一种变电站运维设备隐秘部位检查装置的制作方法

技术特征：

1.一种变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于：包括针孔摄像头(1)、成像设备(2)、位置调节机构(3)和绝缘操作杆(4)，所述位置调节机构(3)包括轴臂一(31)、轴臂二(32)、旋转头(33)和旋转电机(34)，所述旋转电机(34)固定设在所述绝缘操作杆(4)的顶端，所述旋转电机(34)的旋转轴与所述旋转头(33)的底座连接，并带动旋转头(33)绕所述绝缘操作杆(4)的轴心转动；所述旋转头(33)与所述轴臂二(32)的一端转动连接，并通过第一驱动件(5)驱动轴臂二(32)绕所述旋转头(33)旋转；所述轴臂二(32)的另一端与所述轴臂一(31)转动连接，并通过第二驱动件(6)驱动轴臂一(31)绕所述轴臂二(32)绕所述轴臂二转动；所述针孔摄像头(1)设在所述轴臂一(31)的前端部，并与所述成像设备(2)电性连接，所述针孔摄像头(1)通过位置调节机构(3)进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，还设有静电感应器(7)和报警器(8)，所述静电感应器(7)和报警器(8)均设在所述轴臂一(31)的前端部。

3.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述轴臂一(31)的前端部的周向边缘均匀分布多个微型照明灯头(11)。

4.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述轴臂一(31)采用形状记忆材料制成，实现轴臂一(31)任意角度的定位设置。

5.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述轴臂一(31)的后端部与所述轴臂二(32)的前端连接轴(321)铰接，所述第二驱动件(6)固定设在所述前端连接轴(321)上，所述第二驱动件(6)的转动轴与所述轴臂一(31)连接，通过驱动第二驱动件(6)转动从而带动所述轴臂一(31)绕着所述轴臂二(32)的前端连接轴(321)转动。

6.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述旋转头(33)的顶端与所述轴臂二(32)的后端连接轴(322)铰接，所述第一驱动件(5)固定设在所述旋转头(33)上，所述第一驱动件(5)的转动轴与所述轴臂二(32)的后端连接轴(322)连接，通过驱动第一驱动件(5)转动从而带动所述轴臂二(32)绕着所述旋转头(33)的顶端转动。

7.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述第一驱动件(5)和第二驱动件(6)为交流伺服电机。

8.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述绝缘操作杆(4)上还设有成像设备架(9)，所述成像设备架(9)上还设有夹紧机构(91)，所述夹紧机构(91)包括压簧(911)、卡接板(912)和支撑杆(913)，所述压簧(911)设在所述卡接板(912)内，并套设在所述支撑杆(913)的顶部，所述支撑杆(913)的顶部嵌入所述卡接板(912)内；所述压簧(911)分别以所述支撑杆(913)的顶部凸台和卡接板(912)的内底面为弹簧座，所述支撑杆(913)固定设在所述成像设备架(9)上，从而实现对摄成像设备(2)的夹持。

9.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述旋转头(33)的侧边设有控制面板(10)，所述控制面板(10)上还设有用于控制旋转电机(34)、第一驱动件(5)和第二驱动件(6)的开关按钮(101)。

10.根据权利要求1所述的变电站运维设备隐秘部位检查装置，其特征在于，所述轴臂一(31)、轴臂二(32)和旋转头(33)均采用绝缘材料制成。