一种用于鼓式制动系统的扩张器的制作方法

本发明涉及机动车配件领域，更具体地，涉及一种用于鼓式制动系统的扩张器。

背景技术：

现有的鼓式制动系统的扩张器通常采用电动机驱动或手动驱动的拉索向鼓式制动系统内的一组杠杆——连杆机构施加拉力以扩张制动件实现制动，但由于空间尺寸受限、制动力需求大、环境温度高，难以去除拉索——杠杆机构，从而无法实现电动机直接驱动，存在空间浪费、结构复杂、可靠性差等缺点。

因此，亟需一种改进的方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于简化鼓式制动系统的扩张器的结构。

本发明提供了一种用于鼓式制动系统的扩张器，包括：电机；

与所述电机连接的减速传动机构，所述减速传动机构包括减速齿轮系用于对所述电机的输出进行减速；

与所述减速传动结构连接的剪状机构，所述剪状机构包括可转动地安装到第一转轴的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的第一端和第二剪刀臂的第一端用于对外扩张，所述第一剪刀臂的第二端可转动地安装到第二转轴，所述第二剪刀臂的第二端设有弧形齿条与所述减速传动机构的第一输出轮啮合。

作为一种优选方案，所述第一转轴可绕所述第二转轴摆动。

作为一种优选方案，所述第一输出轮与所述第一转轴的距离保持不变。

作为一种优选方案，所述第一输出轮与所述第二转轴共轴心。

作为一种优选方案，所述第一剪刀臂的第一端具有第一凸轮面用于对外驱动第一顶推件，所述第二剪刀臂的第一端具有第二凸轮面用于的对外驱动第二顶推件。

作为一种优选方案，所述第一剪刀臂由两个半壳构成，所述第二剪刀臂位于所述两个半壳之间。

作为一种优选方案，所述第一输出轮位于所述两个半壳之间。

作为一种优选方案，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂中，其中一剪刀臂具有镂空，另一剪刀臂收容于所述镂空。

作为一种优选方案，所述第一剪刀臂和第二剪刀臂中，其中一剪刀臂具有限位部，所述限位部用于限定另一剪刀臂的转动范围。

作为一种优选方案，所述限位部位于所述另一剪刀臂的两侧以限定所述另一剪刀臂的沿两个方向的转动范围。

作为一种优选方案，所述减速传动机构还包括自锁装置用于防止所述电机被所述剪状机构反驱动。

作为一种优选方案，所述减速传动机构还包括垂直换向结构，所述垂直换向结构使换向后的转动轴垂直于换向前的转动轴。

实施本发明，能够简化鼓式制动系统的扩张器的结构，以及提高鼓式制动系统的扩张器的可靠性。

【附图说明】

下面将结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例提供的用于鼓式制动系统的扩张器的示意图；

图2是图1所示扩张器拆除部分外壳后的示意图；

图3是图2所示扩张器的剪状机构在扩张状态的示意图；

图4是图2所示扩张器的剪状机构在合拢状态的示意图；以及

图5是图3所示剪状机构的爆炸示意图。

【具体实施方式】

图1是本发明一个实施例提供的用于鼓式制动系统的扩张器300的示意图。参考图1，该扩张器300包括两顶推件91、92及一驱动装置100。所述两顶推件91、92被驱动装置100驱动后顶推鼓式制动系统的制动件扩张以而实现制动。所述驱动装置100包括电机20、安装到电机20的减速传动机构30、与减速传动结构30连接的剪状机构50。

同时参见图1及2，该减速传动机构30包括第一锥面齿轮27、第二锥面齿轮35、一螺杆37及减速齿轮系38。所述减速齿轮系用于对电机20的输出进行减速。本实施例中，所述扩张器300还包括一壳体31用于收容该减速传动机构3并与电机20的外壳22通过螺钉连接在一起。当然，在其他实施方式中，所述扩张器300的壳体31也可一并收容该减速传动机构3及该电机20。

所述第一椎面齿轮27固定于电机20的转轴25。所述第二椎面齿轮35与第一椎面齿轮27啮合且第二椎面齿轮35与第一椎面齿轮27的轴向垂直，从而将电机20的转动换向输出。可以理解地，通过构造第一锥面齿轮27与第二椎面齿轮35的齿数比例关系，可控制在换向过程中是否进行减速，或者控制减速比例等。

所属螺杆37的一端固定于第二锥形齿轮35并沿着第二锥形齿轮35的轴向延伸。

在本实施方式中，所述减速齿轮系38包括4个依次啮合的双联齿轮组，每一双联齿轮组包括同轴固联的输入齿轮及输出齿轮，上一级双联齿轮组的输出齿轮啮合下一级双联齿轮组的输入齿轮。可以理解，当输出齿轮小于输入齿轮，即输出齿轮的齿数小于输入齿轮的齿数时，可以实现减速传动。通过构造输入齿轮与输出齿轮的齿数比，可控制减速比例。其中，第一级双联齿轮组的输入齿轮39与螺杆37啮合，该啮合可实现减速和垂直换向，即，螺杆37与齿轮39组成垂直换向结构。换向后的转动轴(即，输入齿轮39的转动轴)垂直于换向前的转动轴(即，螺杆37的转动轴)。所述减速齿轮系38的最后一级双联齿轮组包括输入齿轮45和输出齿轮49。所述输出齿轮49与所述剪状机构50啮合而使得电机20通过所述减速传动机构30驱动所述剪状机构50。

