旋转平台及激光测距装置的制作方法

本发明涉及传动技术领域，尤其提供一种旋转平台以及具有该旋转平台的激光测距装置。

背景技术：

在激光测距装置领域里，一般地，通过旋转平台实现多角度测量范围。旋转平台包括支撑座以及盖设于支撑座上且可相对支撑座于水平平面旋转的转动盘，通常，支撑座与转动盘通过电机的输出轴与齿轮啮合传动而发生相对转动，但是，由于齿轮与电机的输出轴均是刚性件，长时间的啮合易出现磨损以使二者之间啮合间隙增大，最终导致传动效率下降，旋转平台使用寿命大大缩短。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转平台，旨在解决现有技术中的旋转平台因电机的输出轴与齿轮之间啮合间隙增大而导致传动效率下降以使旋转平台使用寿命大大缩短的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转平台，包括支撑座以及转动盘，所述支撑座包括呈中空结构的筒体以及设于所述筒体内的安装板，所述安装板的中部竖直向外凸伸形成安装柱，所述转动盘包括盘体，所述盘体的中部竖直向外凸伸形成柱套，所述柱套套设于所述安装柱上且可绕于所述安装柱的轴线作周向转动，所述盘体盖设于所述筒体上，还包括电机模组以及柔性传动组件，所述电机模组设于所述安装板背离所述安装柱的一侧，所述电机模组的输出轴穿过所述安装板且与所述安装柱平行，所述柔性传动组件包括固定卡环以及套设于固定卡环上的柔性件，所述固定卡环套设且固定于所述柱套的外侧，所述柔性件抵靠于所述电机模组的输出轴且与所述输出轴配合传动。

具体地，所述柔性件为橡胶环，所述橡胶环沿径向方向的截面为圆形，所述固定卡环的外环侧上设有用于容置所述橡胶环的容置槽，所述固定卡环的内环侧上设有多个用于卡接所述柱套的凸块。

进一步地，所述电机模组还包括转轮，所述转动可拆卸地套设于所述电机模组的输出轴上，所述转轮抵靠于所述柔性件。

具体地，所述转轮的外侧壁上设有防滑纹路结构。

进一步地，所述旋转平台还包括自动调节组件，所述自动调节组件包括支架件以及弹性件，所述电机模组通过所述支架件活动连接于所述安装板上，所述弹性件的一端固定连接于所述安装板上，所述弹性件的另一端固定连接于所述支架件上，所述电机模组的输出轴于所述弹性件的收紧作用下抵顶于所述柔性件。

具体地，所述支架件包括板体，所述板体相对的两缘侧部水平向外凸伸分别形成第一连接部和第二连接部，所述电机模组安装于所述板体上，所述电机模组的输出轴穿过所述板体，所述弹性件的一端固定连接于所述第二连接部上，所述板体通过螺钉穿过所述第一连接部枢接于所述安装板，所述电机模组的输出轴于所述弹性件收紧作用下绕于所述螺钉在平行于所述安装板的平面内抵靠于所述柔性件。

具体地，所述第二连接部上开设有滑槽，所述第二连接部通过螺钉穿过所述滑槽枢接于所述安装板。

具体地，所述第二连接部上设有用于卡接所述弹性件的卡接头

具体地，所述弹性件包括储能段、第一连接段以及第二连接段，所述第一连接段由所述储能段的一端水平伸出且朝向所述储能段折弯形成，所述第二连接段由所述储能段的另一端水平伸出且朝向所述储能段折弯形成。

本发明的有益效果：本发明提供的旋转平台，包括电机组模组以及柔性传动组件。将电机模组设在安装板背离安装柱的一侧，并且，电机模组的输出轴穿过安装板且与安装柱相平行。柔性传动组件包括固定卡环以及柔性件，固定卡环套设且固定于柱套的外侧，柔性件套设于固定卡环上，并且，柔性件抵靠于电机模组的输出轴。输出轴转动时，在摩擦力的作用下，输出轴与柔性件相对配合传动，在摩擦力的作用下，带动柔性件绕柱套的轴线转动，由于柔性件与固定卡环之间同样存在摩擦作用力，阻碍柔性件绕于柱套的轴线转动，当柔性件与固定卡环之间的摩擦力大于柱套与安装柱之间的阻力时，柱套则绕于自身的轴线作周向转动，即盘体相对筒体作相对转动。由于输出轴与柔性件之间为柔性接触传动，减缓了二者的相互磨损，延长了配合间隙的产生时间，确保传动效率持续稳定，大大提升了旋转平台的使用寿命。

本发明还提供一种激光测距装置，包括上述所述的旋转平台。

本发明的有益效果：本发明的提供的激光测距装置，在上述的旋转平台的技术上，本发明实施例提供激光测距装置具有使用寿命长，测量精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的旋转平台的剖面图；

图2为本发明实施例提供的旋转平台的仰视图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明实施例提供的电机模组与自动调节组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电机模组与支架件的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100—旋转平台、1—支撑座、2—转动盘、3—电机模组、4—柔性传动组件、11—筒体、12—安装板、13—安装柱、21—盘体、22—柱套、31—输出轴、41—固定卡环、42—柔性件、32—转轮、5—自动调节组件、51—支架件、52—弹性件、511—板体、512—第一连接部、513—第二连接部、5121—圆孔、5131—滑槽、514—卡接头、521—储能段片、522—第一连接段、523—第二连接段。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1，本发明实施例提供的旋转平台100包括支撑座1、转动盘2、电机模组3以及柔性传动组件4。支撑座1包括呈中空结构的筒体11以及设于筒体11内的安装板12，安装板12的中部竖直向外凸伸形成安装柱13，转动盘2包括盘体21，盘体21的中部竖直向外凸伸形成柱套22，柱套22套设于安装柱13上且可绕于安装柱13的轴线作周向转动，盘体21盖设于筒体11上。电机模组3设于安装板12背离安装柱13的一侧，电机模组3的输出轴31穿过安装板12且与安装柱13平行，柔性传动组件4包括固定卡环41以及套设于固定卡环41上的柔性件42，固定卡环41套设且固定于柱套22的外侧，柔性件42抵靠于电机模组3的输出轴31，并且，柔性件42与输出轴31配合传动。

