云台的制作方法

本公开涉及摄像技术领域，尤其涉及一种云台。

背景技术：

随着摄像技术的发展，人们对摄影质量的要求更高，各种拍摄支撑工具能够实现更多角度的拍摄。例如，自拍杆、三脚架等。这些支撑工具与拍摄装置的，连接处通常设置有云台。云台分别与支撑工具及拍摄装置连接的两部分之间可以转动，改变支撑工具和拍摄装置之间的角度，但是在使用过程中，如果剧烈晃动，云台所包含的两部分连接处容易摆动，影响拍摄质量。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种云台。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台，该云台包括：固定组件和活动组件和连接组件；

固定组件用于连接支撑工具，活动组件用于连接拍摄装置；

所述固定组件和所述活动组件通过所述连接组件转动连接；

所述连接组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述固定组件上，所述第二齿轮固定在所述活动组件上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合在一起，且所述第一齿轮和所述第二齿轮在施加外力的情况下能够相对转动。

本公开提供的技术方案，与现有技术相比的有益效果是：因为在外力作用下两个齿轮能够相对转动，使得活动组件和固定组件可以被调整成不同的角度，同时因为第一齿轮和第二齿轮啮合在一起，两个齿轮上齿间相互的摩擦力使得活动组件和固定组件能够保持一定角度，不会随意摆动，减少晃动对拍摄质量的影响。

在一个实施例中，第一齿轮是用柔性材料制成的。

在一个实施例中，第二齿轮是用柔性材料制成的。

两个齿轮之中至少有一个是柔性材料制成的，保证了两个齿轮在外力作用下因为形变能够相对转动，在没有外力作用时恢复原来的形状，不会随意转动。

在一个实施例中，第一齿轮和第二齿轮均为塑料材质。

塑料材质能够在外力作用下形变，而且较为耐用。

在一个实施例中，该云台还包括转动轴；

连接组件设置于固定组件和活动组件的第一接触面，转动轴设置于固定组件和活动组件的第二接触面。

对固定组件和活动组件的连接处，只有一个接触面设置有齿轮，另一个接触面设置转动轴转动连接，避免都使用齿轮导致摩擦力过大，使得调整活动组件和固定组件之间的角度十分困难。

在一个实施例中，转动轴与固定组件固定连接，转动轴与活动组件转动连接；

或者，转动轴与固定组件转动连接，转动轴与活动组件固定连接。

转动轴固定在活动组件或固定组件上，使得云台整体结构更加稳固。

在一个实施例中，该云台还包括旋钮；

旋钮与活动组件固定连接，旋钮的转动轴心与第二齿轮的转动轴心重合；

旋钮在旋转时，能够带动第二齿轮相对于第一齿轮转动。

设置旋钮，用户操作更为便捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种云台的结构图；

图2是根据一示例性实施例示出的固定组件和活动组件的主视图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种固定组件的结构图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种固定组件的结构图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种活动组件的结构图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种云台的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种云台10的结构图，如图1所示，该云台1010包括固定组件101、活动组件102和连接组件103；

固定组件101用于连接支撑工具，活动组件102用于连接拍摄装置；

活动组件102和固定组件101通过连接组件103转动连接；

连接组件103包括第一齿轮1031和第二齿轮1032，第一齿轮1031固定在固定组件101上，第二齿轮1032固定在活动组件102上，第一齿轮1031 和第二齿轮1032啮合在一起，且第一齿轮1031和第二齿轮1032在施加外力的情况下能够相对转动。

固定组件101连接的支撑工具可以是手柄或者三脚架。固定组件101连接手柄时，云台10和手柄就可以构成一个自拍杆，可以用于固定智能手机；固定组件101连接三脚架时，云台10和三脚架可以用于固定照相机。

因为在外力作用下两个齿轮能够相对转动，使得活动组件102和固定组件101可以被调整成不同的角度，同时因为第一齿轮1031和第二齿轮1032 啮合在一起，两个齿轮上齿间相互的摩擦力使得活动组件102和固定组件101 能够保持一定角度，不会随意摆动，减少晃动对拍摄质量的影响。

