一种直接输入输出锥盘式变径带轮无级变速器的制作方法

本实用新型涉及变速装置技术领域，特别涉及一种直接输入输出锥盘式变径带轮无级变速器。

背景技术：

现有技术中，机械式的无级变速器主要产品有如下几类：一为摩擦式无级变速器，主要包括：行星锥盘式(DISCO型)；行星环锥式(RX型) ；锥盘环盘式(干式、湿式) ；多盘式(Beier型)等。二为齿链式无级变速器，主要包括：滑片链式；滚柱链式；链式卷绕式。三为带式无级变速器，主要包括普通V带；宽V带。四为脉动式无级变速器主要包括三相并列连杆式(GUSA型)和四相并开连杆式(Zero-Max型)。上述类型的大部分无级变速器无法直接在汽车与机床上使用。其中锥盘式变径带轮无及变速器在变速过程中，金属带与轮盘之间的摩擦力小，二者之间会发生打滑，不仅影响变速的效果，也减少了轮盘的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中锥盘式带轮无级变速器存在的问题,提供一种质量轻、成本低、噪音低调节方便，变速连续，动力无中断、变速过程无冲击的直接输入输出锥盘式变径带轮无级变速器,

本实用新型的目的是这样实现的，一种直接输入输出锥盘式变径带轮无级变速器，包括箱体，所述箱体内转动连接有平行设置的输入花键轴和输出花键轴，所述输入花键轴上设有输入锥盘式变径带轮机构，所述输出花键轴上设有输出锥盘式带轮变径机构，所述输入锥盘式变径带机构和输出锥盘式变径轮机构之间通过皮带传动连接，所述输入花键轴和输出花键轴之间设有速比调节机构。

本实用新型的无级变速器，输入锥盘式变径带轮机构和输出锥盘式变径带轮机构与其传动轴分别通过花键连接，增加传动刚性、保证传动动力不中断，减少变速过程中的动力冲击。

为便于实现平稳的无级变速，所述输入花键轴和输出花键轴两端与箱体分别通过轴承支承连接，所述输入花键轴和输出花键轴伸入箱体内的外周分别设有花键，所述输入锥盘式变径带轮机构包括与输入花键轴滑动连接的输入圆锥盘，所述输出锥盘式变径带轮机构包括与输出花键轴滑动连接的输出圆锥盘，所述输入圆锥盘和输出圆锥盘外锥面的锥向均布有若干滑槽，所述输入圆锥盘外周和输出圆锥盘外周的径向与各滑槽对应的位置分别设有分段推杆带轮，所述分段推杆带轮包括固定连接的滑块、径向推杆和分段带轮，所述滑块与滑槽滑动配合，所述输入圆锥盘的外周固定设有带轮保持壳，所述带轮保持壳上沿输入圆锥盘的径向外周固定设有压板，所述带轮保持壳与各分段推杆带轮对应的径向固定设有导向孔，所述输入圆锥盘沿输入花键轴轴向滑动时锥面上的滑槽推动各分段推杆带轮沿各导向孔径向滑动以改变各分段带轮外径，从而使主动带轮和从动带轮的外径连续变化，以实现传动比的无级变速。

为便于实现调速，所述速比调节机构包括输入花键轴和输出花键轴之间的箱体内转动连接的丝杠轴，所述丝杠轴的输入端通过联轴器连接有伺服电机，所述丝杠轴上螺纹连接有螺套，所述螺套外周向输入花键轴和输出花键轴的方向分别固定设有分支拉杆，所述输入圆锥盘和输出圆锥盘与各分支拉杆对应的端部分别连接有法兰，所述法兰的内孔设有与花键轴配合的内花键，所述输入花键轴上法兰的法兰端与输入圆锥盘对应的端面通过螺钉固定连接，同样滴，输出花键轴上的法兰的法兰端与输出圆锥盘对应的端面也通过螺钉固定连接，两个分支拉杆对应法兰外周的端部分别固定设有承轴座，所述承轴座与法兰外周之间通过轴承连接。本结构的速比调节机构，伺服电机驱动丝杠轴正向或反向转动时，螺套带动两分支拉杆轴向平称，并推动输入圆锥盘和输出圆锥盘沿各自的花键轴平移，以改变输入分段带轮和输出分段带轮的外径来调节传动比。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输入圆锥盘的大端与输出圆锥盘的小端同向设置，所述速比调节机构上对应的分支拉杆分别通过轴承座与同轴向的输入圆锥盘和输出圆锥盘的端部对应设置的法兰通过轴承转动连接，当伺服电机驱动丝杠轴转动时，两分支拉杆随螺套轴向移动并带动输入圆锥盘和输出圆锥盘轴向移动，实现输入锥盘式变径带轮和输出锥盘式变径带轮各分段推杆带轮同步径向外扩或径向内缩变化。

