本实用新型属于田园管理机械技术领域，具体涉及一种具有三向输出的传动机构。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，农业的机械化程度日趋提高。在山地丘陵地区，由于地形地貌的限制，无法使用大型机械化设备，因此，微耕机以其重量轻、体积小、灵活性高等特点快速普及。
微耕机配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，可是现有的微耕机通常只有两向输出，已不能满足农民消费者的使用需求。因此，为满足市场需求，应运而生了具有三向输出的微耕机，但是，这种微耕机的传动箱结构极其复杂，零部件繁多，不但难以装配，成本高昂，而且体积大，影响了微耕机的灵活性。解决以上问题成为当务之急。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种具有三向输出的传动机构，其结构紧凑，体积小巧，成本低廉。
为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种具有三向输出的传动机构，其要点在于：包括上箱体和与上箱体相连的分动箱，其要点在于：在所述上箱体内设置有相互平行且呈三角形分布的主轴、副轴和倒挡轴，其中，所述主轴的一端穿出上箱体形成第一输出部；在所述主轴上套装有可沿其轴线方向滑动的变速齿轮，该变速齿轮具有变速第一齿部和变速第二齿部；在所述副轴上活套有主动伞齿轮，在该主动伞齿轮上固套有双联齿轮，该双联齿轮具有与变速第一齿部相适应的双联第一齿部和与变速第二齿部相适应的双联第二齿部；在所述倒挡轴上套装有可沿其轴线方向滑动的倒档齿轮，该倒档齿轮具有与变速第一齿部相适应的倒档第一齿部和与双联第一齿部相适应的倒档第二齿部；在所述分动箱内设有主减速轴、副减速轴、输出齿轮轴一和输出齿轮轴二，所述主减速轴和输出齿轮轴二同轴设置，并能够相对转动，所述副减速轴与主减速轴平行，所述输出齿轮轴一和输出齿轮轴二远离主减速轴的一端穿出分动箱后分别形成第二输出部和第三输出部；在所述输出齿轮轴二上固套有减速从动齿轮二，在所述副减速轴上套装有均与其同步转动的减速从动齿轮一和减速主动齿轮，所述减速主动齿轮与减速从动齿轮二啮合；所述主减速轴远离输出齿轮轴二的一端依次穿入上箱体后固套有与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮，在该主减速轴上活套有与输出齿轮轴一啮合的输出主动齿轮，在所述主减速轴上套装有可沿其轴线方向滑动的离合齿轮，该离合齿轮具有第一锁定位置和第二锁定位置，当离合齿轮位于第一锁定位置时，离合齿轮锁定主减速轴和输出齿轮轴二，使主减速轴和输出齿轮轴二同步转动，当离合齿轮位于第二锁定位置时，离合齿轮解锁主减速轴和输出齿轮轴二，并锁定主减速轴和输出主动齿轮，使主减速轴和输出主动齿轮同步转动，且离合齿轮和减速从动齿轮一啮合。
采用以上结构，第一输出部能够输出动力，挂接水泵等机构；通过拨动变速齿轮，使变速第一齿部和变速第二齿部分别与双联齿轮的双联第一齿部和双联第二齿部配合，实现快速和慢速的切换；通过拨动变速齿轮和倒档齿轮，使变速第一齿部与倒档第一齿部啮合、倒档第二齿部与双联第一齿部啮合，实现倒挡；拨动变速齿轮和倒档齿轮，使变速齿轮、倒档齿轮和双联齿轮相互之间均不啮合，实现空挡；通过拨动离合齿轮，当离合齿轮位于第一锁定位置时，使主减速轴和输出齿轮轴二的轴部二连接时，主减速轴和输出齿轮轴二同步转动，第三输出部能够输出动力，驱动行走轮，当离合齿轮位于第二锁定位置时，使主减速轴和输出齿轮轴二的轴部二分离，并且离合第一齿部嵌入内齿部时，输出主动齿轮带动输出齿轮轴一转动，第二输出部能够输出动力，驱动耕刀等机构，同时，经离合第二齿部、减速从动齿轮一和减速主动齿轮，能够带动输出齿轮轴二转动，第三输出部能够输出动力，驱动行走轮；整体结构紧凑，易于装配，体积小巧，可靠性高，成本低廉，有效减轻了农民消费者的经济负担。
