ10匹配，金属连接件a中凸台ⅱ2的外圈与橡胶皮碗b中上孔8的内圈匹配。

如图2和图3所示，所述的金属连接件a由主体ⅰ3、凸台ⅰ1、凸台ⅱ2和中心孔ⅰ5构成，其中主体ⅰ3上设有中心孔ⅰ5，凸台ⅰ1位于主体ⅰ3的下部，凸台ⅱ2位于主体ⅰ3的近下部；金属连接件a的厚h1为2mm；主体ⅰ3的外径d3为24.5mm；中心孔ⅰ5周设有内螺纹4；中心孔ⅰ5的直径d4为12.5mm；凸台ⅰ1的外径d1为33mm；凸台ⅰ1的厚h3为2mm；凸台ⅱ2的外径d2为29.5mm；凸台ⅱ2的厚h2为3mm。

如图4至图7所示，所述的橡胶皮碗b由连接头c和皮碗6组成，其中连接头c的主体ⅱ11中自上而下设有上孔8、凹槽ⅱ10和中心孔ⅱ9；连接头c中主体ⅱ11的外径d5为35mm,连接头c的总厚度h5为10mm；上孔8的直径d7为29.5mm,上孔8的厚h6为3mm；中心孔ⅱ9的直径d8为6mm；凹槽ⅱ10的直径d6为33mm,凹槽ⅱ10的厚h7为2mm；皮碗6为空心半球形，皮碗6的内圆半径r1为48mm,圆弧角α为124°，皮碗6的壁厚h9为2mm；皮碗6底端横截面由直径d9为2.4mm的圆与壁厚h9相切形成；皮碗6内表面设有平行于底面的6层凹槽ⅰ7，凹槽ⅰ7的间距h8为3mm,凹槽ⅰ7的横截面为半圆形，其半径r2为0.3-0.4mm；连接头c中主体ⅱ11的底部与皮碗6的顶部圆滑过渡连接；橡胶皮碗b的总厚度h4为42.5mm。

金属连接件a设有内螺纹结构4，可与真空发生装置连接。橡胶皮碗b上部设有中心孔ⅱ9，作为抽真空的气流通道。

凹槽ⅰ7要与皮碗底部唇边较近且保持一定距离，要与皮碗上部有较远距离。

凹槽ⅰ7的个数及大小可以根据具体吸盘的尺寸大小而定。

技术特征：

技术总结
一种凹槽形真空吸盘属真空吸附技术领域，本发明中金属连接件的凸台Ⅰ与橡胶皮碗的凹槽Ⅱ匹配，金属连接件中凸台Ⅱ的外圈与橡胶皮碗中上孔的内圈匹配；橡胶皮碗中连接头的主体Ⅱ中自上而下设有上孔、凹槽Ⅱ和中心孔Ⅱ；皮碗为空心半球形，皮碗底端横截面由圆与壁厚相切形成；皮碗内表面设有平行于底面的层凹槽Ⅰ,凹槽Ⅰ的横截面为半圆形；连接头中主体Ⅱ的底部与皮碗的顶部圆滑过渡连接。本发明在吸盘皮碗内表面添加凹槽，可以增大吸附面积，从而提高吸盘的吸附能力，同时还可以形成多级密封，还能提高吸盘的使用寿命。

技术研发人员：丛茜;高天禹;周玉婷;王鹏;徐天凯;于文灏;冯昊楠;齐欣
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.08.04