本实用新型涉及一种周期运动机构领域，更具体的说是一种周期运动控制机构。
背景技术：
周期运动机构中，有一款机构是曲柄摇杆机构，这种曲柄摇杆机构，在运动时，运动机构自身的限制是有死点的，在运动时，容易出现不可控的其他问题，目前的普遍克服死点的办法是增加飞轮，这种方式增加功耗且不安全，所以设计一种周期运动控制机构。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种周期运动控制机构，可以减少运动功耗，同时，使得整个曲柄摇杆机构的周期运动的死点副作用降低。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种周期运动机构领域，更具体的说是一种周期运动控制机构，包括固定座、旋转杆、连接传动杆、摇杆、摇杆支杆、移动座、上下移动杆、底座、弹簧和受力板，可以减少运动功耗，同时，使得整个曲柄摇杆机构的周期运动的死点副作用降低。
固定座与旋转杆相连接，且固定座位于旋转杆的下端，旋转杆与连接传动杆相连接，且旋转杆位于连接传动杆的下端，摇杆与连接传动杆相连接，摇杆与底座相连接，且摇杆位于底座的上端，摇杆支杆与摇杆相连接，移动座与摇杆支杆相连接，上下移动杆与移动座相连接，且上下移动杆位于移动座的下端，上下移动杆与底座相连接，弹簧与上下移动杆相连接，受力板与上下移动杆相连接，且受力板位于上下移动杆的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种周期运动控制机构所述的旋转杆与连接传动杆的连接方式为转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种周期运动控制机构所述的摇杆支杆与摇杆的连接方式为固定焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种周期运动控制机构所述的摇杆与底座的连接方式为转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种周期运动控制机构所述的上下移动杆与底座的连接方式为滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种周期运动控制机构所述的下移动杆与弹簧共中心轴线。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种周期运动控制机构所述的上下移动杆的轴线垂直于受力板的上表面。
本实用新型一种周期运动控制机构的有益效果为：
本实用新型一种周期运动控制机构，可以减少运动功耗，同时，使得整个曲柄摇杆机构的周期运动的死点副作用降低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种周期运动控制机构的结构示意图。
图中：固定座1；旋转杆2；连接传动杆3；摇杆4；摇杆支杆5；移动座6；上下移动杆7；底座8；弹簧9；受力板10。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及一种周期运动机构领域，更具体的说是一种周期运动控制机构，包括固定座1、旋转杆2、连接传动杆3、摇杆4、摇杆支杆5、移动座6、上下移动杆7、底座8、弹簧9和受力板10，可以减少运动功耗，同时，使得整个曲柄摇杆机构的周期运动的死点副作用降低。
固定座1与旋转杆2相连接，固定座1与旋转杆2的连接方式为转动连接，且固定座1位于旋转杆2的下端，旋转杆2与连接传动杆3相连接，旋转杆2与连接传动杆3的连接方式为转动连接，且旋转杆2位于连接传动杆3的下端，摇杆4与连接传动杆3相连接，摇杆4与连接传动杆3的连接方式为转动连接，摇杆4与底座8相连接，摇杆4与底座8的连接方式为转动连接，且摇杆4位于底座8的上端，摇杆支杆5与摇杆4相连接，摇杆支杆5与摇杆4的连接方式为固定焊接，移动座6与摇杆支杆5相连接，移动座6与摇杆支杆5的连接方式为滑动连接，上下移动杆7与移动座6相连接，上下移动杆7与移动座6的连接方式为转动连接，且上下移动杆7位于移动座6的下端，上下移动杆7与底座8相连接，上下移动杆7与底座8的连接方式为滑动连接，弹簧9与上下移动杆7相连接，弹簧9套在上下移动杆7上，且弹簧9套在上下移动杆7同轴心，受力板10与上下移动杆7相连接，受力板10与上下移动杆7的连接方式为焊接，且受力板10位于上下移动杆7的下端。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋转杆2与连接传动杆3的连接方式为转动连接。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摇杆支杆5与摇杆4的连接方式为固定焊接。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摇杆4与底座8的连接方式为转动连接。
具体实施方式五：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上下移动杆7与底座8的连接方式为滑动连接。
具体实施方式六：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下移动杆7与弹簧9共中心轴线。
具体实施方式七：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上下移动杆7的轴线垂直于受力板10的上表面。
固定座1；旋转杆2；连接传动杆3；摇杆4；摇杆支杆5；移动座6；上下移动杆7；底座8；弹簧9；受力板10连接传动杆3
工作原理：旋转杆2绕旋转杆2与固定座1之间的旋转轴旋转，带动连接传动杆3，连接传动杆3带动摇杆4和摇杆支杆5，在摇杆支杆5摆动时，移动杆7上下运动，会使弹簧9受到压缩，继而提供一个弹力，使得在机构的死点时，通过弹力降低死点的影响。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。