本实用新型涉及一种小型伸缩式多自由度摄影支架,属于摄影类电子配件技术领域。
技术背景
摄影支架常用的有三角架，独脚架，章鱼架等。三脚架用于夜晚摄影，长时间曝光，长时间支撑摄影机的工作，现有的摄影支架大多为三脚支架，三脚支架转动空间较小，调节转动自由度实现的转动摄影角度范围较小，无法大范围方位调节，而且在拍摄活动现场不便于移动，使用时很不方便。在病床上对手脚不方便的病人需要视频存储设备来观看视频打发时间，需要根据病人不同方位的舒适度来调节视频存储设备的位置，因此在空间方位可调的多自由度可伸缩式支架已成为需求。
目前市场上出现的摄影支架夹持用具过于固定化，灵活性不高，长时间手持小型摄影机或相机等电子设备会使手持者手臂感到疲劳。对于摄影爱好者拍摄视频时，现有的摄影支架可调节角度范围较小，调节到自己想要的方位需多次调节三爪支架或摄影平台，无法改变部分自由度达到想要的平台高度及方位。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此本实用新型提供一种小型伸缩式多自由度摄影支架。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种小型伸缩式多自由度摄影支架，包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架。
所述三爪支架包括三个折叠杆、圆柱滑块、三个支腿、紧固螺钉、底座竖轴、双耳底座；所述折叠杆一端与圆柱滑块连接，另一端与支腿连接；所述圆柱滑块侧面开有一螺纹孔，通过手动调节紧固螺钉将圆柱滑块紧固在底座竖轴上，从而调节三爪支架的高度；所述底座竖轴的上端与双耳底座焊接；所述双耳底座下端开有三个相同的槽口且每个槽口内的销轴与每个支腿的侧面槽口连接，组成转动副。
所述第一自由度支架包括第一自由度低双耳座、第一螺钉、第二螺钉、第一自由度低短杆、第一自由度长杆、第三螺钉、第一自由度高短杆、第一自由度高双耳座、第四螺钉；所述第一自由度低双耳座下端通过第一螺钉与双耳底座连接；所述第一自由度低双耳座上端通过第二螺钉与第一自由度低短杆连接；所述第一自由度低短杆与第一自由度长杆组成平行四边形并用铰链连接；所述第一自由度长杆之间通过第三螺钉连接；所述第一自由度高短杆与第一自由度高双耳座通过第四螺钉连接。
所述第二自由度机构包括第二自由度双耳底座、第五螺钉、第二自由度低双耳座、第六螺钉、第七螺钉、第二自由度低短杆、第二自由度长杆、第八螺钉、第二自由度高短杆、第二自由度高双耳座、第九螺钉；所述第二自由度双耳底座的下端与第一自由度高双耳座通过第五螺钉连接；所述第二自由度双耳底座与第二自由度低双耳座的下端进行通过第六螺钉连接；所述第二自由度低双耳座的上端与第二自由度低短杆通过第七螺钉连接；所述第二自由度低短杆与第二自由度的长杆组成平行四边形并用铰链连接；所述第二自由度长杆之间通过第八螺钉连接；所述第二自由度高短杆与第二自由度高双耳座通过第九螺钉连接。
所述第三自由度机构包括摄影固定支架、第十螺钉、上调节螺栓、左调节螺栓、吸盘、下橡胶块、右橡胶块。所述摄影固定支架与第二自由度高双耳座通过第十螺钉连接且摄影固定支架上、左两侧分别通过上调节螺栓、左调节螺栓对摄影类电子设备进行紧固；所述吸盘的一端与摄影固定支架连接，吸盘的另一端用于吸附摄影类电子设备；所述摄影固定支架的下、右两内侧分别连接下橡胶块、右橡胶块用于增大摩擦力保护摄影类电子设备。
进一步，所述双耳底座呈六边形结构，三个长边和三个短边，三个长边的侧面均开有相同的槽口且每个槽口的两内侧面有突出的销轴用于连接支腿，并组成转动副；