作为优选：所述输出齿轮轴一包括轴部一和齿部一，所述轴部一的一端穿出分动箱，所述齿部一位于轴部一位于分动箱内的一端；所述输出齿轮轴二包括轴部二和齿部二，所述减速从动齿轮二固套在轴部二上，并位于分动箱内，所述齿部二位于轴部二穿出分动箱的一端；在所述主减速轴靠近轴部二的一端外壁上以及轴部二靠近主减速轴的一端外壁上均设有外花键，所述离合齿轮的内周面具有与外花键相适应的内花键，该离合齿轮的外周面具有离合第一齿部和与减速从动齿轮一相适应的离合第二齿部，所述输出主动齿轮具有与齿部一啮合的外齿部和与离合第一齿部相适应的内齿部。采用以上结构，结构简单、可靠，易于实现，以较低的成本实现了第三输出部与第二输出部动力切换功能，既能够使第三输出部单独输出动力，又能够使第二输出部与第三输出部同时输出动力。
作为优选：所述输出齿轮轴一与主减速轴垂直，所述齿部一和齿部二均为锥形结构，所述外齿部为与齿部一相适应的伞形结构。采用以上结构，使第二输出部与第一输出部垂直，第三输出部与第二输出部垂直，能够实现第一输出部、第二输出部和第三输出部为三个不同的输出方向，避免挂接的工具(水泵、耕刀等)间发生相互干涉。
作为优选：在所述主减速轴靠近轴部二的一端外壁上以及轴部二靠近主减速轴的一端外壁上均设有外花键，所述离合齿轮具有与外花键相适应的内花键。采用以上结构，通过主减速轴上的外花键和离合齿轮上的内花键配合，既能够使离合齿轮和主减速轴同步转动；又能够使离合齿轮沿主减速轴滑动；通过轴部二的的外花键和离合齿轮上的内花键配合，使离合齿轮能够锁定主减速轴和轴部二，使三者同步转动。
作为优选：所述减速从动齿轮一可沿副减速轴的轴线方向滑动。采用以上结构，使第三输出部在不输出动力，即行走轮不转动的情况下第一输出部和第二输出部同时输出动力。
作为优选：所述减速从动齿轮一和副减速轴以及变速齿轮和主轴均通过花键滑动配合。采用以上结构，结构简单可靠，既使减速从动齿轮一和副减速轴以及变速齿轮和主轴能够同步转动，又使减速从动齿轮一可沿副减速轴滑动，变速齿轮可沿主轴滑动。
作为优选：在所述分动箱远离上箱体的一端安装有行走牙包，所述齿部二穿入行走牙包中，在该行走牙包内设有与齿部二啮合的输出从动齿。采用以上结构，具体实行驱动行走轮转动，结构简单可靠，易于实现。
作为优选：所述分动箱包括分动箱壳体、盖合在分动箱壳体上的分动箱盖以及嵌设在分动箱壳体上的轴承座；所述分动箱壳体与上箱体连接，所述主减速轴通过轴承可转动地安装在分动箱壳体上；所述分动箱盖位于分动箱壳体远离上箱体的一端，所述轴部二通过轴承可转动地安装在分动箱盖上；所述轴承座位于分动箱壳体的一侧壁上，所述轴部一通过轴承可转动地安装在轴承座上；所述副减速轴的两端分别通过轴承可转动地安装在分动箱壳体和分动箱盖上。采用以上结构，使分动箱内的主减速轴、副减速轴、输出齿轮轴一和输出齿轮轴二之间的传动更加稳定、可靠，提高了使用寿命。
作为优选：在所述变速齿轮、倒档齿轮、离合齿轮和减速从动齿轮一上均安装有拨叉。采用以上结构，结构简单、可靠，实现对变速齿轮、倒档齿轮、离合齿轮和减速从动齿轮一的控制。
