一种带有自动标记机构的传动带包布机的制作方法

本发明涉及一种带有自动标记机构的包布机。

背景技术：

动力设备上常用的传动带（v型带或称三角带）的生产设备，如包布机在外布包裹带胚时，检测布条的长度通常的做法是用主动轮和被动轮之间的距离计算所需的布条长度。一直以来，存在如下缺点：

1、由于传动带有多种规格，其长度尺寸都不相同，不同规格的传动带在包布时每次都要进行手动设置；

2、由于包布机工作是依靠主动轮、带胚和被动轮的转动来完成包布工作，主动轮或被动轮与带胚之间的运动是摩擦运动，存在相互之间“打滑”的现象。因而，布条的输送长度控制造成不可避免的难题，而且是传动带长度越长缺陷越是明显。

因此，如何检测布条长度是目前该领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供了一种用于传动带生产设备的标记装置，其通过设置光电传感器检测的方法克服了上述问题，不仅

本发明的技术方案如下：

一种传动带有自动标记机构的包布机，该包布机包括安装板、设于安装板上的送布机构、位于送布机构一侧的用于安装传动带的传动机构，位于该传动机构一侧的用于标记位置的标记机构及位于所述传动机构与所述送布机构之间的用于裁切包布料的裁切机构及用于控制所述送布机构、传动机构、标记机构和裁切机构的检测控制系统；

当所述检测控制系统控制所述送布机构及所述传动机构动作使布料包覆在传动带上时，所述标记机构对传动带进行打点标记位置，又，当所述检测控制系统检测到所述标记位置时，驱动所述裁切机构动作剪切所述布料，包布完成。

进一步地，所述标记机构包括第一气缸、第一滑轨、位于第一滑轨上的并与所述第一气缸相连接的第一滑块、位于该第一滑块上的储存有标记涂料的标记喷嘴及设于所述标记喷嘴上方的用于限制传动带偏移的限位压带轮。

进一步地，所述送布机构包括用于卷布的送布卷、第三气缸、安装于安装板上的第三滑轨、与所述第三气缸相连接并滑动安装于所述第三滑轨上的第三滑块及设于所述第三滑块上的送布导槽，所述送布导槽用于使布料沿该送布导槽方向运动。

进一步地，所述传动机构包括安装于所述安装板上的被动轮、第四滑轨、安装于所述第四滑轨上的第四滑块、安装于所述第四滑块上的主动轮、第五气缸、设于所述安装板上的第五滑轨、滑动设于所述第五滑轨上并与所述第五气缸相连接的第五滑块、位于该第五滑块上的引布轮及用于压紧传动带的压带轮，所述引布轮用于将所述送布导槽传送的布料引入至传动带上。

进一步地，所述裁切机构包括第二气缸、第二滑轨、位于该第二滑轨上的并与所述第二气缸固定相连的第二滑块及位于该第二滑块上的用于剪切布料的切刀。

进一步地，所述送布导槽与所述切刀的滑动方向呈一夹角，该夹角范围为30°～80°。

进一步地，所述检测控制系统包括光电传感器，该光电传感器用于检测标记位置。

进一步地，所述光电传感器位于传动带上方。

有益效果：本发明的一种传动带有自动标记机构的包布机，采用光电传感器检测方法则可以避免以上缺陷，在包布机上一个合适的位置安装一套用于标记位置的标记机构，在另一位置安装好光电传感器。包布机在开始工作时，标记机构能够及时准确的在传动带胚上或已经包好的布条上标记好能够让光电传感器识别的标记点。传动动的带胚（或布条）上的标记点通过传动机构使带胚传动在到经过光电传感器识别后，由检测控制机构计算出剩余的布条长度，并由包布机上检测控制系统发了指令而驱动裁切机构，使裁布精确切断布条。不论传动带胚的长度如何变化，也不论传动与带胚之间是否摩擦打滑，利用光电传感器检测都能最精确的控制好包布条的适合长度。

