用于控制阻尼器旁路离合器以提供发动机与变速器之间的连接的摩擦阻尼的系统和方法与流程

本段提供的信息用于通常呈现本公开的背景。目前提及的发明人在本段中描述的范围内的工作以及在提交时可能不以其它方式作为现有技术的描述的各方面既不明示也不暗示地被承认为针对本公开的现有技术。

本公开涉及用于控制阻尼器旁路离合器以提供发动机与变速器之间的连接的摩擦阻尼的系统和方法。

在一些情况下，发动机的转矩输出中的波动或干扰被传输到连接到发动机的传动系，导致传动系干扰。因此，一些车辆包括阻尼器，该阻尼器将发动机连接到变速器并且减少被传输到传动系的发动机转矩干扰的量。阻尼器通常包括多个螺旋弹簧，其允许联接到发动机的部件与联接到变速器的部件之间有少量相对运动。当螺旋弹簧压缩时，螺旋弹簧吸收一些发动机转矩干扰。

当发动机正在启动时，发动机的转矩输出中的干扰可能接近阻尼器的固有频率。如果发生这种情况，则阻尼器在减少被传输到传动系的发动机转矩干扰的量方面是无效的，并且阻尼器可能以导致阻尼器损坏的振幅和频率振荡。因此，一些车辆包括阻尼器旁路离合器，其在阻尼器旁路离合器接合时提供阻尼器旁路离合器与变速器之间的硬连接，并且由此绕过阻尼器。当发动机转矩干扰有可能处于阻尼器的固有频率或接近固有频率时，诸如在发动机启动期间，阻尼器旁路离合器通常被接合。

技术实现要素：

根据本公开的系统包括发动机转速模块和阻尼器控制模块。发动机转速模块被配置为确定发动机转速。阻尼器控制模块被配置为(i)当发动机正在启动并且发动机转速小于第一速度时，完全接合阻尼器组件的阻尼器旁路离合器以完全绕过阻尼器组件的阻尼器，并且(ii)当发动机转速大于或等于第一速度时，部分地接合阻尼器旁路离合器以部分地绕过阻尼器。当阻尼器旁路离合器至少部分脱离时，发动机通过阻尼器连接到变速器。当阻尼器旁路离合器完全接合时，阻尼器旁路离合器将发动机和变速器彼此独立于阻尼器连接。

在一个方面中，阻尼器控制模块被配置为(i)通过向阻尼器旁路离合器的摩擦板施加第一力来完全接合阻尼器旁路离合器，并且(ii)通过向摩擦板施加第二力来部分地接合阻尼器旁路离合器，其中第二力小于第一力并且大于零。

在一个方面中，阻尼器控制模块被配置为向阻尼器旁路离合器的阻尼器活塞供应第一压力的流体，以使阻尼器活塞向摩擦板施加第一力。

在一个方面中，阻尼器控制模块被配置为向阻尼器旁路离合器的阻尼器活塞供应第二压力的流体，以使阻尼器活塞向摩擦板施加第二力，其中第二压力小于第一压力。

在一个方面中，第二压力大于零。

在一个方面中，该系统进一步包括阻尼器组件，第二压力等于零，并且阻尼器组件包括输入驱动板，其连接到发动机；弹簧保持板，其连接到变速器；以及弹簧，其在输入驱动板与弹簧保持板之间施加偏置力以至少部分地绕过阻尼器。

在一个方面中，阻尼器控制模块被配置为基于车辆操作状况来确定第二压力。

在一个方面中，该系统进一步包括阻尼器旁路离合器和控制阀，该控制阀控制供应到阻尼器旁路离合器的阻尼器活塞的流体的压力，其中该控制阀具有第一端口，其与第一压力的第一流体管线流体连通；第二端口，其与第二压力的第二流体管线流体连通；以及第三端口，其与向阻尼器活塞供应流体的流体供应管线流体连通。

在一个方面中，该系统进一步包括阻尼器旁路离合器和控制阀，该控制阀控制供应到阻尼器旁路离合器的阻尼器活塞的流体的压力，其中该阻尼器控制模块被配置为控制该控制阀以在n个不同时间将供应到阻尼器活塞的流体的压力调整为n个值，并且其中n是大于2的整数。

