一种监控器连接支架移动机构的制作方法

本发明属于连接构件技术领域，尤其是涉及一种监控器连接支架移动机构。

背景技术：

随着图像技术领域的不断发展，以及为了更加安全地保证人们的人身安全，监控设备得到了十分快速的发展，虽然现阶段的监控设备能够满足在大部分环境下进行监控的要求，但是目前大部分的监控装置都是固定在同一个地方的，即便是广角摄像头，也不可能监控到周围全部的环境，因此在使用上具有一定的局限性。虽然现在存在可以实现监控器移动的机构，但是现有技术中这种可移动的机构是丝杠传动机构，即将丝杠传动机构放置在移动滑台下方，由丝杠控制滑台在导轨上运动，但这种情况存在很多问题，例如只能按照设定的轨迹来运行，结果造成监控器运动行程上面存在局限性，同时也不适合监控器监控角度的调节，故急需一种能够满足监控器在不同轨迹下均能运行的移动机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种监控器连接支架移动机构，以使监控器能够在不同的轨迹上均能运行，以扩大监控器的运动行程。

为了达到上述目的，本发明提供的监控器连接支架移动机构包括底座、丝杠、第一连接台、第一工作台、伸缩柱、第二连接台、第二工作台、支杆、第三工作台、伸缩杆、支架、第一至第五电机；其中，所述的底座为水平设置的矩形框架结构，两条长边的相对侧面上沿长度方向分别凹陷形成有一个滑槽；丝杠以转动的方式设置在底座的内部，并且与侧边平行设置，一端贯穿底座的一条短边后与第一电机的输出轴连接；第一连接台为“t”形结构，中部贯通形成有一个内部贯穿丝杠的螺母槽，两上端分别置于底座上两条长边的表面，下部两侧面上分别向外凸出形成有一个插入在长边上滑槽内的滑块，以保证第一连接台在丝杠的带动下能够平稳的运行；第一工作台设置在第一连接台的顶部；伸缩柱以能够上下移动的方式设置在第一工作台的顶部；第二电机安装在第一工作台上，并且输出端与伸缩柱的下端连接；第二连接台固定在伸缩柱的顶端，中间内上部设有一个轴套；第二工作台放置在第二连接台的顶部，下端面向下凸出形成有一个设置在轴套内的旋转杆；第三电机安装在第二连接台的内下部，并且输出轴贯穿轴套中心后与旋转杆相连；支杆固定在第二工作台的顶面；第三工作台设在支杆的顶面；伸缩杆水平设置；第四电机安装在第三工作台上，并且输出端与伸缩杆的一端相连接；所述的支架由基板、支撑杆、横杆和连接杆构成；其中基板的内侧面中心处连接伸缩杆的另一端，外侧面四个角处分别与一根支撑杆的内端相连，两根位于一侧的支撑杆外端间连接一根横杆；连接杆的两端以转动的方式连接在两根横杆上，并且一端与安装在横杆上的第五电机输出轴相连接，中部安装监控器。

所述的监控器连接支架移动机构还包括两个分别设置在底座上两条滑槽不同端部的限位装置，以防止第一连接台超行程运行而对第一连接台造成损害。

所述的第一电机、第三电机和第五电机均为旋转电机，第二电机和第四电机均为直线电机。

所述的伸缩柱为“十”字形结构，这样在结构上更加稳固。

所述的监控器为高清广角摄像头。

相对于现有技术，本发明提供的监控器连接支架移动机构具有以下有益效果：可在三维空间内随意移动，扩大了监控器的运行轨迹，同时扩大了监控器的监控范围，且监控器在支架上可以随意转动，在一定程度上扩大了监控器的监控视角，且移动机构由丝杠和伸缩杆完成监控器的运行，使得监控器在运行时更加平稳，保证监控器的拍摄质量，而且监控器在三维空间内运动时可尽量减少轨道的限制，具有结构简单、使用方便、实用性强的特点。