进一步，所述圆柱滑块侧面开有一螺纹孔，内侧呈圆形，外侧有均匀分布的三个凸耳，凸耳的两侧面均有销轴用于连接折叠杆，通过手动调节紧固螺钉将圆柱滑块紧固在底座竖轴上，从而调节三爪支架的高度；
进一步，所述第一自由度高双耳座一端有两凸耳状结构且两凸耳状结构开有相同的通孔，另一端开有一个通孔用于连接第二自由度双耳底座；
进一步，所述第二自由度低双耳座一端有两凸耳状结构且两凸耳状结构开有相同的通孔，所述第二自由度低双耳座中间部分呈圆弧形凹槽状结构用于沿着第二自由度双耳底座的双耳弧面进行转动，所述第二自由度低双耳座另一端开有通孔，用于连接第二自由度双耳底座；
进一步，所述摄影固定支架的一端有两凸耳状结构且两凸耳状结构开有相同的通孔，用于连接第二自由度高双耳座并进行转动，另一端上侧、左侧分别有上调节螺栓、左调节螺栓用于对摄影类电子设备进行紧固，摄影固定支架下侧、右侧分别设有下橡胶块、右橡胶块用于增大下侧、右侧的摩擦力实现对摄影类电子设备的保护。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型体积小能通过部分螺钉的调节实现多自由度且可伸缩式的方位调节，制造成本低，制造工艺简单。
2.摄影固定支架能够多方位转动，调节到合适的摄影位置；三爪支架能够通过支腿、折叠杆的调节实现支架稳定支撑，同时也可通过紧固螺钉在滑槽内的上下位置调节三爪支架的高度。
3.通过第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架之间的调节使摄影类电子设备调节到合适的方位。本实用新型可实现大范围角度转动和多视角的摄影，可伸缩式调节摄影高度可拓展本实用新型的应用场合。
附图说明
图1是小型伸缩式多自由度摄影支架总体结构示意图；
图2是小型伸缩式多自由度摄影支架第一自由度相对转动状态示意图；
图3是小型伸缩式多自由度摄影支架第二自由度相对转动状态示意图；
图4是小型伸缩式多自由度摄影支架第三自由度相对转动状态示意图；
图5是小型伸缩式多自由度摄影支架三爪支架结构示意图；
图6是小型伸缩式多自由度摄影支架第二自由度连接示意图；
图7是小型伸缩式多自由度摄影支架摄影固定支架连接示意图。
图中标记为：
1.第二自由度双耳底座，2.第五螺钉，3.第一自由度高双耳座4.第四螺钉，5.第一自由度高短杆，6.第一自由度长杆，7.第三螺钉，8.第一自由度低短杆，9.第二螺钉，10.第一自由度低双耳座，11.第一螺钉，12.双耳底座，13.底座竖轴，14.圆柱滑块，15.紧固螺钉，16.折叠杆，17.滑槽，18.支腿，19.第二自由度低双耳座，20.第六螺钉，21.第二自由度低短杆，22.第七螺钉，23.下橡胶块，24.左调节螺栓，25.右橡胶块，26.摄影固定支架，27.上调节螺栓，28.第九螺钉，29.第二自由度高双耳座，30.第八螺钉，31.第二自由度高短杆，32.第二自由度长杆，33.第五螺钉，34.吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1和图5所示一种小型伸缩式多自由度摄影支架，包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架；三爪支架包括三个折叠杆16、圆柱滑块14、三个支腿18、紧固螺钉15、底座竖轴13、双耳底座12；折叠杆16一端与圆柱滑块14连接，另一端与支腿18连接；圆柱滑块14侧面开有一螺纹孔，通过手动紧固螺钉15将圆柱滑块14紧固在底座竖轴13上，从而调节三爪支架的高度；底座竖轴13的上端与双耳底座12焊接；双耳底座12下端开有三个相同的槽口且每个槽口内的两销轴与每个支腿18的侧面槽口连接，组成转动副。