在一个方面中，阻尼器控制模块被配置为(i)当产生启动发动机的命令时完全接合阻尼器旁路离合器，并且(ii)在发动机转速小于第一速度时继续完全接合阻尼器旁路离合器。

根据本公开的方法包括确定发动机转速、当发动机正在启动并且发动机转速小于第一速度时完全接合阻尼器组件的阻尼器旁路离合器以完全绕过阻尼器组件的阻尼器，以及当发动机转速大于或等于第一速度时部分地接合阻尼器旁路离合器以部分地绕过阻尼器。当阻尼器旁路离合器至少部分脱离时，发动机通过阻尼器连接到变速器。当阻尼器旁路离合器完全接合时，阻尼器旁路离合器将发动机和变速器彼此独立于阻尼器连接。

在一个方面中，该方法进一步包括通过向阻尼器旁路离合器的摩擦板施加第一力来完全接合阻尼器旁路离合器，以及通过向摩擦板施加第二力来部分地接合阻尼器旁路离合器，其中第二力小于第一力并且大于零。

在一个方面中，该方法进一步包括向阻尼器旁路离合器的阻尼器活塞供应第一压力的流体，以使阻尼器活塞向摩擦板施加第一力。

在一个方面中，该方法进一步包括向阻尼器旁路离合器的阻尼器活塞供应第二压力的流体，以使阻尼器活塞向摩擦板施加第二力，其中第二压力小于第一压力。

在一个方面中，第二压力大于零。

在一个方面中，第二压力等于零，并且阻尼器组件包括输入驱动板，其连接到发动机；弹簧保持板，其连接到变速器；以及弹簧，其在输入驱动板与弹簧保持板之间施加偏置力以至少部分地绕过阻尼器。

在一个方面中，该方法进一步包括基于车辆操作状况来确定第二压力。

在一个方面中，该方法进一步包括在第一时间将第一压力的第一流体管线放置成与用于阻尼器活塞的流体供应管线流体连通，并且在与第一时间不同的第二时间将第二压力的第二流体管线放置成与用于阻尼器活塞的流体供应管线流体连通。

在一个方面中，该方法进一步包括在n个不同时间将供应到阻尼器活塞的流体的压力调整为n个值，其中n是大于2的整数。

在一个方面中，该方法进一步包括当产生启动发动机的命令时完全接合阻尼器旁路离合器，以及在发动机转速小于第一速度时继续完全接合阻尼器旁路离合器。

从具体实施方式、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

通过具体实施方式和附图将更完全地理解本公开，其中：

图1是根据本公开的原理的示例车辆的功能框图；

图2是根据本公开的原理的示例阻尼器组件的分解透视图；

图3是图2的阻尼器组件的截面透视图；

图4是图2的阻尼器组件的横截面视图；

图5是与图2的阻尼器组件的类似阻尼器组件的横截面视图，除了图5的阻尼器组件包括将输入驱动板朝两个弹簧保持板中的一个偏置的贝氏弹簧(bellevillespring)之外；

图6是图2的阻尼器组件的另一个横截面视图；

图7是根据本公开的原理的示例离合器控制阀的示意图；

图8是根据本公开的原理的示例变速器控制系统的功能框图；并且

图9是说明根据本公开的原理的示例变速器控制方法的流程图。

在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。

具体实施方式

如上文所讨论，一些车辆包括在阻尼发动机振动的同时将变速器连接到发动机的阻尼器以及当阻尼器旁路离合器接合时绕过阻尼器的阻尼器旁路离合器。当阻尼器旁路离合器被命令开启时，通过向阻尼器旁路离合器供应高压液压流体来接合阻尼器旁路离合器。进而，发动机的所有转矩输出都通过阻尼器旁路离合器并且独立于阻尼器传递到变速器。当阻尼器旁路离合器被命令关闭时，通过将供应到阻尼器旁路离合器的液压流体的压力降低到零来脱离阻尼器旁路离合器。进而，发动机的所有转矩输出都通过阻尼器传递到变速器。

而且，如上文所讨论，阻尼器通常包括多个螺旋弹簧，其允许发动机与变速器之间有少量相对运动，这减少了传输到传动系的振动量。然而，当阻尼器旁路离合器被命令关闭时，阻尼器提供最小的摩擦转矩或滞后转矩(例如，小于5牛顿-米(nm))。该欠阻尼系统可响应于发动机转矩干扰而振荡，导致驾驶员感觉到非期望的传动系干扰。