附图说明

图1为本发明提供的监控器连接支架移动机构整体结构示意图；

图2为本发明提供的监控器连接支架移动机构上第二工作台部位结构示意图；

图3为本发明实施例所述的监控器连接支架移动机构中支架部位结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明提供的监控器连接支架移动机构包括底座1、丝杠5、第一连接台7、第一工作台8、伸缩柱9、第二连接台10、第二工作台11、支杆12、第三工作台13、伸缩杆14、支架15、第一至第五电机23-26；其中，所述的底座1为水平设置的矩形框架结构，两条长边2的相对侧面上沿长度方向分别凹陷形成有一个滑槽3；丝杠5以转动的方式设置在底座1的内部，并且与侧边2平行设置，一端贯穿底座1的一条短边后与第一电机22的输出轴连接；第一连接台7为“t”形结构，中部贯通形成有一个内部贯穿丝杠5的螺母槽6，两上端分别置于底座1上两条长边2的表面，下部两侧面上分别向外凸出形成有一个插入在长边2上滑槽3内的滑块4，以保证第一连接台7在丝杠5的带动下能够平稳的运行；第一工作台8设置在第一连接台7的顶部；伸缩柱9以能够上下移动的方式设置在第一工作台8的顶部；第二电机23安装在第一工作台8上，并且输出端与伸缩柱9的下端连接；第二连接台10固定在伸缩柱9的顶端，中间内上部设有一个轴套17；第二工作台11放置在第二连接台10的顶部，下端面向下凸出形成有一个设置在轴套17内的旋转杆16；第三电机24安装在第二连接台10的内下部，并且输出轴贯穿轴套17中心后与旋转杆16相连；支杆12固定在第二工作台11的顶面；第三工作台13设在支杆12的顶面；伸缩杆14水平设置；第四电机25安装在第三工作台13上，并且输出端与伸缩杆14的一端相连接；所述的支架15由基板28、支撑杆18、横杆19和连接杆20构成；其中基板28的内侧面中心处连接伸缩杆14的另一端，外侧面四个角处分别与一根支撑杆18的内端相连，两根位于一侧的支撑杆18外端间连接一根横杆19；连接杆20的两端以转动的方式连接在两根横杆19上，并且一端与安装在横杆19上的第五电机26输出轴相连接，中部安装监控器21。

所述的监控器连接支架移动机构还包括两个分别设置在底座1上两条滑槽3不同端部的限位装置27，以防止第一连接台7超行程运行而对第一连接台7造成损害。

所述的第一电机22、第三电机24和第五电机26均为旋转电机，第二电机23和第四电机25均为直线电机。

所述的伸缩柱9为“十”字形结构，这样在结构上更加稳固。

所述的监控器21为高清广角摄像头。

现将本发明提供的监控器连接支架移动机构工作原理阐述如下：使用前可将底座1固定在屋顶或者墙壁上；在使用过程中，可利用第一电机22带动丝杠5转动，通过丝杠5与螺母槽6的配合来带动第一连接台7及其上的部件沿滑槽3在底座1上往复运动，以实现监控器21在x轴方向的运动；底座1两侧设有限位装置23，可防止第一连接台7超行程运行；利用第一工作台8上设置的第二电机23带动伸缩柱9及其上的部件上下移动，从而满足监控器21在z轴方向的运动；利用置于第三工作台13上的第四电机25驱动伸缩杆14伸缩，从而满足监控器21在y轴方向的运动，由此实现监控器21在三维空间内的任意移动，减少轨迹行程的限制；利用第三电机24驱动旋转杆16转动，从而带动第二工作台11及其上的部件转动，可以实现伸缩杆14在二维平面内进行360度转动，可扩大监控器21的运动范围，同时也可扩大监控器21的监控范围；利用第五电机26带动连接杆20绕横杆19转动，从而带动监控器21一起转动，可扩大监控器21的监控范围。

在本监控器连接支架移动机构的作用下，监控器21在三维空间内运动时可受到最小的行程限制，同时由于监控器21可在连接杆20的作用下改变监控角度，也在一定程度上扩大了监控器21的监控视角，配合本移动机构进行监控使用时，可满足对需要监控的物体实施360度无死角的监控。