作为优选：所述主轴、副轴、倒挡轴和轴部一均沿水平方向设置，所述主减速轴、副减速轴和轴部二均沿竖直方向设置。采用以上结构，以使第一输出部、第二输出部和第三输出部从三个不同方向输出，更易于相互配合工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的具有三向输出的传动机构，结构新颖、紧凑，易于装配，体积小巧，可靠性高，成本低廉，有效减轻了农民消费者的经济负担。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种具有三向输出的传动机构，包括上箱体6和安装在上箱体6下部的分动箱13，在所述上箱体6内设置有相互平行且呈三角形分布的主轴2、副轴7和倒挡轴4，在所述分动箱13内设有主减速轴11、副减速轴16、输出齿轮轴一19和输出齿轮轴二22。其中，所述主轴2、副轴7、倒挡轴4和轴部一19a均沿水平方向设置，所述主减速轴11、副减速轴16和轴部二22a均沿竖直方向设置。
所述主轴2的一端位于上箱体6内，并与发动机1相连，另一端穿出上箱体6形成第一输出部a，能够挂接水泵等机构，并对其提供动力，需要指出的是，第一输出部a常转，持续输出动力。在所述主轴2上套装有可沿其轴线方向滑动的变速齿轮3，具体地说，变速齿轮3和主轴2之间通过花键滑动配合，并实现同步转动。所述变速齿轮3具有大小不同的变速第一齿部3a和变速第二齿部3b，其中，变速第一齿部3a小于变速第二齿部3b。
在所述副轴7上活套有主动伞齿轮8，在该主动伞齿轮8上固套有双联齿轮9，该双联齿轮9具有与变速第一齿部3a相适应的双联第一齿部9a和与变速第二齿部3b相适应的双联第二齿部9b，双联第一齿部9a大于双联第二齿部9b。当双联第一齿部9a与变速第一齿部3a啮合时，主动伞齿轮8的转速较慢，最终实现输出齿轮轴二22的慢速前进挡调节；当双联第二齿部9b与变速第二齿部3b啮合时，主动伞齿轮8的转速较快，最终实现输出齿轮轴二22的快速前进挡调节。
在所述倒挡轴4上套装有可沿其轴线方向滑动的倒档齿轮5，具体地说，倒档齿轮5和倒挡轴4之间通过花键滑动配合，并实现同步转动。该倒档齿轮5具有与变速第一齿部3a相适应的倒档第一齿部5a和与双联第一齿部9a相适应的倒档第二齿部5b。当变速第一齿部3a与倒档第一齿部5a啮合、双联第一齿部9a与倒档第二齿部5b啮合时，主动伞齿轮8的转动方向改变，最终实现输出齿轮轴二22的倒挡调节。
当变速齿轮3、倒档齿轮5和双联齿轮9三者之间均不啮合时，输出齿轮轴二22不会转动，实现空挡调节，此时，仅主轴2的第一输出部a输出动力。
所述输出齿轮轴二22为锥齿轮结构，并与主减速轴11同轴设置，主减速轴11和输出齿轮轴二22能够相对转动，即输出齿轮轴二22与主减速轴11能够分别独立转动。该输出齿轮轴二22包括轴部二22a和齿部二22b，其中，齿部二22b为锥形结构。所述轴部二22a与主减速轴11同轴设置，并能够相对转动，在该轴部二22a上固套有减速从动齿轮二21，所述轴部二22a位于分动箱13内的一端的外壁上加工有外花键，所述齿部二22b位于轴部二22a穿出分动箱13后形成第三输出部c，该第三输出部c位于最下部。在所述分动箱13远离上箱体6的一端安装有行走牙包18，所述齿部二22b穿入行走牙包18中，在该行走牙包18内设有与齿部二22b啮合的输出从动齿15，最终带动行走轮转动。
所述主减速轴11与输出齿轮轴二22同轴设置，该主减速轴11远离输出齿轮轴二22的一端依次穿入上箱体6后固套有与主动伞齿轮8啮合的从动伞齿轮10，所述主减速轴11靠近输出齿轮轴二22的一端套装有用于锁定或解锁主减速轴11和轴部二22a的离合齿轮20，该离合齿轮20可沿主减速轴11的轴线方向滑动，并具有离合第一齿部20a和离合第二齿部20b，在分动箱13和离合齿轮20之间的所述主减速轴11上活套有输出主动齿轮17，该输出主动齿轮17具有外齿部17a和与离合第一齿部20a相适应的内齿部17b，其中，外齿部17a为伞形齿轮状结构。在所述主减速轴11靠近轴部二22a的一端外壁上加工有外花键，所述离合齿轮20具有与外花键相适应的内花键，当离合齿轮20的内花键同时与主减速轴11和轴部二22a的外花键键连接时，主减速轴11、离合齿轮20和轴部二22a三者同步转动，将动力直接从第三输出部c输出，带动行走轮转动。
