本发明涉及带传动张紧吸振器，尤其是涉及磁流变弹性脂流动直动-挤压旋转的带传动张紧吸振器。
背景技术：
传动带是由较柔软的橡胶或其他高分子材料制成，而且带传动装置本身是大跨度的结构，所以其工作时会产生人们所不期望的横向振动，不仅产生了噪音，而且影响了传动精度，加速了传动带的疲劳磨损，从而减少带的使用寿命。特别是近年来，机械加工行业和汽车工业的迅猛发展，对电机及其传动装置传动的平稳性、安静性和精确性提出了更高的要求。发动机中的皮带驱动系统是汽车中的重要传动部件，其工作质量的优劣直接影响发动机及其整车运行的平稳性。桑塔纳汽车维修中心统计显示由于传动带而引起的故障占整个维修记录的15.9％，皮带故障的根源是振动和发热引起老化和磨损，因此带传动减振研究引起流各国学者深入研究。
如果有一种带传动减振器具有以下功能：即可以通过改变自身参数对带传动系统进行张紧调节，也可以吸收大部分引起带振动的能量，进而对带进行减振(即具有张紧、吸振的功能)，并且不需要外部提供能量，自身能利用所吸收的引起带振动的能量作为自身的输入能量，这将对带减振具有一定的应用意义。
磁流变吸振器的工作介质为磁流变材料，它的流动特性可在外加磁场的作用下发生改变。当外加磁场作用于磁流变材料，它将由液态特性转化为类固态特性；当外加磁场消失时，它会迅速由类固态向液态发生转化。这样磁流变吸振器阻尼力的大小即可通过磁场的变化来控制。
磁流变材料的本构关系通常用宾汉塑性模型来表示，其数学表述为：
式中τ0(h)为外加磁场引起的剪切屈服应力；h为外加磁场的磁场强度；η为塑性粘度，是剪切屈服应力与剪切应变的比值；
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能够可以通过改变自身参数对带传动系统进行张紧调节，也可以吸收大部分引起带振动的能量，进而对带进行减振(即具有张紧、吸振的功能)，并能够将吸收的能量通过压电振子的压电效应激发的电流改变外加磁场强度来控制磁流变弹性脂的流变特性，进而改变吸振器自身的固有频率对带传动系统进行减振的磁流变弹性脂流动直动-挤压旋转的带传动张紧吸振器。
为了有效的实现磁流变弹性脂流动直动-挤压旋转的带传动张紧吸振器如上所述的优点，本发明是按如下方式来实现的：该张紧吸振器是由壳体，卡销，齿形密封圈，空气补偿器，压电振子，磁流变弹性脂，隔离圈，电磁线圈，活塞，活塞杆，密封圈，轴盖，螺栓，张紧轮组成。壳体、轴盖通过螺栓连接形成一个腔室，活塞杆与活塞固连，活塞杆与张紧轮通过铰链形成转动副，活塞内部开有一个2mm的间隙，活塞外壁与壳体内壁形成移动副，活塞杆与轴盖之间通过密封圈配合将腔室密封，磁流变弹性脂充满于此密封腔室，空气补偿器设在密封腔室内部壳体内底面上，压电振子设在空气补偿器内壁，活塞开有凹槽，电磁线圈绕在此凹槽中，并通过隔离圈将电磁线圈与磁流变弹性脂隔离；壳体开有轴孔与弧槽，磁流变弹性脂充满于弧槽，并通过齿形密封圈密封，卡销与弧槽形成滑动副。
本发明所述的磁流变弹性脂流动直动-挤压旋转的带传动张紧吸振器的积极效果在于：由于磁流变材料具有耗能低的优点，因此该张紧吸振器引入了压电振子，通过张紧轮的振动带动空气补偿器的振动，由于压电振子安装在空气补偿器内壁，进而带动压电振子的振动发生压电效应产生电流使得磁流变弹性脂发生流变效应，该吸振器实现了能量自供应功能。
附图说明
图1为本发明磁流变弹性脂流动直动-挤压旋转的带传动张紧吸振器的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。
图1中，本发明磁流变弹性脂流动直动-挤压旋转的带传动张紧吸振器，该张紧吸振器是由壳体1、卡销3、齿形密封圈4、空气补偿器5、压电振子6、磁流变弹性脂7、隔离圈8、电磁线圈9、活塞10、活塞杆12、密封圈13、轴盖14、螺栓15、张紧轮17组成。壳体1、轴盖14通过螺栓15连接形成一个腔室，活塞杆12与活塞10固连，活塞杆12与张紧轮17通过铰链16形成转动副，活塞10内部开有一个2mm的通槽，活塞10外壁与壳体1内壁形成移动副，活塞杆12与轴盖14之间通过密封圈13配合将腔室密封，磁流变弹性脂7充满于此密封腔室，空气补偿器5设在密封腔室内部壳体1内底面上，压电振子6设在空气补偿器5内壁，活塞10开有凹槽，电磁线圈9绕在此凹槽中，并通过隔离圈8将电磁线圈9与磁流变弹性脂7隔离；壳体1开有轴孔2与弧槽，磁流变弹性脂7充满于弧槽，并通过齿形密封圈4密封，卡销3与弧槽形成滑动副。
由于磁流变材料具有耗能低的优点，因此该张紧吸振器引入了压电振子6，通过张紧轮17的振动带动空气补偿器5的振动，由于压电振子6安装在空气补偿器5内壁，进而带动压电振子6的振动发生压电效应产生电流，通入电磁线圈9，在活塞10、磁流变弹性脂7、壳体1之间产生磁场11，使得磁流变弹性脂8发生流变效应，该张紧吸振器实现了能量自供应功能。
由图1结构可知该张紧吸振器工作时，磁流变弹性脂7流过活塞10内部的一个2mm的通槽，磁流变弹性脂7工作在流动模式下；卡销3绕弧槽中心在弧槽上面滑动，磁流变弹性脂7被卡销3挤压，工作在挤压模式下。