减速传动机构30还包括自锁装置43用于防止电机30被剪状机构50反驱动。自锁装置43可以是机械式或电子式的单向离合。例如，单向离合包括内环与外环，其中内环可相对于外环进行单向转动，内环固定安装到某一级齿轮的转动轴，外环固定安装到壳体32即可实现自锁43。

请一并参阅图3至图5，剪状机构50具有通过第一转轴51转动连接的第一剪刀臂61和第二剪刀臂71。第一剪刀臂61的第一端设有凸轮面63，第一剪刀臂61的第二端转动安装于一第二转轴46。第二剪刀臂71的第一端设有凸轮面73，第二剪刀臂71的第二端设有弧形齿条75。所述弧形齿条75与所述减速齿轮系38的最后一级双联齿轮组的输出齿轮49啮合。在本实方式中，所述第二转轴46固定于减速传动机构30的壳体31，且所述减速齿轮系38的最后一级双联齿轮组,即输入齿轮45、输出轮49以所述第二转轴46为旋转轴转动。第一剪刀臂61的凸轮面63抵顶顶推件91的抵靠面912，第二剪刀臂71的凸轮面73抵顶顶推件92的抵靠面922。第一剪刀臂61和第二剪刀臂71张开时，向外顶推顶推件91、92实现扩张，从而实现制动；第一剪刀臂61和第二剪刀臂71合拢时，顶推件91、92复位，从而解除制动。所述顶推件91、92的抵靠面912、922为平面或为凹面，以降低凸轮面63、73与顶推件91、92的接触应力。

一并参考图3至5，本实施例中，第一剪刀臂61由两个半壳61a、61b构成，两个半壳61a、61b相向地扣合在一起，中间形成镂空。第二剪刀臂72、输出齿轮49位于两个半壳61a、61b之间，收容于所述镂空而可不受所述第一剪刀臂61干涉的转动。作为一种替换方案，第一剪刀臂61可以一体形成并直接形成镂空。两个半壳61a和61b镜像对称，半壳61a和61b均具有第一通孔68b和第二通孔66b，分别供第一转轴51、第二转轴46穿过。第一剪刀臂61内侧具有两凸起限位部65用于限定第二剪刀臂71的转动范围。即，限定第一剪刀臂61及剪刀臂71之间最大及最小的张开角度。

参见图3，当需要制动时，电机20启动而驱动输出轴正向转动，电机20的输出轴通过所述减速传动机构30以一定的转矩驱动所述第二剪刀臂71相对第一转轴51逆时针转动，从而使得第二剪刀臂71的凸轮面73向远离另一顶推件91的方向抵推顶推件92。与此同时，顶推件92反作用于第二剪刀臂72，并进而作用于通过第一转轴51作用于第一剪刀臂61，使得第一剪刀臂61相对于第二转轴46顺时针转动而使得第一剪刀臂61的凸轮面63向远离另一顶推件92的方向抵推顶推件91。于是，随着电机的正向转动，第一剪刀臂61及第二剪刀臂71相对转动而张开，从而对应抵推两顶推件91及92向相背离的方向移动从而进一步顶推鼓式制动系统的制动件(图中未显示)扩张以而实现制动。由于为第一剪刀臂61与第二剪刀臂71分别通过对应的凸轮面63、凸轮面73与顶推件91、92接触，从而保证顶推件91、92直线运动。

本实施例中，第一转轴51的没有固定，因此，第一转轴51的位置不是固定的，而是可变动的。因此，当两个顶推件91、92的阻力不相等时，第一转轴51的位置可相对第二转轴46改变，即使的第一剪刀臂61及第二剪刀臂71作为整体相对第二转轴46偏转，从而确保第一剪刀臂61及第二剪刀臂71对两个顶推件91、92施加相同的制动力。

参见图4，当需要解除制动时，电机20启动而驱动输出轴反向转动，电机20的输出轴通过所述减速传动机构30以一定的转矩驱动所述第二剪刀臂71相对第一转轴51顺时针转动，顶推件92对于第二剪刀臂72作用力及通过第一转轴51作用于第一剪刀臂61的作用力减小，对应的，第一剪刀臂71在顶推件91反向作用下相对第二转轴46逆时针转动。于是，随着电机的反向转动，第一剪刀臂61及第二剪刀臂71相对转动而合拢，从而解除制动力。

第二转轴第二转轴第二转轴第二转轴第二转轴第二转轴第二转轴第二转轴第一转轴第一转轴第二转轴第二转轴第一转轴第二转轴第一转轴第二转轴第一转轴第一转轴第一转轴第二转轴第一转轴第二转轴第一转轴第二转轴第一转轴第一转轴第二转轴对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。