如图1和图2所示第一自由度支架包括第一自由度低双耳座10、第一螺钉11、第二螺钉9、第一自由度低短杆8、第一自由度长杆6、第三螺钉7、第一自由度高短杆5、第一自由度高双耳座3、第四螺钉4；第一自由度低双耳座10下端通过第一螺钉11与双耳底座12连接；第一自由度低双耳座10上端通过第二螺钉9连接第一自由度低短杆8；第一自由度低短杆8与第一自由度长杆6组成平行四边形并用铰链连接；第一自由度高短杆5与第一自由度高双耳座3通过第四螺钉4进行连接。
如图1和图3所示第二自由度包括第二自由度双耳底座1、第五螺钉2、第二自由度低双耳座19、第六螺钉33、第七螺钉20、第二自由度低短杆21、第二自由度长杆32、第八螺钉22、第二自由度高短杆31、第二自由度高双耳座29、第九螺钉30；第二自由度双耳底座1的下端与第一自由度高双耳座3通过第五螺钉2连接；第二自由度双耳底座1与第二自由度低双耳座19的下端通过第六螺钉33连接；第二自由度低双耳座19的上端与第二自由度低短杆21通过第七螺钉20连接；第二自由度低短杆21与第二自由度长杆32组成平行四边形并用铰链连接；第二自由度长杆之间通过第八螺钉22连接；第二自由度高短杆31与第二自由度高双耳座29进行第九螺钉30连接。
如图1、图4、图7所示第三自由度包括摄影固定支架26、第十螺钉28、上调节螺栓27、左调节螺栓24、吸盘34、下橡胶块23、右橡胶块25。摄影固定支架26与第二自由度高双耳座29用第十螺钉28连接且摄影固定支架26上、左两侧分别通过上调节螺栓27、左调节螺栓24对摄影类电子设备进行紧固；吸盘34的一端与摄影固定支架26连接，吸盘34的另一端用于吸附摄影类电子设备；摄影固定支架26的下、右两内侧分别连接有下橡胶块23、右橡胶块25用于增大摩擦力实现对摄影类电子设备的保护。
一种小型伸缩式多自由度摄影支架原理：
通过调节折叠杆16和支腿18的张开角度来调节三爪支架的打开程度，折叠杆16一端连接圆柱滑块14，折叠杆16另一端连接支腿18用于保持三爪支架的稳定性；通过调节与圆柱滑块14连接的紧固螺钉15在底座竖轴13上下位置来调节三爪支架自身高度。
第一自由度低双耳座10通过第一螺钉11与三爪支架的双耳底座12进行连接，可绕第一螺钉11进行旋转，第一自由度低短杆8与第一自由度长杆6组成平行四边形并用铰链连接，通过调节第三螺钉7可使组成平行四边形的内角大小变化，从而实现上下伸缩运动，第一自由度高双耳座3与第一自由度高短杆5用第四螺钉4连接，可绕第四螺钉4进行旋转。
第二自由度双耳底座1与第一自由度高双耳座3用第五螺钉2连接可绕第五螺钉2进行旋转，第二自由度低双耳座19与第二自由度双耳底座1用第六螺钉33连接可绕第六螺钉33进行旋转，第二自由度低双耳座19与第二自由度低短杆21用第七螺钉20连接，第二自由度低短杆21可绕第七螺钉20进行旋转，通过调节第八螺钉22可使组成平行四边形铰链连接的第二自由度短杆21和第二自由度长杆32进行左右伸缩运动，第二自由度高短杆31与第二自由度高双耳座29用第九螺钉30连接，通过第九螺钉30的调节可使第二自由度高双耳座29绕第九螺钉30进行旋转。
摄影固定支架26通过第十螺钉28与第二自由度高双耳座29连接，调节第十螺钉28可绕第十螺钉28进行旋转，分别通过调节摄影固定支架26的上调节螺栓27、左调节螺栓24对摄影类电子设备进行紧固；吸盘34的一端与摄影固定支架26连接，吸盘34的另一端用于吸附摄影类电子设备；摄影固定支架26的下、右两内侧分别连接有的下橡胶块23、右橡胶块25用于增大下、右两侧摩擦力实现对摄影类电子设备的保护。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。