基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置的制作方法

本实用新型涉及机动车驾驶人电子监控系统，更具体涉及基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置。

背景技术：

目前在汽车驾驶员考试的过程中，尤其是科目二、三：道路驾驶中，需要对驾驶员排档及发动机相对转速是否准确进行考核。现有的一种汽车档位检测方法，主要是把磁铁安装在换档杆上、多个霍尔传感器分别安装在档位槽对应不同的档位，霍尔传感器通过感应磁铁的位置来判断当前的汽车档位。但是霍尔传感器容易受外界磁场干扰，当相邻两个档位的位置非常靠近时会造成档位误判。同时，专利号为： 201520922947.8，专利名称为：一种基于双倾角传感器的汽车档位检测装置的中国实用新型专利通过：通过利用车身倾角传感器和换档杆倾角传感器发送的倾角数据，计算出车身倾角传感器与换档杆倾角传感器在X轴方向上的相对夹角以及Y轴方向上的相对夹角，将这两个相对夹角作为档位识别特征判断换档杆所在的档位。该专利在坡道以及带有侧倾的坡道上使用时由于上坡的倾斜角、以及上坡的倾斜角加上道路侧倾的倾斜角，在三个自由度或多个自由度上的的多个倾斜角度的叠加会造成上述专利检测结果的不准确或者误判。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种监测精度高、抗磁场干扰、无接触式传感，使用寿命长、通用性好的基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置

根据本实用新型的一个方面，提供了基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置，其包括数据采集分析器、以及与数据采集分析器连接的第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件、第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件和显示器，第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第一连接线连接数据采集分析器，第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第二连接线连接数据采集分析器，显示器安装在数据采集分析器上；

第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件在汽车车身上，第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件在汽车排挡杆上；

数据采集分析器安装在汽车显示台上。

在一些实施方式中，数据采集分析器通过安装盒固定在汽车显示台上。

在一些实施方式中，第二通数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件过固定盒设置在汽车排挡杆的底部。

在一些实施方式中，第二连接线通过若干扎带固定在车排挡杆上。

在一些实施方式中，第一连接线为屏蔽线。

在一些实施方式中，第二连接线为屏蔽线。

附图说明

图1是本实用新型基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置的安装示意图；

图3是本实用新型基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置的工作原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，基于加速度陀螺仪运动处理组件的汽车运动形态检测装置包括数据采集分析器1、以及与数据采集分析器1连接的第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件2、第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件3和显示器4，第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件2通过第一连接线6连接数据采集分析器1，第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件通过第二连接线7连接数据采集分析器1和显示器4安装在数据采集分析器1上；

第一多数字输出的轴加速度陀螺仪运动处理组件设置2在汽车车身上，第二多数字输出的轴加速度陀螺仪运动处理组件4设置在汽车排挡杆上；通过第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件2 检测出汽车车身的多自由度的坐标，确定数据比较的基准，通过第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件3检测出汽车排挡杆所处的坐标，将两者的检测数据传输给数据采集分析器1，数据采集分析器1基于第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件2和第二多数字输出的轴加速度陀螺仪运动处理组件3检测出的数据综合对比分析出排挡杆1所处的档位，并在显示器4上进行显示，也可以加装语音提示器通过语音进行的提示。采用数字输出多轴加速度陀螺仪运动处理组件能够克服现有技术中由于存在上坡的倾斜角、以及上坡的倾斜角加上道路侧倾的倾斜角，在三个自由度或多个自由度上的的多个倾斜角度的叠加会造成上述专利检测结果的不准确或者误判的技术缺陷。

数据采集分析器1安装在汽车显示台上。数据采集分析器1通过安装盒11固定在汽车显示台上。通过安装在汽车显示台上便于汽车驾驶者以及考核者及时的观察到所挂的档位是否正确。

第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件3通过固定盒 31设置在汽车排挡杆的底部。固定盒31包括：盒体、固定挡片和螺栓，第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件安装在盒体内，盒体和固定挡片的外壁有圆弧形的内凹，最右是与排挡杆的杆体贴合，螺栓穿过固定挡片与盒体固定。

第二连接线7通过若干扎带8固定在车排挡杆上。将第二连接线7理顺固定好，便于驾驶者挂挡时更加的便利，不会因为冗长的第二连接线7影响挂挡的准确性。

第一连接线6为屏蔽线。第二连接线7为屏蔽线。以保持信号传输的准确性，不受到其他电子设备信号的干扰。

本实用新型装置的安装步骤：

1、选定车头方向为固定方向；

2、数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件为非感应式传感器，显示模块和传感器模块之间距离无要求，只需显示模块和传感器模块方向姿态保持一致；

3、安装固定稳定后，方可进行标定操作，标定以后，模块不能移动，否则需要重新标定；

4、供电电源应选取电压稳定的电源；

5、上电以后，显示器4上面LED数码管的小点会进入频闪状态，这个过程是传感器初始化稳定的过程，在此期间请勿操作挡杆；

6、在标定之前，静置挡位传感器2～3分钟。

上述步骤3中标定操作的步骤：

1、打开“档位调试软件”，选取对应串口号。

2、将挡位置于0挡——点击开始标定；

3、点击开始标定0挡；

4、此时，晃动挡杆前后左右晃动来获得0挡的取值空间，完毕后——点击结束标定0挡；

5、将挡至于1挡——点击“开始标定1挡”——在1挡位置前后左右晃动挡杆——取值完毕后，点击“结束标定1 挡”——依次标定2、3、4、5、R挡——点击“标定结束”；

6、要单独标定某个挡位时，需要点击“开机标定”来进入标定模式，完成后需要点击“完成标定”来结束标定模式。

如图3所示，本实用新型装置工作原理如下：

通过第一多轴数字输出的轴加速度陀螺仪运动处理组件2检测出汽车车身的多自由度的坐标，标定“0、1、2、3、4、5、R挡”的位置信息，车辆运行时第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件2检测出汽车车身的多自由度的坐标以确定数据比较的基准，通过第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件3检测出汽车排挡杆所处的坐标，将两者的检测数据传输给数据采集分析器1，数据采集分析器1基于第一数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件2 和第二数字输出的多轴加速度陀螺仪运动处理组件3检测出的数据综合对比分析出排挡杆1所处的档位，并在显示器4上进行显示，通过语音提示器进行语音的提示或者通过接口发送到上位机。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。