根据本公开的系统和方法通过控制或设计阻尼器组件以当阻尼器旁路离合器被命令关闭时提供更高水平(例如，24nm)的摩擦转矩或滞后转矩来解决该问题。在一个示例中，该系统和方法向阻尼器旁路离合器供应低压的液压流体，以在阻尼器旁路离合器被命令关闭时仅部分地接合阻尼器旁路离合器。进而，大部分发动机转矩输出通过阻尼器传递到变速器，而一些发动机转矩输出在阻尼器旁路离合器处转换为摩擦转矩。

在另一个示例中，阻尼器旁路离合器包括贝氏弹簧或螺旋弹簧组，其向阻尼器旁路离合器中的摩擦板堆叠施加恒定的力。由贝氏弹簧或螺旋弹簧组施加的力部分地压缩摩擦板堆叠以产生摩擦转矩而不完全压缩摩擦板堆叠。因此，即使供应到阻尼器旁路离合器的液压流体的压力被设定为零，由于贝氏弹簧或螺旋弹簧组作用于阻尼器旁路离合器中的摩擦板堆叠的力，阻尼器旁路离合器保持部分接合。

现在参考图1，车辆100包括发动机102、阻尼器组件104、离合器控制阀106、变速器110、传动系112、车轮114、点火开关116和加速踏板118。发动机102燃烧空气/燃料混合物以产生车辆100的驱动转矩。发动机102包括曲轴120。发动机控制模块(ecm)122基于诸如加速器踏板位置和/或巡航控制设置等驾驶员输入来调整由发动机102产生的驱动转矩的量。

在曲轴120处的发动机转矩输出通过阻尼器组件104、通过变速器110、通过传动系112传递，并传递到车轮114。阻尼器组件104包括阻尼器124和阻尼器旁路离合器126。阻尼器124将来自发动机102的曲轴120的转矩传输到变速器110，同时阻尼或最小化从发动机102传输到变速器110的振动的量。

当阻尼器旁路离合器126完全接合时，阻尼器旁路离合器126提供发动机102与变速器110之间的硬连接或直接连接。因此，当阻尼器旁路离合器126完全接合时，变速器110独立于阻尼器124而连接到发动机102。当阻尼器旁路离合器126至少部分地脱离时，发动机转矩输出通过阻尼器124传递到变速器110。离合器控制阀106控制供应到阻尼器旁路离合器126的液压流体的压力以使阻尼器旁路离合器126接合或脱离。

变速器110将转矩从阻尼器组件104传递到传动系112，同时将转矩乘以一个或多个传动比。变速器110包括电动机128、一个或多个齿轮130以及变速器离合器132。当发动机102关闭和/或补充由发动机102产生的驱动转矩时，电动机128产生用于车辆100的驱动转矩。另外，电动机128可以驱动发动机102来起动和启动发动机102。因为变速器110包括电动机128，所以变速器110可以是混合动力变速器，并且车辆100可以是混合动力车辆。在各种实施方案中，电动机128可以被省略，并且车辆100可以被发动机102单独推进。

当对应的一个齿轮130被接合时，每个齿轮130都通过独特的传动比将从发动机102传递到传动系112的转矩倍增。当变速器离合器132接合时，变速器离合器132将变速器110脱离发动机102。当变速器离合器132脱离时，变速器离合器132将变速器110联接到发动机102。接合变速器离合器132使得能够在变速器110的齿轮130之间进行切换(即，接合一个齿轮130和接合另一个齿轮130)。

传动系112包括驱动轴134、差速器136和车轴138。驱动轴134和差速器136将转矩从变速器110传递到车轴138。车轴138使车轮114旋转，这导致车辆100在向前或向后方向上加速。

车辆100还包括测量车辆100的操作状况的各种传感器。曲轴位置(ckp)传感器170安装在曲轴120附近并且测量曲轴120的角位置。轮速(ws)传感器172安装到一个或多个车轮114并且测量车轮114的速度(或车辆100的速度)。加速器踏板位置(app)传感器174测量加速器踏板118的位置。

