技术总结
本实用新型公开了一种巡检机器人云台升降系统，包括：基座，其上设置有多个螺栓安装孔；大臂升降单元，其包括大臂、大臂基座、大臂电推杆和大臂电推杆基座；小臂升降单元，其包括小臂、小臂电推杆和小臂电推杆基座。本实用新型的一种巡检机器人云台升降系统采用双折叠臂的布局，大大的提高了空间利用率，缩短单臂臂长，在同样功率的原动机的条件下，减小了阻力臂，从而获得更大的有效载荷，末端最大可安装2kg重物，并且升降系统的升程的范围在750mm～1850mm。
技术研发人员：彭倍;陈益;曾志;陈睿;毛张燕;包杨川;毋存杰;秦东升;王斌;何明;汤军;李光奇;李华
受保护的技术使用者：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
文档号码：201721013217
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.04.17