本发明实施例提供的旋转平台100，包括电机组模组以及柔性传动组件4。将电机模组3设在安装板12背离安装柱13的一侧，并且，电机模组3的输出轴31穿过安装板12且与安装柱13相平行。柔性传动组件4包括固定卡环41以及柔性件42，固定卡环41套设且固定于柱套22的外侧，柔性件42套设于固定卡环41上，并且，柔性件42抵靠于电机模组3的输出轴31。输出轴31转动时，在摩擦力的作用下，输出轴31与柔性件42相对配合传动，在摩擦力的作用下，带动柔性件42绕柱套22的轴线转动，由于柔性件42与固定卡环41之间同样存在摩擦作用力，阻碍柔性件42绕于柱套22的轴线转动，当柔性件42与固定卡环41之间的摩擦力大于柱套22与安装柱13之间的阻力时，柱套22则绕于自身的轴线作周向转动，即盘体21相对筒体11作相对转动。由于输出轴31与柔性件42之间为柔性接触传动，减缓了二者的相互磨损，延长了配合间隙的产生时间，确保传动效率持续稳定，大大提升了旋转平台100的使用寿命。

具体地，在本实施例中，柔性件42为橡胶环，橡胶环沿径向方向的截面为圆形，固定卡环41的外环侧上设有用于容置橡胶环的容置槽(图中未示)，固定卡环41的内环侧上设有多个用于卡接柱套22的凸块(图中未示)。即橡胶环与固定卡环41之间的接触面增大，同等作用下能够获得更大的摩擦力，同时，利用凸块411可防止固定卡环41与柱套22之间发生相对转动。

进一步地，请参考图1，电机模组3还包括转轮32，转轮32可拆卸地套设于电机模组3的输出轴31上，转轮32抵靠于柔性件42。利用转轮32保护电机模组3的输出轴31，当转轮32出现磨损时，可更换新的转轮32。

具体地，图中未示，在转轮32的外侧壁上设有防滑纹路结构。利用防滑纹路结构增加转轮32与柔性件42之间的摩擦力。

进一步地，请参考图2至图4，旋转平台100还包括自动调节组件5，自动调节组件5包括支架件51以及弹性件52。电机模组3通过支架件51活动连接于安装板12上，弹性件52的一端固定连接于安装板12上，弹性件52的另一端固定连接于支架件51上，电机模组3的输出轴31于弹性件52的收紧作用下抵顶于柔性件42。这样，当电机膜组的输出轴31与柔性件42之间因磨损而导致配合间隙增大时，时刻处于收紧状态下的弹性件52始终施加作用力以使输出轴31抵靠于柔性件42上，从而达到自动收紧输出轴31与柔性件42之间的配合间隙的目的。

具体地，请参考图4和图5，支架件51包括板体511，板体511相对的两缘侧部水平向外凸伸分别形成第一连接部512和第二连接部513，电机模组3安装于板体511上，电机模组3的输出轴31穿过板体511，弹性件52的一端固定连接于第二连接部513上，弹性件52的另一段固定在安装板12上，板体511通过螺钉穿过第一连接部512枢接于安装板12，电机模组3的输出轴31于弹性件52收紧作用下绕于螺钉在平行于安装板12的平面内抵靠于柔性件42。优选地，第一连接部512上开设有供螺钉穿过的圆孔5121，圆孔5121的孔口直径大于螺钉的直径，从而，满足板体511绕于螺钉作枢接转动运动。同理可推断的是，板体511也可通过螺钉穿过第二连接部枢接于安装板12上，弹性件52则固定连于第一连接部上，同样在保护范围内。

进一步地，请参考图3和图5，第二连接部513上开设有滑槽5131，第二连接部513通过螺钉穿过滑槽5131枢接于安装板12。为了确保支架件51与安装板12连接的稳定性，利用螺钉穿设第二连接部513的滑槽5131，从而形成两点固定。同时，为了保证支架件51在弹性件52的作用下仍能在平行于安装板12的平面内绕于第一连接部512的枢接点转动，则滑槽5131的开口方向与第二连接部513的枢接转动方向相同，即滑槽5131的开口形状呈圆弧形。

具体地，请参考图3和图5，第二连接部513上设有用于卡接弹性件52的卡接头514。这样，可避免弹性件52从第二连接部513上滑脱，而且，便于弹性件52的拆装。

具体的，请参考图3，弹性件52包括储能段521、第一连接段522以及第二连接段523。储能段521为螺旋筒柱结构，并且，储能段521的中轴线与输出轴31至柔性件42的中心点连线相平行。第一连接段522由储能段521的一端水平伸出且朝向储能段521折弯形成，即第一连接段522呈钩装，第二连接段523由储能段521的另一端水平伸出且朝向储能段521折弯形成，同样地，第二连接段523也呈钩状，便于卡接在安装板12或第二连接部513上。

图中未示，本发明实施例还提供一种激光测距装置，包括上述的旋转平台100。在上述的旋转平台100的技术上，本发明实施例提供激光测距装置具有使用寿命长，测量精度高的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。