室外角装式球机安装组件的制作方法

本实用新型涉及一种室外角装式球机安装组件。

背景技术：

近年来，我国整体经济实力显著增强，但社会治安状况也日趋复杂，公共安全问题不断凸显，城市犯罪突出，手段不断更新、升级，这些都迫切要求加快发展以人脸识别技术为基础的主动预防视频监控系统。

人脸识别技术在20世纪90年代开始进入商业市场，但是由于技术与实用还有相当大的差距，因此并没有进一步发展，停留在非常初级的阶段。近几年，深度神经网络算法(DNN)的兴起，对包括人脸识别在内的人工智能算法起到了很大的推动作用。当前基于DNN的人脸识别算法准确率和环境鲁棒性已经相比2002年提高了一个数量级，很多DNN人脸识别技术初创公司纷纷走向台前，大家一致认为人脸识别技术的商用化条件已经成熟。目前人脸识别技术的前沿是深度卷积神经网络算法，通过模拟人脑的思考过程来完成对人脸的识别，与一般的人脸特征提取方法有本质区别。该算法在LFW上单网络人脸识别准确率达到99.3%（600维特征），在二代身份证和照片上的人脸验证准确率达到90%以上。

相比常规的监控系统，主动预防视频监控系统由于是以人脸识别技术为基础，为提高人脸识别的准确率，需要监控系统能尽可能地捕捉到足够清晰的人脸，所以对监控器布设的位置有更高的要求。目前市场上的监控器都是安装支架固定不动，通过球机转动来实现摄像头方位的调整，如授权公告号为CN204345212U的专利公开了一种摄像机安装支架及球形摄像机构，摄像机安装支架为“L”型构造，该支架包括有第一工作面部件和第二工作面部件，第一工作面部件和第二工作面部件均采用板体状结构，第一工作面部件和第二工作面部件相连接；第一工作面部件上设置有摄像机安装部，球形摄像机于此处紧固安装，第二工作面部件上设置有支架安装部，可与墙面进行固定连接。这种安装方式对布设环境要求较为严苛，摄像头所能调的方位角度有限，图形捕捉的死角较多，监控效果也不是很好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种室外角装式球机安装组件，壁挂支架通过角装附件固定在墙角处，固定座和球机安装架通过伸缩支撑机构连接，固定座和球机安装架之间还设有伸缩杆，通过控制伸缩杆运动来推动球机安装架移动，实时调整球机布设位置以获取最佳监控角度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：室外角装式球机安装组件，包括U形的角装附件和壁挂支架，壁挂支架通过角装附件固定在墙角处，其特征在于：所述壁挂支架包括固定座、伸缩支撑机构、伸缩杆和球机安装架，所述伸缩支撑机构由第一伸缩支架和第二伸缩支架组成，第一伸缩支架和第二伸缩支架相互平行，第一伸缩支架的后端和第二伸缩支架的后端均固定在固定座上，第一伸缩支架的前端和第二伸缩支架的前端通过球机安装架相连；所述伸缩杆的固定端安装在固定座上，伸缩杆的活动端与球机安装架固定连接。

优选的，所述的球机安装架为T形安装架，T形安装架由横梁和吊杆垂直连接构成，横梁的一端与第一伸缩支架的前端固定连接，横梁的另一端与第二伸缩支架的前端固定连接。

优选的，所述的固定座包括底板和连接板，第一连接板和第二连接板均垂直固定在底板上，底板的中部设有螺栓孔。

优选的，所述连接板和底板的连接处设有加强筋。

优选的，所述的伸缩支架由若干组X形剪式铰顺次铰接而成，伸缩支架的后端通过V形剪式铰与连接板铰接。

优选的，与球机安装架相连的X形剪式铰由长连杆和短连杆组成，短连杆铰接于长连杆的中部。

优选的，所述的伸缩杆为液压伸缩杆。

优选的，所述的液压伸缩杆包括液压缸和活塞杆，活塞杆设在液压缸内，液压缸的前端和后端均设有液压油通道。

在本实用新型中，液压缸前端和后端的液压油通道都可通压力油或回油，以实现活塞杆双向运动，通过活塞杆的运动带动X形剪式铰拉伸或压缩，使球机安装架在水平方向上移动，用这种方式实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

