一种移动停车架的行走驱动机构的制作方法

本实用新型公开了一种驱动机构，尤其是涉及一种移动停车架的行走驱动机构。

背景技术：

目前国内现有的双层立体停车库，除了已公开专利（公开号：2016200793578），即带有限位摆杆的四柱式移动停车架以外，还没有针对无避让双层四柱式移动停车架的驱动机构的具体应用案例。

已公开专利（公开号：2016200793578）虽简便易操作，较为实用，但从技术创新角度，还存在上升空间。

技术实现要素：

为了完善现有技术上述不足，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提出了一种移动停车架的行走驱动机构，实现停车架的进出由驱动缸进行驱动，不仅提升了四柱停车架进出的平稳性，而且结构紧凑、安全可靠。

为达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种移动停车架的行走驱动机构，它包括行走架、驱动缸、连接块、固定座A、轴承A、驱动链条、转向链轮、轴承B、固定座B、驱动链条B、驱动链轮、驱动轮轴、驱动轮、行走基体；所述的行走架由立柱、横梁、边梁按长方形结构连接安装组成；所述的驱动缸一端固定在立柱腔内，另一端通过连接块与驱动链条A相连接，驱动缸、连接块、驱动链条A连接成一体，驱动链条A一端经链轮与轴承A安装，轴承A安装在固定座A上，固定座A安装在立柱上，驱动链条A另一端经转向链轮与轴承B安装，轴承B安装在固定座B上，固定座B安装在行走基体上，行走基体与立柱固接，驱动链条B一端经转向链轮与轴承B安装，驱动链条B另一端经驱动链轮与驱动轮轴安装，一组驱动轮位于驱动链条B两侧，安装于驱动轮轴上。

进一步的，所述的驱动缸采用液压油缸或电动缸二种模式。

进一步的，所述的转向链轮为两只不同尺寸的单个链轮组成。

进一步的，所述的轴承A、链轮、驱动链条A末端处于同轴心，所述的转向链轮、轴承B、驱动链条A末端、驱动链条B末端处于同轴心。

当一个或者多个驱动缸通过连接块使驱动链条A上下运动，再经过转向链轮带动驱动链轮和驱动轮轴作正反向的转动，从而使行走架水平正反方向移动，以实现行走架进出。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明停车架的行走驱动机构，是由驱动缸来对停车架进行驱动，在四柱式移动停车架的立柱内腔安装驱动缸、驱动链条、转向链轮、驱动轮轴，从而实现行走架平稳的进出往复运动；

2、本发明行走驱动机构中的驱动结构件设计是采用左右二个成对使用，也可根据实际情况不同多个组合同时使用，结构设计较灵活。

附图说明

图1为一种移动停车架的行走驱动机构的整体结构示意图

图2为一种移动停车架的行走驱动机构的局部结构示意图

图3为一种移动停车架的行走驱动机构的行走架结构示意图

在图中：1-立柱，2-横梁，3-边梁，4-驱动缸，5-连接块，6-固定座A，7-轴承A，8-驱动链条A，9-转向链轮，10-轴承B，11-固定座B，12-驱动链条B，13-驱动链轮，14-驱动轮轴，15-行走基体、16-行走基体。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，下面结合说明书附图对本发明的技术方案及实际操作，作进一步的具体说明：

请结合图1、图2、图3所示，一种移动停车架的行走驱动机构，它包括行走架、驱动缸（4）、连接块（5）、固定座A（6）、轴承A（7）、驱动链条A（8）、转向链轮（9）、轴承B（10）、固定座B（11）、驱动链条B（12）、驱动链轮（13）、驱动轮轴（14）、驱动轮（15）、行走基体（16）；所述的行走架由立柱（1）、横梁（2）、边梁（3）按长方形结构连接安装组成；所述的驱动缸（4）一端固定在立柱（1）腔内，另一端通过连接块（5）与驱动链条A（8）相连接，驱动缸（4）、连接块（5）、驱动链条A（8）连接成一体，驱动链条A（8）一端经链轮与轴承A（7）安装，轴承A（7）安装在固定座A（6）上，固定座A（6）安装在立柱（1）上，驱动链条A（8）另一端经转向链轮（9）与轴承B（10）安装，轴承B（10）安装在固定座B（11）上，固定座B（11）安装在行走基体（16）上，行走基体（16）与立柱（1）固接，驱动链条B（12）一端经转向链轮（9）与轴承B（10）安装，驱动链条B（12）另一端经驱动链轮（13）与驱动轮轴（14）安装，一组驱动轮（15）位于驱动链条A（8）、驱动链条B（12）两侧，安装于驱动轮轴（14）上。

所述的驱动缸（4）采用液压油缸或电动缸二种模式。

所述的转向链轮（9）为两只不同尺寸的单个链轮组成。

所述的轴承A（7）、链轮、驱动链条A（8）末端处于同轴心，所述的转向链轮（13）、轴承B（10）、驱动链条A（8）末端、驱动链条B（12）末端处于同轴心。

实际操作中，当一个或多个驱动缸（4）通过连接块（5）使驱动链条A（8）上下运动，再经过转向链轮（9）带动驱动链轮（13）和驱动轮轴（14）作正反向的转动，从而使行走架水平正反方向移动，以实现行走架进出。

所述的驱动缸（4）通过连接块（5）使驱动链条A（8）上下运动，再经过转向链轮（9）带动驱动链轮（13）和驱动轮轴（14）作正反向的转动，从而使行走架水平正反方向移动，以实现行走架进出，这一整个驱动机构作为一个通用的动力驱动装置以各种组合形式存在于行走架的动力驱动系统中。

本发明中所述的移动停车架，不仅限于四柱式移动停车架，也包括所以与此相接近的带有行走功能的其它各类停车设备；而本发明中所述的四柱式移动停车架仅用于举例说明，并不受限于本技术发明。