变速器控制模块(tcm)176基于车辆100的操作状况和预定换挡计划来换挡变速器110的挡位。操作状况可以包括车辆100的速度、车辆100的期望加速度和/或发动机122的期望转矩输出。tcm176可以基于来自ws传感器172的轮速来确定车速。tcm176可以从ecm122接收期望车辆加速度和/或期望发动机转矩。ecm122可以与tcm176进行通信以协调变速器110中的换挡。例如，ecm122可以在换挡期间减小发动机转矩。

tcm176还调整控制离合器阀106的位置以控制供应到阻尼器旁路离合器126的液压流体的压力，以便接合或脱离阻尼器旁路离合器126。tcm176将液压流体的压力调整到第一压力(例如，将压力从180千帕(kpa)调整到1030kpa)以完全接合阻尼器旁路离合器126。当阻尼器旁路离合器126完全接合时，所有发动机转矩输出通过阻尼器旁路离合器126传输到变速器110。因此，在该状态下，阻尼器旁路离合器126绕过阻尼器124。

tcm176将液压流体的压力调整到第二压力(例如，将压力从130kpa调整到148kpa)以部分地接合阻尼器旁路离合器126。第二压力小于第一压力，并且当tcm176供应第二压力的液压流体以部分地接合阻尼器旁路离合器126时，第二压力大于零。第一压力和/或第二压力可以是预定的。当阻尼器旁路离合器126部分地接合时，一些(例如，大部分)发动机转矩输出通过阻尼器124传递到变速器110。在该状态下，阻尼器124减少从发动机102传递到变速器110的振动的量。另外，阻尼器旁路离合器126产生提供滞后或库仑阻尼的摩擦力或阻力，以进一步减少从发动机102到变速器110传输的振动的量。

当发动机102启动(例如，起动)并且发动机102的速度小于第一速度(例如，每分钟400转(rpm))时，tcm176完全接合阻尼器旁路离合器126。当发动机转速大于第一速度时，tcm176仅部分地接合阻尼器旁路离合器126。第一速度可以是预定的。

现在参考图2到4，阻尼器组件104的示例实施方案包括阻尼器124、阻尼器旁路离合器126、第一弹簧保持板202、输入毂204、输入驱动板206、第二弹簧保持板208和输入离合器壳体210。输入驱动板206连接到发动机102(图1)的飞轮(未示出)。输入毂204使用销212旋转地固定到输入驱动板206，使得输入毂204与输入驱动板206一起旋转。

阻尼器124将从输入驱动板206输出的发动机转矩传递到弹簧保持板202、208并且传递到输入离合器壳体210。输入离合器壳体210联接(例如，螺栓连接)到变速器110(图1)。阻尼器124包括第一螺旋弹簧214和第二螺旋弹簧216。第二螺旋弹簧216可以具有与第一螺旋弹簧214不同的弹簧刚度和/或不同的长度。弹簧保持板202、208将螺旋弹簧214、216保持在输入驱动板206上的径向延伸臂218之间。第一弹簧保持板202和第二弹簧保持板208使用铆钉220彼此铆接并且铆接到输入离合器壳体120。

螺旋弹簧214、216将来自输入驱动板206的转矩传递到弹簧保持板202、208。随着螺旋弹簧214、216将转矩从输入驱动板206传递到弹簧保持板202、208。螺旋弹簧214、216压缩和松弛，这允许输入驱动板206与弹簧保持板202、208之间有一些相对角运动并且由此阻尼发动机振动。然而，螺旋弹簧214、216产生最小的扭转摩擦或滞后转矩(例如，小于5nm)。

阻尼器旁路离合器126包括第一摩擦板222、第二摩擦板224、第三摩擦板226和反作用板228。摩擦板222、224、226和反作用板228可统称为摩擦板堆叠。反作用板228经由反作用板228上的内齿230花键连接到输入驱动板206，该内齿230与输入毂204上的外齿232接合。摩擦板222、224、226经由摩擦板222、224、226上的外齿234花键连接到弹簧保持板202、208和输入离合器壳体210，该外齿234与第一弹簧保持板202上的内齿236接合。

为了完全接合阻尼器旁路离合器126，阻尼器活塞240(图6)向第一摩擦板222的主表面242(图3和4)施加第一力。进而，阻尼器旁路离合器126中的摩擦板堆叠压缩，使得所有发动机转矩输出都通过阻尼器旁路离合器126并独立于阻尼器124而传递到变速器110(图1)。当离合器控制阀106(图1)向阻尼器旁路离合器126供应第一压力的液压流体时，阻尼器活塞240施加第一力。

