本实用新型一种位置和角度可变的摄像机架属于视觉测量辅助设备领域。
背景技术：
在三维测量实验过程中，实验者通常需要摄像机架来摆放摄像机。根据三维测量场景不同，实验者需调整摄像机、投影仪和实验场景的相对位置，市面所售的摄像机架大多采用套管支架伸缩并旋拧螺栓紧固来调整高度，且云台仰角是水平固定的，无法很好的实现摄像机与其他实验装置的相对位置调节操作，导致实验过程操作繁琐，降低了实验者的实验效率。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种位置和角度可变的摄像机架，该装置能够对摄像机云台位置和仰角进行调节。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种位置和角度可变的摄像机架，包括底座、支撑臂、第一调节臂、第二调节臂、第一双向支撑气弹簧、第二双向支撑气弹簧、球面轴承、摄像机云台和固定螺丝；所述的底座和支撑臂、第二调节臂和球面轴承的杆端分别通过阻尼轴承连接，支撑臂和球面轴承的杆端能够以竖直方向为轴进行旋转，支撑臂和第一调节臂通过轴连接，第一调节臂和第二调节臂通过轴连接，第一双向支撑气弹簧的两个活塞杆分别安装在支撑臂与第一调节臂上，第二双向支撑气弹簧的两个活塞杆分别安装在第一调节臂与第二调节臂上，摄像机云台侧板背部中心位置设置有槽，球面轴承的球面端能够安装到槽内进行配合，固定螺丝安装在摄像机云台的底部中央。
有益效果：本实用新型位置和角度可变的摄像机架，该装置通过两个双向气弹簧实现在竖直平面内调整高度，通过两个阻尼轴承实现在水平平面内调整角度，通过球面轴承调整摄像机云台的仰角和俯角；该装置可以在活动范围内任意调整摄像机云台位置的角度，便于调整摄像机与其他实验装置的相对位置，操作简单，提高了实验效率。
附图说明
图1是本实用新型一种位置和角度可变的摄像机架的结构示意图。
图中：1底座、2支撑臂、3第一调节臂、4第二调节臂、5第一双向支撑气弹簧、6第二双向支撑气弹簧、7球面轴承、8摄像机云台、9固定螺丝。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施实例一
本实施例的位置和角度可变的摄像机架，结构示意图如图1所示，包括底座1、支撑臂2、第一调节臂3、第二调节臂4、第一双向支撑气弹簧5、第二双向支撑气弹簧6、球面轴承7、摄像机云台8和固定螺丝9；所述的底座1和支撑臂2、第二调节臂4和球面轴承7的杆端分别通过阻尼轴承连接，支撑臂2和球面轴承7的杆端能够以竖直方向为轴进行旋转，支撑臂2和第一调节臂3通过轴连接，第一调节臂3和第二调节臂4通过轴连接，第一双向支撑气弹簧5的两个活塞杆安装在支撑臂2与第一调节臂3上，第二双向支撑气弹簧6的两个活塞杆安装在第一调节臂3与第二调节臂4上，摄像机云台8侧板背部中心位置设置有槽，球面轴承7的球面端能够安装到槽内进行配合，固定螺丝9安装在摄像机云台8的底部中央。
本实用新型位置和角度可变的摄像机架，通过四边形在已知两条边长和一条对角线长的条件下，可以唯一确定一个四边形的原理，通过调整双向支撑气弹簧5和双向支撑气弹簧6两端的活塞杆来调整摄像机云台8竖直方向的高度；直接旋转支撑臂2和球面轴承7即可调整摄像机云台8在水平方向上的旋转角度，底座1和支撑臂2、第二调节臂4和球面轴承7的杆端分别通过阻尼轴承连接，提高了角度调整后的稳定性；通过上提或下压摄像机云台8即可调整摄像机的仰角和俯角。
具体实施例二
本实施例的位置和角度可变的摄像机架，结构示意图同样适用于图一，进一步限定球面轴承7的球面端与槽之间进行过盈配合，该设计保证了摄像机云台8在装载摄像机后能够保持稳定的姿态。