本发明涉及工业悬臂领域，特别是涉及一种内置电机的紧凑型工业悬臂。
背景技术：
随着智能化制造技术的发展，控制箱体和工业悬臂在工业生产线中的应用越来越广泛。控制箱体通常安装在连续弯曲的工业悬臂末端，方便操作者进行移动操作，灵活性好。
工业悬臂的另一端通常安装在墙体或者设备上，为了方便工业悬臂另一端的摇摆，连接处一般安装有旋转驱动装置，普通的旋转驱动装置体积和重量大，难以适应现场狭小的使用环境。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种内置电机的紧凑型工业悬臂，减少旋转驱动结构的体积，提升对使用环境的适应性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种内置电机的紧凑型工业悬臂，包括：第一空心管和第二空心管，所述第一空心管端部设置有h形连接件，所述h形连接件一端的方槽套设在第一空心管端部，另一端的方槽内设置有减速器，所述第一空心管内设置有与减速器的输入端相连接的电机，所述减速器的输出轴指向上方，所述第二空心管一端设置有与减速器的输出轴相连接的摆动板。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一空心管上设置有与电机相连接的紧固螺栓。
在本发明一个较佳实施例中，所述电机为步进电机。
在本发明一个较佳实施例中，所述减速器上设置有位于摆动板下方的推力轴承。
在本发明一个较佳实施例中，所述电机的输出端设置有轴套。
在本发明一个较佳实施例中，所述减速器的输入端设置有延伸至轴套内的花键轴。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种内置电机的紧凑型工业悬臂，电机设置在第一空心管内，不占用外部空间，减速器位于h形连接件一端的方槽内，体积小，结构稳定，方便了第二空心管的摆动，而且重量轻，降低能耗，可以增加负载，适应狭小的工作环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种内置电机的紧凑型工业悬臂一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种内置电机的紧凑型工业悬臂，包括：第一空心管1和第二空心管2，所述第一空心管1端部设置有h形连接件7，所述h形连接件7一端的方槽套设在第一空心管1端部，连接方便，另一端的方槽内设置有减速器5，减少减速器5占用的体积。
所述第一空心管1内设置有与减速器5的输入端相连接的电机8，驱动减速器5的工作，所述减速器5的输出轴指向上方，所述第二空心管2一端设置有与减速器5的输出轴相连接的摆动板3，利用减速器5驱动摆动板3和第二空心管2的旋转。
所述第一空心管1上设置有与电机8相连接的紧固螺栓9，避免了电机8在第一空心管1内的轴向移动，结构稳定，所述电机8为步进电机，步进电机的旋转角度控制灵活，精度高。
所述减速器5上设置有位于摆动板3下方的推力轴承4，支撑摆动板3的旋转，稳定性高。
所述电机8的输出端设置有轴套10，所述减速器5的输入端设置有延伸至轴套10内的花键轴6，花键轴6直接插入轴套10内进行连接，方便了减速器5的安装。
综上所述，本发明指出的一种内置电机的紧凑型工业悬臂，结构紧凑，占用空间小，移动灵活，对工作环境的适应性强。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。