为了部分地接合阻尼器旁路离合器126，阻尼器活塞240向第一摩擦板222的主表面242施加第二力。进而，摩擦板堆叠部分地解压使得一些(例如，大部分)发动机转矩输出通过阻尼器124传递到变速器110。在该状态下，阻尼器旁路离合器126在第三摩擦板226与输入驱动板206之间的界面244(图3和4)处施加摩擦转矩。该摩擦转矩提供了滞后或库伦阻尼，这进一步减少了从发动机102传输到变速器110的振动的量。当离合器控制阀106(图1)向阻尼器旁路离合器126供应第二压力的液压流体时，阻尼器活塞240施加第二力。第二力小于第一力，并且当阻尼器活塞240施加第二力以部分地接合阻尼器旁路离合器126时，第二力大于零。

现在参考图5，示出了另一个示例阻尼器组件250。除了阻尼器组件250包括贝氏弹簧252并且输入驱动板206限定容纳贝氏弹簧252的凹穴254之外，阻尼器组件250与阻尼器组件108大致上类似或相同。贝氏弹簧252向输入驱动板206施加恒定的偏置力，以将输入驱动板206朝第二弹簧保持板208偏置。在各种实施方案中，可以使用螺旋弹簧组(未示出)来代替贝氏弹簧252。

贝氏弹簧252的偏置力在输入驱动板206与第二弹簧保持板208之间的界面256处产生摩擦转矩。当阻尼器旁路离合器226部分地接合时，由贝氏弹簧252产生的摩擦转矩的大小类似于由阻尼器旁路离合器226产生的摩擦转矩。因此，由贝氏弹簧252产生的摩擦转矩提供了与通过部分地接合阻尼器旁路离合器226所提供的摩擦转矩相当的滞后或库仑阻尼。因此，tcm176(图1)可以完全脱离阻尼器组件250的阻尼器旁路离合器226，而不是部分地脱离阻尼器组件250的阻尼器旁路离合器226。换句话说，因为阻尼器组件250包括贝氏弹簧252，所以tcm176可以控制离合器控制阀106(图1)以将第二压力(和第二力)设定为零。

现在参考图6，阻尼器组件104与阻尼器活塞240和输入心轴组件260一起被示出。输入心轴组件260将发动机102(图1)的飞轮连接到输入驱动板206。虽然阻尼器活塞240和输入心轴组件260与阻尼器组件104结合示出，但是阻尼器活塞240和输入心轴组件260也可以与阻尼器组件250一起使用。

现在参考图7，离合器控制阀106的示例实施方案包括阻尼器旁路离合器阀270、变速器离合器阀272和第二压力调节阀274。阻尼器旁路离合器阀270调节供应到阻尼器旁路离合器126的液压流体的压力。阻尼器旁路离合器阀270具有第一端口276、第二端口278和第三端口280。第一端口276与包含第一压力的液压流体的第一流体管线282流体连通。第二端口278与包含第二压力的液压流体的第二流体管线284流体连通。第三端口280与向阻尼器活塞240供应液压流体的流体供应管线286流体连通。

阻尼器旁路离合器阀270包括可在第一位置(未示出)与第二位置(图7中示出)之间移动的阀活塞276。阀活塞276以第一方向288移动以从第一位置切换到第二位置。阀活塞276以与第一方向280相反的第二方向290移动以从第二位置切换到第一位置。在第一位置中，阀活塞276将第一端口276放置成与第三端口280流体连通，并且由此将第一流体管线282放置成与流体供应管线286流体连通。在第二位置中，阀活塞276将第二端口280放置成与第三端口280流体连通，并且由此将第二流体管线284放置成与流体供应管线286流体连通。

变速器离合器阀272调节供应到变速器111的变速器离合器132的液压流体的压力。第二压力调节阀274调节容纳在第二流体管线284中的液压流体的压力。在一个示例中，第二压力调节阀274将容纳在第二流体管线284中的液压流体的压力保持在第二压力(例如，小于第一压力且大于零的恒定压力)。在另一个示例中，第二压力调节阀274基于从tcm176接收的指令将第二压力调整为多个值中的一个(例如，大于两个值)。tcm176可以基于诸如发动机转速和/或车速等车辆操作状况来调整第二压力。

