本实用新型涉及机械结构领域，尤其是一种共轭凸轮机构。
背景技术：
共轭凸轮是通过两片凸轮的曲面作360度旋转运动来控制一从动件作往复旋转运动，并对从动件往复运动加以限制，共轭的两片凸轮与从动件的压轮之间必须完全贴合不能有空隙，否则运动时机构会有冲击、卡死等现象。由于共轭凸轮机构有凸轮、压轮、摆臂等零件组成，这些零件在加工过程中会产生误差，因而在安装后积累误差会影响凸轮与压轮之间的贴合情况，由此影响整个机构的运动。
目前，在金属印刷中的凸轮结构是通过普通的凸轮结构和一个复位弹簧来实现工作，工作时误差大，而且故障率高，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的提供一种误差小且工作稳定的共轭凸轮机构，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种共轭凸轮机构，其创新点在于：包括一摇摆装置以及一驱动摇摆装置摆动的凸轮组件；
摇摆装置包括一倒V型摆杆以及固定在倒V型摆杆拐角处的摆杆轴，倒V型摆杆的拐角点两侧各设有一凸轮滚子；
凸轮组件包括主凸轮、副凸轮以及用于固定主凸轮和副凸轮的凸轮轴；主凸轮和副凸轮在转动时总保持凸轮边缘的某段弧线位于两个凸轮滚子之间。
本技术方案通过主凸轮和副凸轮的弧度差来控制摇摆装置上下的摆动，完成工作，误差小，而且工作极其稳定效率高。
在一些实施方式中，倒V型摆杆的最低部还设有一转轴，倒V型摆杆可围绕该转轴转动。
在一些实施方式中，转轴上还连接有一拉杆。
附图说明
图1为本实用新型一种共轭凸轮机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。
如图1所示的一种共轭凸轮机构，包括一摇摆装置以及一驱动摇摆装置摆动的凸轮组件；
摇摆装置包括一倒V型摆杆1以及固定在倒V型摆杆1拐角处的摆杆轴2，倒V型摆杆1的拐角点两侧各设有一凸轮滚子3；
凸轮组件包括主凸轮5、副凸轮4以及用于固定主凸轮5和副凸轮4的凸轮轴6；主凸轮5和副凸轮4在转动时总保持凸轮边缘的某段弧线位于两个凸轮滚子3之间。
本技术方案通过主凸轮5和副凸轮4的弧度差来控制摇摆装置上下的摆动，完成工作，误差小，而且工作极其稳定效率高。
在一些实施方式中倒V型摆杆1的最低部还设有一转轴，倒V型摆杆1可围绕该转轴转动，转轴上还连接有一拉杆。
以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。