本实用新型的有益效果为：

（1）壁挂支架通过角装附件固定在墙角处，固定座和球机安装架通过伸缩支撑机构连接，固定座和球机安装架之间还设有伸缩杆，通过控制伸缩杆运动来推动球机安装架移动，实时调整球机布设位置以获取最佳监控角度，消除监控死角；

（2）伸缩支撑机构由相互平行的第一伸缩支架和第二伸缩支架组成，球机安装架为T形安装架，横梁与两伸缩支架的前端固定连接，壁挂支架在拉伸或压缩过程中平稳度高，动态监控效果好；

（3）与球机安装座相连的X形剪式铰由长连杆和短连杆组成，短连杆铰接于长连杆的中部，球机安装在吊杆的底端，伸缩支架位于球机摄像头的上方，不会对球机视野产生遮挡，球机摄像头视野开阔，设备设计合理；

（4）所述的伸缩杆为液压伸缩杆，活塞杆设在液压缸内，液压缸前端和后端的液压油通道都可通压力油或回油，用这种方式实现往复运动，不需要设置减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；

（5）伸缩支架的后端通过V形剪式铰与连接板铰接，底板与连接片的连接处设有加强筋，整个设备结构坚固，能够长期地承受球机的重量而不发生变形；

（6）结构简单，生产和安装方便，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型的壁挂支架结构示意图；

图2为本实用新型的角装附件结构示意图；

图3为本实用新型角装附件安装时的位置关系图；

图4为本实用新型的液压伸缩杆的剖视图；

图中：1-角装附件，2-固定座，2.1-底板，2.2-连接板，2.3-加强筋，3-螺栓孔，4-伸缩杆，4.1-液压缸，4.2-活塞杆，4.3-液压油通道，5-球机安装架，5.1-横梁，5.2-吊杆，6-伸缩支撑机构，6.1-X形剪式铰，6.2-V形剪式铰，6.3-长连杆，6.4-短连杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，室外角装式球机安装组件，包括U形的角装附件1和壁挂支架，壁挂支架通过角装附件1固定在墙角处（如图2和图3所示），所述壁挂支架包括固定座2、伸缩支撑机构6、伸缩杆4和球机安装架5，所述的固定座2包括底板2.1和连接板2.2，第一连接板和第二连接板均垂直固定在底板2.1上，底板2.1的中部设有螺栓孔3，连接板2.2和底板2.1的连接处设有加强筋2.3；所述伸缩支撑机构6由第一伸缩支架和第二伸缩支架组成，第一伸缩支架和第二伸缩支架相互平行，第一伸缩支架的后端和第二伸缩支架的后端均固定在固定座2上，所述的球机安装架5为T形安装架，T形安装架由横梁5.1和吊杆5.2垂直连接构成，横梁5.1的一端与第一伸缩支架的前端固定连接，横梁5.1的另一端与第二伸缩支架的前端固定连接；所述伸缩杆4的固定端设在固定座2上，伸缩杆4的活动端与球机安装架5固定连接。

作为优选的，所述的伸缩支架由若干组X形剪式铰6.1顺次铰接而成，伸缩支架的后端通过V形剪式铰6.2与连接板2.2铰接，整个设备结构坚固，能够长期地承受球机的重量而不发生变形。

作为优选的，与球机安装架5相连的X形剪式铰6.1由长连杆6.3和短连杆6.4组成，短连杆6.4铰接于长连杆6.3的中部，伸缩支架位于球机摄像头的上方，不会对球机视野产生遮挡，球机摄像头视野开阔，设备设计合理。

作为优选的，如图4所示，所述的伸缩杆4为液压伸缩杆，液压伸缩杆包括液压缸4.1和活塞杆4.2，活塞杆4.2设在液压缸4.1内，液压缸4.1的前端和后端均设有液压油通道4.3 ，液压油通道4.3都可通压力油或回油，用这种方式实现往复运动，不需要设置减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。