附图说明

图1为本实用新型的直接输入输出锥盘式变径带轮无级变速器的结构示意图。

图2为图1沿A—A处的剖面图。

图3为图1中I处的局部放大图。

其中，1输出分段推杆带轮；2输出带轮保持壳；3输出圆锥盘；4轴承套；5输出花键轴；6轴套；7伺服电机；8联轴器；9输入花键轴；10输入圆锥盘；11输入带轮保持壳；12输入分段推杆带轮；13分段带轮；14法兰；15端盖；16分支拉杆；16A轴承座；17螺套；18箱体；19弹簧卡圈；20压板。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，为本实用新型的直接输入输出锥盘式变径带轮无级变速器，包括箱体18，箱体18内转动连接有平行设置的输入花键轴9和输出花键轴5，输入花键轴9上设有输入锥盘式变径带轮机构，输出花键轴5上设有输出锥盘式带轮变径机构，输入锥盘式变径带机构和输出锥盘式变径轮机构之间通过皮带传动连接，输入花键轴9和输出花键轴5之间设有速比调节机构。

为便于实现平稳的无级变速，输入花键轴9和输出花键轴5两端与箱体18分别通过轴承6支承连接，输入花键轴9和输出花键轴5伸入箱体18内的外周分别设有花键，输入锥盘式变径带轮机构包括与输入花键轴9滑动连接的输入圆锥盘10，输出锥盘式变径带轮机构包括与输出花键轴5滑动连接的输出圆锥盘3，输入圆锥盘10和输出圆锥盘3外锥面的锥向均布有若干滑槽，输入圆锥盘10外周和输出圆锥盘3外周的径向与各滑槽对应的位置分别设有输入分段推杆带轮12和输出分段推杆带轮1，其中的分段推杆带轮包括固定连接的滑块、径向推杆和分段带轮，滑块与滑槽滑动配合，输入圆锥盘10的外周固定设有输入带轮保持壳11，输入带轮保持壳11上沿输入圆锥盘10的径向外周固定设有压板20，输入带轮保持壳11与各输入分段推杆带轮对应的径向固定设有导向孔；同样的，输出圆锥盘3外周固定设有输出带轮保持壳2，该输入带轮保持壳2上沿输出圆锥盘3的径向外周也固定设有压板20，输出带轮保持壳2与各输出分段推杆带轮1对应的径向固定设有导向孔；输入圆锥盘10沿输入花键轴9轴向滑动时锥面上的滑槽推动各输入分段推杆带轮12沿各导向孔径向滑动以改变各输入分段带轮12的外径，从而使主动带轮和从动带轮的外径连续变化，以实现传动比的无级变速。

为便于实现调速，本实用新型的速比调节机构包括输入花键轴5和输出花键轴9之间的箱体18内转动连接的丝杠轴17，丝杠轴17的输入端通过联轴器8连接有伺服电机7，丝杠轴17上螺纹连接有螺套，螺套外周向输入花键轴9和输出花键轴5的方向分别固定设有分支拉杆16，输入圆锥盘10和输出圆锥盘3与各分支拉杆16对应的端部分别连接有法兰14，法兰14的内孔设有与花键轴配合的内花键，输入花键轴9上法兰的法兰端与输入圆锥盘10对应的端面通过螺钉固定连接，同样滴，输出花键轴5上的法兰的法兰端与输出圆锥盘3对应的端面也通过螺钉固定连接，两个分支拉杆16对应法兰外周的端部分别固定设有承轴座16A，承轴座16A与法兰14外周之间通过轴承21连接，轴承21内圈外端通过弹簧卡圈卡挡，轴承座16A的外端设有轴承盖21。本结构的速比调节机构，伺服电机7驱动丝杠轴17正向或反向转动时，螺套带动两分支拉杆16轴向平称，并推动输入圆锥盘10和输出圆锥盘3沿各自的花键轴平移，以改变输入分段带轮和输出分段带轮的外径来调节传动比。

本实施例的结构中，输入圆锥盘10的大端与输出圆锥盘3的小端同向设置，速比调节机构上对应的分支拉杆16分别通过轴承座16A与同轴向的输入圆锥盘10和输出圆锥盘3的端部对应设置的法兰分别通过轴承21转动连接，当伺服电机7驱动丝杠轴17转动时，两分支拉杆16随螺套轴向移动并带动输入圆锥盘10和输出圆锥盘3轴向移动，实现输入锥盘式变径带轮和输出锥盘式变径带轮各分段推杆带轮同步径向外扩或径向内缩变化。

本实用新型的无级变速器，输入锥盘式变径带轮机构和输出锥盘式变径带轮机构与其传动轴分别通过花键连接，增加传动刚性、保证传动动力不中断，减少变速过程中的动力冲击。