附图说明

图1是本发明的一种传动带有自动标记机构的包布机的整体结构示意图；

图2是本发明的一种传动带有自动标记机构的包布机局部放大图。

图示：

1-安装板；2-送布机构；3-标记机构；4-传动机构；5-裁切机构；

21-第三气缸；22-送布导槽；23-第三滑块；24-第三导轨；25-送布卷；30-标记喷嘴；31-第一气缸；32-第一滑块；33-第一滑轨；34-限位压带轮；40-第五气缸；41-主动轮；42-被动轮；43-第四滑轨；44-第四滑块；45-压带轮；46-引布轮；47-第五滑块；48-第五滑轨；51-切刀；52-第二气缸；53-第二滑块；54-第二滑轨；61-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

一种传动带有自动标记机构的包布机，该包布机包括安装板1、设于安装板上的送布机构2、位于送布机构2一侧的用于安装传动带的传动机构4，位于该传动机构4一侧的用于标记位置的标记机构3及位于传动机构2与送布机构4之间的用于裁切包布料的裁切机构5及用于控制所述送布机构2、传动机构4、标记机构3和裁切机构5的检测控制系统；

当所述检测控制系统控制送布机构2及传动机构4动作使布料包覆在传动带上时，标记机构3对传动带进行打点标记位置，又，当所述检测控制系统检测到标记位置时，驱动裁切机构5动作剪切布料，包布完成。

在本实施例中，标记机构3包括第一气缸31、第一滑轨33、位于第一滑轨33上的并与第一气缸31相连接的第一滑块32、位于该第一滑块32上的储存有标记涂料的标记喷嘴30及设于标记喷嘴上方的用于限制传动带偏移的限位压带轮34。为了实现快速标记的目的，将标记喷嘴设在传动带上方或下方，同时利用滑轨-滑块结构实现快速标记。

在本实施例中，送布机构包括用于卷布的送布卷25、第三气缸21、安装于安装板上的第三滑轨24、滑动安装于第三滑轨24上的第三滑块23及设于第三滑块23上的送布导槽22，送布导槽22用于使布料沿该送布导槽22方向运动，在安装板上设有上下两组送布机构2，可以连续对一传动带胚分别包覆不同的布料。

在本实施例中，传动机构包括安装于安装板上的被动轮42、与安装板1相连接的第四滑轨43、安装于第四滑轨43上的第四滑块44、安装于第四滑块44上的主动轮41、第五气缸40、设于安装板1上的第五滑轨48、滑动设于第五滑轨48上的第五滑块47和位于该第五滑块47上的引布轮46及用于压紧传动带的压带轮45，引布轮46用于将送布导槽22传送的布料引入至传动带上。

在本实施例中，裁切机构5包括第二气缸52、第二滑轨54、位于第二滑轨54上的并与第二气缸52固定相连的第二滑块53及位于第二滑块53上的用于剪切布料的切刀51，裁切机构5位于传动结构4与送布结构2之间，裁切机构的第二滑轨54贯穿于安装板使第二滑块53所设有的切刀51从布料的一侧裁切布料，而为了实现裁切阻力小，将送布导槽22与切刀51的滑动方向设为一夹角，该夹角范围为30°～80°，更进一步地，该角度设为45°。

在本实施例中，检测控制系统包括光电传感器61，该光电传感器61用于检测标记机构3的标记喷嘴标30记涂料的位置。

在本实施例中，光电传感器61位于传动带上方。

工作过程：人工把传动带带胚套在主动轮和被动轮上，开启开关，主动轮滑动而张紧传动带带胚。再次控制开关，第三气缸、第五气缸分别推动送布导槽、引布轮和压布轮向上运动，从而拉紧和压紧带胚待包布条；同时，安装在包布机构侧面的打点标记机构向传动带带胚标记可以让光电传感器的记号。包布电机旋转开始包布，带动传动带带胚上的标记号一起旋转、平移运动，当记号经过光电传感器的瞬间被识别，并将信号传送给检测控制机构而发出指令并迅速驱动第二气缸动作使裁布机构的切刀切断待包布条，切断后的布条长度刚好适用于传动带的包布长度，包布结束。

以上描述是结合具体实施方式和附图对本发明所做的进一步说明。但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本发明确定的保护范围。