现在参考图8，tcm176的示例实施方案包括发动机启动模块302、发动机转速模块304、电动机控制模块306、阻尼器控制模块308和换挡控制模块310。发动机启动模块302确定是否产生启动发动机102的命令和/或发动机102是否启动。当点火开关116从关闭位置调整到开启位置时，发动机启动模块302可以确定产生了启动发动机102的命令。当产生了发动机启动命令并且发动机102的速度小于第一速度时，发动机启动模块302可以确定发动机102正在启动。发动机启动模块302输出指示是否产生启动发动机102的命令和/或发动机102是否正在启动的信号。

发动机转速模块304基于来自ckp传感器170的曲轴位置来确定发动机102的转速。例如，发动机转速模块304可以基于随着曲轴完成一次或多次转动而经过的时间段来计算发动机转速。发动机转速模块304输出发动机转速。

电动机控制模块306控制变速器110的电动机128。在一个示例中，当产生启动发动机102的命令时，电动机控制模块306控制电动机128以起动和启动发动机102。在另一个示例中，电动机控制模块306控制电动机128以至少部分地满足由来自app传感器174的加速器踏板位置指示的车辆加速需求。

阻尼器控制模块308控制离合器控制阀106以完全接合阻尼器旁路离合器126，部分地接合阻尼器旁路离合器126，和/或完全脱离阻尼器旁路离合器126。阻尼器控制模块308通过向离合器控制阀106输出控制信号来控制离合器控制阀106。控制信号指示离合器控制阀106的期望位置。在一个示例中，当发动机102正在启动并且发动机转速小于第一速度时，阻尼器控制模块308完全接合阻尼器旁路离合器126。当发动机转速大于或等于第一速度时，阻尼器控制模块308然后部分地脱离(或部分地接合)阻尼器旁路离合器126。

阻尼器控制模块308通过控制离合器控制阀106向阻尼器旁路离合器126的阻尼器活塞240(图6)供应第一压力的液压流体来完全接合阻尼器旁路离合器126。进而，阻尼器活塞240向阻尼器旁路离合器126的摩擦板堆叠施加第一力。阻尼器控制模块308通过控制离合器控制阀106向阻尼器旁路离合器126的阻尼器活塞240供应第二压力的液压流体来部分地接合阻尼器旁路离合器126。进而，阻尼器活塞240向阻尼器旁路离合器126的摩擦板堆叠施加第二力。

第二压力可以是具有恒定值(例如，130kpa到148kpa的值)的预定压力。替代地，阻尼器控制模块308可以基于诸如发动机转速和/或车速等车辆操作状况来确定第二压力。在一个示例中，阻尼器控制模块308基于车辆操作状况将第二压力调整为多个值中的一个(例如，大于两个值)。

阻尼器控制模块308可以调整第二压力以提供足够量的滞后转矩以有效地阻尼轧轧声，但不是大到使得齿轮咔嗒声(或传动系轰鸣)成为问题的滞后转矩。轧轧声由于发动机点火脉冲或汽缸失火(诸如在发动机启动期间可能发生的)引起的发动机转矩干扰而导致的高频传动系干扰。例如，当变矩器离合器由于在变矩器离合器中产生的高水平滞后转矩而锁定时，齿轮咔嗒声是从发动机传输到传动系的低频振动。

当控制阻尼器组件104中的阻尼器旁路离合器126时，阻尼器控制模块308可以在完全接合状态与部分接合状态之间调整阻尼器旁路离合器126。然而，与阻尼器组件104相反，阻尼器组件250包括即使阻尼器旁路离合器126完全脱离也会产生摩擦转矩的贝氏弹簧252。因此，当控制阻尼器组件250中的阻尼器旁路离合器126时，阻尼器控制模块308可以在完全接合状态与完全脱离状态之间调整阻尼器旁路离合器126。因此，当控制阻尼器组件250中的阻尼器旁路离合器126时，阻尼器控制模块308可以将第二压力调整为零。

换挡控制模块310通过控制变速器110的齿轮130并控制变速器110的变速器离合器132来换挡变速器110。在一个示例中，换挡控制模块310通过接合变速器离合器132来将变速器110脱离发动机102而发起换挡。换挡控制模块310然后可以使一个齿轮130脱离传动系112并且使另一个齿轮130与传动系112接合。换挡控制模块310然后可以脱离变速器离合器132以将变速器110重新联接到发动机102并且由此完成换挡。

