技术总结
一种履带式收割机用比例转向式变速器，动力经过离合器传递至变速总成，变速总成通过行星齿轮传动机构将动力输出至左右侧履带轮动力输出轴；且行星齿轮传动机构的齿圈被静液压无级变速装置控制，当静液压无级变速装置无动力输出，行星齿轮传动机构单独被变速总成驱动，收割机直线行驶，当静液压无级变速装置有动力输出，行星齿轮传动机构由两套动力复合驱动使得两侧履带出现转速差以实现差速式转向，转向角速度与静液压无级变速装置转速具有比例关系；静液压无级变速装置安装在第二轴上，其输入转向与履带收割机前进和倒车方向一致，从而使得履带式收割机在前进和倒车时具有相同的转向特性，有利于降低转向淤泥堆积，提高稻田平整度和转向操控性。
技术研发人员：孙松林;肖名涛;熊力;魏刚;刘欣
受保护的技术使用者：湖南农业大学
文档号码：201720137022
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.09.05