在一个实施例中，第一齿轮1031是用柔性材料制成的。

在另一个实施例中，第二齿轮1032是用柔性材料制成的。

柔性材料是可以发生形变的材料，两个齿轮之中至少有一个是用柔性材料制成的，也可以是两个齿轮均为柔性材料制成的。保证了两个齿轮在外力作用下因为形变能够相对转动，在没有外力作用时恢复原来的形状，不会随意转动。例如：第一齿轮1031是可以变形的材料，在没有外力作用时，第一齿轮1031和第二齿轮1032啮合在一起，因为两个齿轮各个齿之间的支撑力和摩擦力，第一齿轮1031和第二齿轮1032无法相互转动，使得固定组件101 和活动组件102之间的角度固定，不会随意摆动。在对第一齿轮1031施加使其转动的外力后，第一齿轮1031的各个齿在外力和第二齿轮1032的各个齿的压力的作用下产生形变，使得第一齿轮1031可以相对于第二齿轮1032转动在转动到第一齿轮1031和第二齿轮1032啮合的状态时，第一齿轮1031 又恢复原来的形状。

在一个实施例中，第一齿轮1031和第二齿轮1032均为塑料材质。

塑料材质能够在外力作用下形变，而且较为耐用。

此处，举出两个具体示例对固定组件101和活动组件102的形状做说明，当然，只是示例性说明，并不代表本公开局限于此。如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的固定组件101和活动组件102的主视图，在第一个示例中，如图2中a部分所示，固定组件101的形状为“凸”字型，活动组件102的形状为“凹”字型；在第二个示例中，如图2中b部分所示，固定组件101的形状为“凹”字型，活动组件102的形状为“凸”字型。这样，固定组件101和活动组件102能够十分吻合的接触在一起。

在一个实施例中，如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种固定组件的结构图，该云台10还包括转动轴104；

连接组件103设置于固定组件101和活动组件102的第一接触面，转动轴104设置于固定组件101和活动组件102的第二接触面。

图3中以转动轴104固定在固定组件101上为例，并不代表本公开局限于此。

对固定组件101和活动组件102的连接处，只有一个接触面设置有齿轮，另一个接触面设置转动轴104转动连接，避免都使用齿轮导致摩擦力过大，使得调整活动组件102和固定组件101之间的角度十分困难。

另外，如果有连接线需要从云台10内部穿过，在设置有齿轮的接触面设置凹槽加工不易，可以在设置有转动轴104的接触面设置凹槽，将连接线嵌入凹槽内，避免连接线露在外面影响拍摄效果。

在一个实施例中，如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种固定组件的结构图，转动轴104与固定组件101固定连接，转动轴104与活动组件102转动连接；

或者，如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种活动组件的结构图，转动轴104与固定组件101转动连接，转动轴104与活动组件102 固定连接。

需要说明的是，转动轴104转动连接的方式可以是在连接处设置凹槽或通孔，将转动轴104插入实现转动连接。例如，如果转动轴104与固定组件 101固定连接，则在活动组件102的对应位置设置有凹槽或通孔，使得转动轴104卡入，如果转动轴104与活动组件102固定连接，则在固定组件101 的对应位置设置有凹槽或通孔，使得转动轴104卡入。当然，此处只是示例性说明，并不代表本公开局限于此。

转动轴104固定在活动组件102或固定组件101上，使得云台10整体结构更加稳固。需要说明的是，该转动轴104可以延伸至第一齿轮1031和第二齿轮1032的连接处，更好地将固定组件101和活动组件102连接在一起。

在一个实施例中，如图6所示，该云台10还包括旋钮105；

旋钮105与活动组件102固定连接，旋钮105的转动轴104心与第二齿轮1032的转动轴104心重合；

旋钮105在旋转时，能够带动第二齿轮1032相对于第一齿轮1031转动。

设置旋钮105，用户操作更为便捷。

本公开实施例提供的云台，包括固定组件、活动组件和连接组件；固定组件用于连接支撑工具，活动组件用于连接拍摄装置；连接组件设置于活动组件和固定组件的连接处，连接组件包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮固定在固定组件上，第二齿轮固定在活动组件上，第一齿轮和第二齿轮啮合在一起，且第一齿轮和第二齿轮在施加外力的情况下能够相对转动。因为在外力作用下两个齿轮能够相对转动，使得活动组件和固定组件可以被调整成不同的角度，同时因为第一齿轮和第二齿轮啮合在一起，两个齿轮上齿间相互的摩擦力使得活动组件和固定组件能够保持一定角度，不会随意摆动，减少晃动对拍摄质量的影响。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。