一种变电站运维设备隐秘部位检查装置的制作方法

本实用新型涉及变电站运维设备辅助设备技术领域，具体涉及一种变电站运维设备隐秘部位检查装置。

背景技术：

变电站运维工作是保证变电站正常运行的一项重要工作。变电站运维工作包括设备巡视、设备定期试验、倒闸操作、事故及异常处理等。运行人员需定时去变电站巡视站内所有设备。由于运维设备的设置位置较为隐蔽，常常导致检查有时不到位，这样设备的缺陷和异常等情况就不能及时得以发现，安全高效的供电和防止安全事故的发生就得不到保障；且特别针对变电站箱、柜、屏内设备及电缆等设备反面、背后，狭小环境，检查很不方便；所以，寻求一种能实现对运行人员日常巡视设备进行检查是有益之举。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种功能得到拓展，具有较强的实用性与便携性的变电站运维设备隐秘部位检查装置，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种变电站运维设备隐秘部位检查装置，包括针孔摄像头、成像设备、位置调节机构和绝缘操作杆，所述位置调节机构包括轴臂一、轴臂二、旋转头和旋转电机，所述旋转电机固定设在所述绝缘操作杆的顶端，所述旋转电机的旋转轴与所述旋转头的底座连接，并带动旋转头绕所述绝缘操作杆的轴心转动；所述旋转头与所轴臂二的一端转动连接，并通过第一驱动件驱动轴臂二绕所述旋转头旋转；所述轴臂二的另一端与所述轴臂一转动连接，并通过第二驱动件驱动轴臂一转动；所述针孔摄像头设在所述轴臂一的前端部，并与所述成像设备电性连接，所述位置调节机构设在远离所述绝缘操作杆的手持端，所述针孔摄像头通过位置调节机构在所述绝缘操作杆的端部进行位置调节。

进一步地，还设有静电感应器和报警器，所述静电感应器和报警器均设在所述轴臂一的前端部。

进一步地，所述轴臂一的前端部的周向边缘均匀分布多个微型照明灯头。

进一步地，所述轴臂一采用形状记忆材料制成，实现轴臂一任意角度的定位设置。

进一步地，所述轴臂一的后端部与所述轴臂二的前端连接轴铰接，所述第二驱动件固定设在所述前端连接轴上，所述第二驱动件的转动轴与所述轴臂一连接，通过驱动第二驱动件转动从而带动所述轴臂一绕着所述轴臂二的前端连接轴转动。

进一步地，所述旋转头的顶端与所述轴臂二的后端连接轴铰接，所述第一驱动件固定设在所述旋转头上，所述第一驱动件的转动轴与所述轴臂二的后端连接轴连接，通过驱动第一驱动件转动从而带动所述轴臂二绕着所述旋转头的顶端转动。

进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件为交流伺服电机。

进一步地，所述绝缘操作杆上还设有成像设备架，所述成像设备架上还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括压簧、卡接板和支撑杆，所述压簧设在所述卡接板内，并套设在所述支撑杆的顶部，所述支撑杆的顶部嵌入所述卡接板内；所述压簧分别以所述支撑杆的顶部凸台和卡接板的内底面为弹簧座，所述支撑杆固定设在所述成像设备架上，从而实现对摄成像设备的夹持。

进一步地，所述旋转头的侧边设有控制面板，所述控制面板上还设有用于控制旋转电机、第一驱动件和第二驱动件的开关按钮。

进一步地，所述轴臂一、轴臂二和旋转头均采用绝缘材料制成。

现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型在不影响安全生产的前提下，可借用此装置，方便快捷的检看运维设备隐秘部位情况；本实用新型以较便捷的组装方式、较灵活的调整方式来检查变电站运维设备隐秘部位；本实用新型作业范围小、便于携带、使用灵活、安全可靠、作业成本低廉，能够有效提升电力工作人员的作业安全性和工作效率，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的位置调节机构的放大结构示意图；

图3为本实用新型的针孔摄像头的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图一中A-A的夹紧机构剖视图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图6为本实用新型的图5中Ⅱ的放大结构示意图；

图7为本实用新型的轴臂二的结构示意图；

图8为本实用新型的旋转头的结构示意图；

图中标号说明：

1、针孔摄像头；2、成像设备；3、位置调节机构；31、轴臂一；32、轴臂二；321、前端连接轴；322、后端连接轴；33、旋转头；34、旋转电机；4、绝缘操作杆；5、第一驱动件；6、第二驱动件；7、静电感应器；8、报警器；9、成像设备架；91、夹紧机构；911、压簧；912、卡接板；913、支撑杆；10、控制面板；101、开关按钮；11、微型照明灯头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图，对本实用新型作进一步地说明：

