一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台的制作方法

文档序号:13665212阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:包括用于与载体结构连接的云台悬挂板(1)、设置在云台悬挂板(1)下方的正多边形中心板(16)和连接在云台悬挂板(1)与中心板(16)之间并驱动正多边形中心板(16)在水平和/或竖直方向转动的传动结构,所述的中心板(16)上铰接有若干个呈环形分布在中心板(16)四周的相机安装板(14),所述的相机安装板(14)的数量与中心板(16)侧面的数量相同,所述的中心板(16)上安装有驱动相机安装板(14)转动的舵机(11),所述的舵机(11)与载体结构的控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的舵机(11)的输出轴(13)铰接有连杆(12),所述的连杆(12)与相机安装板(14)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的中心板(16)与相机安装板(14)通过铰接轴铰接,所述的铰接轴的两端设置有锥齿轮(15),相邻两个锥齿轮(15)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的传动结构包括安装在云台悬挂板(1)的A电机(4),所述的A电机(4)的A输出轴沿远离云台悬挂板(1)的方向垂直于云台悬挂板(1)设置,所述的中心板(16)与A电机(4)的A输出轴传动连接,所述的A电机(4)与载体结构的控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的A电机(4)的输出轴连接有B电机安装座(5),所述的B电机安装座(5)上安装有B电机(6),B电机(6)的B输出轴垂直于A电机(4)的A输出轴设置;所述的B电机(6)的B输出轴连接有C电机安装座(7),所述的C电机安装座(7)上安装有C电机(8),所述的C电机(8)的C输出轴与A输出轴和B输出轴同时垂直,所述的C输出轴上设置有垂直于C输出轴的连接轴(10),所述的连接轴(10)与中心板(16)连接,所述的B电机(6)和C电机(8)分别与载体结构的控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的云台悬挂板(1)上安装有电滑环(3),所述的舵机(11)、A电机(4)B电机(6)和C电机(8)分别通过电滑环(3)与载体结构的控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的云台悬挂板(1)为圆形且与A电机(4)的输出轴同轴,所述的云台悬挂板(1)与A电机(4)之间设置有若干个以云台悬挂板(1)的轴线为轴线且呈环形排列的连接柱(2),所述的电滑环(3)设置在连接柱(2)围绕形成的空间内。

8.根据权利要求1、2、4、5、6、7中任一项所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台,其特征在于:所述的中心板(16)与传动结构连接点位于的中心板(16)重心所在的位置。

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