一种巡检机器人云台升降系统的制作方法

技术特征：

1.一种巡检机器人云台升降系统，其特征在于，包括：

基座(1)，其上设置有多个螺栓安装孔；

大臂升降单元，其包括大臂(21)、大臂基座(22)、大臂电推杆(24)和大臂电推杆基座(23)；所述大臂基座(22)通过螺栓固定在基座(1)的一端上，所述大臂基座(22)上设置有两个大臂轴座(221)，两个所述大臂轴座(221)之间固定有一根圆柱体的大臂轴(223)，所述大臂(21)的一端螺栓连接有可绕大臂轴(223)转动的大臂转轴(222)；所述大臂电推杆(24)的固定端固定在大臂电推杆基座(23)上，所述大臂电推杆(24)的移动端通过第一电推杆摇臂限位套筒(240)固定在大臂(21)的臂身上；所述基座(1)的另一端上通过螺栓固定有两个大臂电推杆基座轴承座(231)，两个所述大臂电推杆基座轴承座(231)之间连接有第二电推杆摇臂限位套筒(230)，所述第二电推杆摇臂限位套筒(230)与大臂电推杆基座(23)连接；

小臂升降单元，其包括小臂(31)、小臂电推杆(33)和小臂电推杆基座(32)；所述小臂(31)的一端设置有小臂轴(313)，所述小臂轴(313)通过大小臂连接头(211)与大臂(21)的另一端连接，所述小臂(31)的另一端设置有用于安装检测仪器的小臂云台安装座(312)；所述小臂电推杆(33)的移动端通过第三电推杆摇臂限位套筒(330)连接在大臂(21)的臂身上，所述小臂电推杆(33)的固定端固定在小臂电推杆基座(32)上，所述小臂电推杆基座(32)通过第四电推杆摇臂限位套筒(320)固定在小臂(31)的臂身上。

2.如权利要求1所述的巡检机器人云台升降系统，其特征在于，所述大臂轴(223)的一端上连接有大臂位置传感器(220)，所述小臂轴(313)的一端上连接有小臂位置传感器(310)。

3.如权利要求1所述的巡检机器人云台升降系统，其特征在于，所述小臂(31)的长度为450mm-550mm，所述大臂(21)的长度为850mm-950mm。

4.如权利要求1所述的巡检机器人云台升降系统，其特征在于，所述大臂(21)设置有第一升降盖板(210)，所述第一升降盖板(210)上设置有用于大臂电推杆(24)移动的第一开槽和用于小臂电推杆(33)移动的第二开槽；所述小臂(31)设置有第二升降盖板(311)，所述第二升降盖板(311)上设置有用于小臂电推杆(33)移动的第三开槽。

5.如权利要求1所述的巡检机器人云台升降系统，其特征在于，所述基座(1)为钢板材料，所述大臂(21)和小臂(31)均为铝合金材料。