结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，一种变电站运维设备隐秘部位检查装置，包括针孔摄像头1、成像设备2、位置调节机构3和绝缘操作杆4，所述位置调节机构3包括轴臂一31、轴臂二32、旋转头33和旋转电机34，所述旋转电机34固定设在所述绝缘操作杆4的顶端，所述旋转电机34的旋转轴与所述旋转头33的底座连接，并带动旋转头33绕所述绝缘操作杆4的轴心转动；所述旋转头33与所轴臂二32的一端转动连接，并通过第一驱动件5驱动轴臂二32绕所述旋转头33旋转；所述轴臂二32的另一端与所述轴臂一31转动连接，并通过第二驱动件6驱动轴臂一31绕所述轴臂二32转动；所述针孔摄像头1设在所述轴臂一31的前端部，并与所述成像设备2电性连接，所述位置调节机构3设在远离所述绝缘操作杆4的手持端，所述针孔摄像头1通过位置调节机构3在所述绝缘操作杆4的端部进行位置调节；通过上述连接设置，实现了针孔摄像头1的位置的可调，同时通过成像设备2实现对针孔摄像头1的成像观察，实现在不影响安全生产的前提下，可借用此装置，方便快捷的检看正常情况人无法看到运维设备隐秘部位情况。通轴臂一可弯曲调整的查找、看清内部情况，如：看小开关拨轮定值、小设备型号铭牌、反面孔洞、反面接线、螺丝松动等故障或异常。

还设有静电感应器7和报警器8，所述静电感应器7和报警器8均设在所述轴臂一31的前端部，所述轴臂一31的前端部的周向边缘均匀分布多个微型照明灯头11，实现在光线不好的情况下也可以进行有效的检查。

所述轴臂一31采用形状记忆材料制成，且所述轴臂一31为中空腔体结构，实现轴臂一31任意角度的定位设置；所述轴臂一31的后端部与所述轴臂二32的前端连接轴321铰接，所述第二驱动件6固定设在所述前端连接轴321上，所述第二驱动件6的转动轴与所述轴臂一31连接，通过驱动第二驱动件6转动从而带动所述轴臂一31绕着所述轴臂二32的前端连接轴321转动。

所述旋转头33的顶端与所述轴臂二32的后端连接轴322铰接，所述第一驱动件5固定设在所述旋转头33上，所述第一驱动件5的转动轴与所述轴臂二32的后端连接轴322连接，通过驱动第一驱动件5转动从而带动所述轴臂二32绕着所述旋转头33的顶端转动。

上述任一驱动件为交流伺服电机，控制面板10上的按钮控制所述旋转头33、轴臂一31和轴臂二32之间的单独运动，也可以实现其组合的形式形式运动或同时进行。

所述绝缘操作杆4上还设有成像设备架9，所述成像设备架9上还设有夹紧机构91，所述夹紧机构91包括压簧911、卡接板912和支撑杆913，所述压簧911设在所述卡接板912内，并套设在所述支撑杆913的顶部，所述支撑杆913的顶部嵌入所述卡接板912内；所述压簧911分别以所述支撑杆913的顶部凸台和卡接板912的内底面为弹簧座，所述支撑杆913固定设在所述成像设备架9上；所述卡接板912通过夹紧机构91在所述成像设备架9上夹紧定位，通过夹紧机构91可实现卡接板912在所述成像设备架9上上下伸缩，由于压簧911的弹力作用还具有自动回位的功能，从而实现对摄成像设备2的夹持。

所述旋转头33的侧边设有控制面板10，所述控制面板10上还设有用于控制旋转电机34、第一驱动件5和第二驱动件6的开关按钮101；所述针孔摄像头1、静电感应器7和报警器8的电路连接线均通过轴臂一31和轴臂二32与控制中心电性连接。

优选的，所述成像设备架内还设有蓄电池、无线传输天线和储存卡；所述蓄电池为本装置的部件提供电源；所述轴臂一、轴臂二和旋转头均采用绝缘材料制成；且所述手持端上设有防滑部，通过设置多个防滑部使得手持端的防滑效果好；所述绝缘操作杆可为可折叠式操作杆，通过可折叠的的操作杆更加方便储存和收纳。

需要说明的是，针孔摄像头通过与成像设备连接并成像是现有公知技术；通过无线传输天线进行数据的无线传输和通过储存卡储存成像数据是常规现有技术，此处不再详述。

本实用新型使用时，通过设置位置调节机构，且位置调节机构可以实现绕绝缘操作杆轴向旋转，同时可实现轴臂一和轴臂二绕垂直绝缘操作杆的轴向旋转，实现针孔摄像头的空间多维位置的调整；通过成像设备(如手机等)与针孔摄像头连接来观察变电站运维设备隐秘部位的情况，其中成像设备与针孔摄像头连接的成品可直接购买获得(https://item.taobao.com/item.htm？id＝539791067025&price＝8-208&sourceType＝i tem&sourceType＝item&suid＝3c19e218-c417-4cfa-a496-97a6c057c4a5&ut_sk＝1.WDV6v G4059sDAGcYk3tbc5gy_12278902_1504773460425.TaoPassword-WeiXin.1&cpp＝1&share url＝true&spm＝a313p.22.120.66538519700&short_name＝h.rBQ1jf&cv＝R71GGhfjJG&sm＝856a57&app＝chrome)。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。