本发明涉及一种传动装置，具体而言是一种有纵向重合度的直齿齿轮。
背景技术：
齿轮在机械设备中有广泛的应用，诸如直齿齿轮、斜齿轮，圆弧齿齿轮。
传统渐开线直齿齿轮传动没有轴向力，但是重合度比较小，不可能大于2，传动不够平稳。
传统斜齿轮传动重合度因为包含端面重合度和纵向重合度可以比较大，重合度可以远远超过2，传动相对于直齿齿轮更加平稳，但是存在不利的轴向力。
圆弧齿齿轮端面重合度等于零必须是斜齿轮，存在比较大的不利的轴向力。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种有纵向重合度的直齿齿轮，以解决现有的传统直齿齿轮重合度比较小，传动不够平稳；以及传统斜齿轮、圆弧齿齿轮传动存在不利的轴向力的问题。
为此，本发明提出一种有纵向重合度的直齿齿轮，所述的有纵向重合度的直齿齿轮的形式为直齿齿轮等间距分成m排完全相同的小直齿齿轮，每一排之间有槽，相邻两排两个齿同方向依次错位1/n齿距，m、n为大于1的整数，m≥n，m排小直齿齿轮融为一体成为一个零件。
本发明的有纵向重合度的直齿齿轮，其中所述的齿轮的齿形可以是端面重合度大于0的任何齿形，比如渐开线齿形、摆线齿形。
本发明的有纵向重合度的直齿齿轮，其中所述的m排小直齿齿轮的每一排小直齿齿轮可以是端面重合度小于1大于0的齿轮，采用和对应的传统直齿齿轮相同的标准安装，使每一排小直齿齿轮的端面重合度和对应的标准安装的传统直齿齿轮有相同的端面重合度，通过有规律的错位级联使整个齿轮总的重合度大于1，甚至远远大于1,总的重合度＝端面重合度+纵向重合度，纵向重合度＝(m-1)/n，m越大重合度越高，承载力越高，传动越平稳。
本发明的有纵向重合度的直齿齿轮，其中所述的齿轮啮合时两个啮合齿轮的每一排小直齿齿轮的参数和传统直齿齿轮相同，即模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数完全相同，两个啮合齿轮的每一排小直齿齿轮的齿宽相同，相邻两排小直齿齿轮之间的槽宽相同。
本发明实现了没有轴向力又有纵向重合度的直齿齿轮，通过m排小直齿齿轮有规律错位级联，即相邻两个小直齿齿轮的齿同方向依次错位1/n齿距，排列m排成为一列，m≥n，增加了纵向重合度，克服了传统斜齿轮有不利的轴向力的缺点以及传统直齿齿轮重合度相对较小的缺陷，传动更加平稳可靠。
附图说明
图1：本发明具体实施方案装配体示意图，以m＝n＝6为例；
图2：本发明具体实施方案多齿数齿轮零件示意图，以m＝n＝6为例；
图3：本发明具体实施方案少齿数齿轮零件示意图,以m＝n＝6为例；
图4：本发明具体实施方案重合度分析示意图，以m＝n＝6为例。
具体实施方式
如图1-3所示：有纵向重合度的直齿齿轮的形式为直齿齿轮等间距分成m排完全相同的小直齿齿轮，每一排之间有槽，相邻两排两个齿同方向依次错位1/n齿距，m、n为大于1的整数，m≥n，此处m＝n＝6。
如图1所示：所述的有纵向重合度的直齿齿轮啮合时两个啮合齿轮的每一排小直齿齿轮的参数和传统直齿齿轮相同，即模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数完全相同，两个啮合齿轮的每一排小直齿齿轮的齿宽相同，相邻两排小直齿齿轮之间的槽宽相同。
如图1-3所示：所述的齿轮的齿形可以是端面重合度大于0的任何齿形，比如渐开线齿形、摆线齿形。
如图1-3所示：所述的m排小直齿齿轮的每一排小直齿齿轮可以是端面重合度小于1大于0的齿轮，采用和对应的传统直齿齿轮相同的标准安装，使每一排小直齿齿轮的端面重合度和对应的标准安装的传统直齿齿轮有相同的端面重合度，通过有规律的错位级联使整个齿轮总的重合度大于1，甚至远远大于1,总的重合度＝端面重合度+纵向重合度，纵向重合度＝(m-1)/n，m越大重合度越高，承载力越高，传动越平稳。
如图4所示：两个参数(齿数、模数、压力角、齿顶高系数及顶隙系数)完全相同的传统标准直齿齿轮和本发明有纵向重合度的直齿齿轮的分度圆圆柱面(即节圆圆柱面)展开图。图4a)所示区域CD为传统直齿齿轮的作用弧展开的啮合区，当从动轮的齿转动到点D时，齿轮沿整个齿顶开始啮合，转动到C点时，沿整个齿根终止啮合。但图4b)-e)所示本发明有纵向重合度的直齿齿轮(以m＝n＝6为例)的啮合区增大了。图4b)所示，从动轮的一列齿(1、2、3、4、5、6排)前端面，即第1排小直齿齿轮转动到D点时，第1排小直齿齿轮的齿顶开始啮合(位置I)，这时该有纵向重合度的直齿齿轮的后面几排(2、3、4、5、6排)尚未啮合；之后齿轮继续转动，2、3、4、5、6排小直齿齿轮依次进入啮合；图4c)所示，当前端面即第1排直齿齿轮转动到D1点(位置I′)，即后端面即第6排小直齿齿轮转动到D′位置时第6排直齿齿轮开始啮合，这时第1、2、3、4、5排小直齿齿轮仍然处于啮合之中；图4d)所示，当前端面即第1排小直齿齿轮转动到C点(位置I\")时，第1排小直齿齿轮退出啮合，但是后面的2、3、4、5、6排仍在啮合之中；图4e)所示，当前端面即第1排小直齿齿轮转动到C1点(位置I″′)，即后端面第6排小直齿齿轮转动到C′位置时，第6排小直齿齿轮退出啮合，这时这一列1、2、3、4、5、6排小直齿齿轮才全部终止啮合。显然本发明有纵向重合度的直齿齿轮的总作用弧比传统直齿齿轮多转了一个弧长m、n均为大于1的整数，m≥n，即总的重合度除了端面重合度以外增加了纵向重合度s＝(m-1)/n，m越大重合度越高，传动越平稳。
本发明实现了没有轴向力又有纵向重合度的直齿齿轮，通过m排小直齿齿轮有规律错位级联，即相邻两排两个齿同方向依次错位1/n齿距，排列m排成为一列，m≥n，采用和传统直齿齿轮相同的标准安装，增加了纵向重合度，纵向重合度s＝(m-1)/n，克服了传统斜齿轮有不利的轴向力的缺点以及传统直齿齿轮重合度相对较小的缺陷，传动更加平稳可靠。