1.一种管道机器人拉杆固定装置，包括固定座(1)和限位杆,其特征在于,所述固定座(1)底部加工矩形通孔，所述固定座(1)后表面设有盖板(2)，所述矩形通孔内设有限位杆，所述限位杆上套有弹簧(3)，所述弹簧(3)另一端与装在固定座(1)上的盖板(2)相接触，所述限位杆由限位端(4)、挡块(5)、连接端(6)和手柄(7)组成，所述挡块(5)可以在矩形通孔内进行360°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人拉杆固定装置，其特征在于，所述限位端(4)、挡块(5)、连接端(6)通过一个螺钉轴向固定，连接端(6)上与挡块(5)连接的部分铣出平面用于周向固定，所述手柄(7)为梅花形，与限位杆连接端通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人拉杆固定装置，其特征在于，所述盖板(2)与固定座(1)通过螺钉连接，盖板(2)主要起密封作用。