所述副减速轴16与主减速轴11平行，并套装有均与其同步转动的减速从动齿轮一12和减速主动齿轮14，所述减速从动齿轮一12与离合第二齿部20b相适应，所述减速主动齿轮14与减速从动齿轮二21啮合。
所述输出齿轮轴一19为锥形齿轮结构，并与输出齿轮轴二22垂直，该输出齿轮轴一19包括轴部一19a和齿部一19b，其中，齿部一19b为锥形结构。所述轴部一19a的一端穿出分动箱13后形成第二输出部b，所述齿部一19b位于轴部一19a位于分动箱13内的一端，并与外齿部17a啮合。
该离合齿轮20具有第一锁定位置和第二锁定位置，其中，第一锁定位置位于第二锁定位置的下方(图1所示方向)。
拨动离合齿轮20，当离合齿轮20位于第一锁定位置时，离合齿轮20锁定主减速轴11和输出齿轮轴二22，使主减速轴11和输出齿轮轴二22同步转动，动力从第三输出部c输出，带动行走轮转动，此时，第一输出部a和第三输出部c同时实现动力的输出，第二输出部b没有动力输出。
当离合齿轮20位于第二锁定位置时，离合齿轮20解锁主减速轴11和输出齿轮轴二22，并锁定主减速轴11和输出主动齿轮17，使主减速轴11和输出主动齿轮17同步转动，且离合齿轮20和减速从动齿轮一12啮合。具体地说，离合齿轮20的离合第一齿部20a与输出主动齿轮17的内齿部17b啮合，主减速轴11与输出齿轮轴二22的轴部二22a断开，主减速轴11通过离合齿轮20带动输出主动齿轮17转动，输出主动齿轮17带动输出齿轮轴一19转动，第二输出部b能够挂接耕刀等机构，实现动力的输出，同时，离合齿轮20的离合第二齿部20b带动减速从动齿轮一12转动，减速从动齿轮一12经副减速轴16带动减速主动齿轮14转动，减速主动齿轮14经减速从动齿轮二21带动输出齿轮轴二22转动，动力从第三输出部c输出，带动行走轮转动，此时，第一输出部a、第二输出部b和第三输出部c同时实现动力的输出。
另外，所述减速从动齿轮一12可沿副减速轴16的轴线方向滑动，具体地说，减速从动齿轮一12和副减速轴16之间通过花键滑动配合，并实现同步转动。当离合齿轮20的离合第一齿部20a与输出主动齿轮17的内齿部17b啮合时，可沿拨动减速从动齿轮一12，使减速从动齿轮一12与离合齿轮20的离合第二齿部20b分离，此时，第一输出部a、第二输出部b同时输出动力，第三输出部c不输出动力，即行走轮不动的情况下，水泵和耕刀能够同时工作。
需要指出的是，在所述变速齿轮3、倒档齿轮5、离合齿轮20和减速从动齿轮一12上均安装有拨叉，通过各个拨叉能够分别控制变速齿轮3、倒档齿轮5、离合齿轮20和减速从动齿轮一12。
所述分动箱13包括分动箱壳体13a、盖合在分动箱壳体13a上的分动箱盖13b以及嵌设在分动箱壳体13a上的轴承座13c，所述分动箱壳体13a与上箱体6连接，所述主减速轴11通过轴承可转动地安装在分动箱壳体13a上，所述分动箱盖13b位于分动箱壳体13a远离上箱体6的一端，所述轴部二22a通过轴承可转动地安装在分动箱盖13b上，所述轴承座13c位于分动箱壳体13a的一侧壁上，所述轴部一19a通过轴承可转动地安装在轴承座13c上，所述副减速轴16的两端分别通过轴承可转动地安装在分动箱壳体13a和分动箱盖13b上。使分动箱13内的主减速轴11、副减速轴16、输出齿轮轴一19和输出齿轮轴二22之间的传动更加稳定、可靠，提高了使用寿命。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。