现在参考图9，用于控制阻尼器旁路离合器226以在发动机102与变速器110之间的连接中提供摩擦阻尼的示例方法在350处开始。该方法在图8中所示的tcm176的示例实施方案中包括的模块的背景中进行描述。然而，执行该方法的步骤的特定模块可以与下面提到的不同，和/或该方法可以与图8的模块分开实施。

在352处，发动机启动模块302确定是否产生了启动发动机102的命令。如果产生了发动机启动命令，则该方法在354继续。否则，发动机启动模块302继续确定是否产生了启动发动机102的命令。

在354处，电动机控制模块306控制变速器110的电动机128以启动发动机102。在356处，阻尼器控制模块308控制离合器控制阀106以向阻尼器活塞240供应第一压力的液压流体。因此，阻尼器控制模块308控制阻尼器活塞240向第一摩擦板222施加第一力，以完全接合阻尼器旁路离合器126，并且由此完全绕过阻尼器124。

在358处，发动机转速模块304确定发动机102的速度。在360处，阻尼器控制模块308确定发动机转速是否大于或等于第一速度。如果发动机转速大于或等于第一速度，则该方法在362处继续。否则，该方法在356处继续。

在362处，阻尼器控制模块308控制离合器控制阀106以向阻尼器活塞240供应第二压力的液压流体。因此，阻尼器控制模块308控制阻尼器活塞240向第一摩擦板222施加第二力，以部分地接合阻尼器旁路离合器126，并且由此部分地绕过阻尼器124。该方法在364处结束。

以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其它修改。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同顺序(或同时)执行且不更改本公开的原理。另外，虽然每个实施例在上文被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个这样的特征均可在任何其它实施例的特征中和/或结合任何其它实施例的特征来实施，即便该组合没有明确描述。换言之，所描述实施例并不相互排斥，且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开的范围内。

元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系是使用各种术语来描述，该术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“相邻”、“紧靠”、“在......顶部上”、“在......上方”、“在......下方”和“设置”。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开中描述第一元件与第二元件之间的关系时，该关系可为其中第一元件与第二元件之间不存在其它介入元件的直接关系，但是也可为其中第一元件与第二元件之间(空间上或功能上)存在一个或多个介入元件的间接关系。如本文所使用，短语a、b和c中的至少一个应被理解为意味着使用非排他性逻辑or的逻辑(aorborc)，且不应被理解为意味着“至少一个a、至少一个b和至少一个c”。

在图式中，如由箭头部指示的箭头的方向总体上表明对图示感兴趣的信息(诸如数据或指令)流。例如，当元件a和元件b交换多种信息但从元件a传输至元件b的信息与图示有关时，箭头可从元件a指向元件b。该单向箭头并未暗示没有其它信息从元件b传输到元件a。另外，对于从元件a发送到元件b的信息，元件b可以向元件a发送对信息的请求或信息的接收确认。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代以下项或是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(asic)；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或成组)；提供所述功能性的其它合适的硬件部件；或一些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(lan)、因特网、广域网(wan)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(又称为远程或云服务器)模块可完成代表客户端模块的一些功能性。

如上文所使用的术语代码可包括软件、固件和/或微代码，并且可指代程序、例程、函数、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路来执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖(诸如在载波上)传播通过介质的暂时性电或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学存储介质(诸如cd、dvd或蓝光光盘)。

本申请中描述的设备和方法可以部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其它元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(bios)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。

计算机程序可包括：(i)待剖析的描述性文本，诸如html(超文本标记语言)、xml(可扩展标记语言)或json(javascript对象表示法)、(ii)汇编代码、(iii)由编译器从源代码产生的目标代码、(iv)由解译器执行的源代码、(v)由即时编译器编译并执行的源代码，等。仅作为示例，源代码可使用来自包括以下项的语言的语法写入：c、c++、c#、objectivec、swift、haskell、go、sql、r、lisp、fortran、perl、pascal、curl、ocaml、html5(超文本标记语言第5版)、ada、asp(活动服务器页面)、php(php：超文本预处理器)、scala、eiffel、smalltalk、erlang、ruby、visuallua、matlab、simulink和

在35u.s.c.§112(f)的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是装置加功能元件，除非元件使用短语“用于......的装置”明确叙述或在使用短语“用于......的操作”或“用于......的步骤”的方法权利要求书的情况中。