消振式云台的制作方法

本实用新型涉及云台的技术领域，尤其涉及能够消除振动的手持云台。

背景技术：

手持云台是一种能够配合手机、相机等拍摄设备进行手持拍摄的产品，其具有多根轴和多个电机。手持云台在移动的过程中，电机配合传感器持续检测拍摄设备的角度然后不断调整各轴的角度位置，实现在动态条件下提供稳定的拍摄环境，使用户能够通过手持的方式拍摄出稳定程度高、画面清晰的视频。换言之，如何能够消除拍摄设备受到的振动、偏移，从而使拍摄设备虽然处于运动状态但是能保证空间内相对稳定，是手持云台主要的发展方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供消振式云台，旨在解决现有技术中手持云台动态增稳效果不足的问题。

本实用新型是这样实现的，提供消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，任意所述连接臂包括相互独立的前臂和后臂，所述前臂和所述后臂之间通过能够浮动吸收振动的消振结构连接。

进一步地，所述消振结构包括安装于所述前臂的安装块和安装于所述后臂的浮动块，所述安装块内部开设有凹腔，所述浮动块一端设有用于置入所述凹腔并构成间隙配合的浮动头，所述凹腔侧壁和与所述浮动头侧壁之间设有用于缓冲的多个缓冲件。

进一步地，所述凹腔的截面为矩形，所述浮动头具有两相互平行的纵侧壁，两所述纵侧壁之间的距离等于所述凹腔的宽度。

进一步地，所述浮动头的上端和/或下端凸设有限位块，所述凹腔内对应侧壁设有两凸条，两所述凸条之间构成可供所述限位块置入的限位槽，所述限位块与所述限位槽之间设有所述缓冲件。

进一步地，所述浮动块设有可供导线穿过的第一预留孔，所述安装块上设有连接至所述凹腔以供所述导线穿过的第二预留孔。

进一步地，所述前臂和所述后臂的连接处各设有安装腔，所述安装块和所述浮动块固定安装于对应所述安装腔内。

进一步地，还包括套设于所述手柄外的浮动套，所述浮动套与所述手柄形成间隙配合且二者之间设有多个缓冲件。

进一步地，所述手柄包括操作部和手持部，所述操作部下端设有连接轴，所述手持部设有可供所述连接轴插入并构成间隙配合的连接孔，所述连接孔和所述连接轴之间设有缓冲件。

本实用新型还提供了另外一种消振式云台，包括手柄、多个电机和连接于相邻所述电机之间的连接臂，任意所述连接臂与对应所述电机的连接处设有能够浮动吸收振动的消振结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的消振式云台，连接臂上设置有消振结构，消振结构能够通过浮动的方式吸收振动，从而截断振动传播的途径，减少从用户手传递至拍摄装置的振动，有助于进一步提高动态增稳效果，在动态环境下拍摄出更加高质量的视频。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的消振式云台的浮动套结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的连接臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的消振装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的消振装置的剖视示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的消振装置的连接轴结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的连接臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

实施例一：

如图1至图5所示，本实施例中提供消振式云台，包括手柄2、多个电机11和连接于相邻电机11之间的连接臂12，本实施例中的多个电机11包括航向轴电机11、横滚轴电机11和俯仰轴电机11，其中航向轴电机11安装于在手柄2末端，航向轴电机11的输出端和横滚轴电机11的机身之间安装有连接臂12，横滚轴电机11的输出端和俯仰轴电机11的机身之间安装有连接臂12，俯仰轴电机11的输出端用于安装手机、运动相机等拍摄设备4。由于在本实施例的具体实施中，航向轴电机11、横滚轴电机11和俯仰轴电机11只有位置上存在差别，没有进行区分描述的必要，为了简单直白的叙述，如无特别指出，在下文中将它们统称为电机11。

消振式云台的任意连接臂12包括相互独立的前臂121和后臂122，在前臂121和后臂122之间通过能够浮动吸收振动的消振结构13连接。换言之，连接臂12从中部截断，在截断处安装消振结构13，使振动无法在前臂121和后壁之间传递。

具体的，消振结构13可以设置在航向轴电机11和横滚轴电机11之间的连接臂12(一般称为竖臂)上，也可以设置在横滚轴电机11和俯仰轴电机11之间的连接臂12(一般称为横臂)上，也可以在两个连接臂12上均设置该消振结构13。

由于手持云台在使用的过程中，用户手持进行移动拍摄，整个消振式云台所受到的振动来自于用户的手。振动首先传递至与用户的手直接接触的手柄2上，然后经由航向轴电机11—连接臂12—横滚轴电机11—连接臂12—俯仰轴电机11—拍摄设备4，这条路径传递至拍摄设备4，最终影响拍摄效果。

采用本实施中的消振式云台，在振动传递至连接臂12的消振结构13时被吸收，无法继续沿着连接臂12传递，截断了振动的传递路径，消除了振动对拍摄设备4的影响，进一步提高了动态增稳效果，有助于动态条件下拍摄出更加高质量的视频。

如图2、图3和图4所示，消振结构13具体包括安装于前臂121的安装块131和安装于后臂122的浮动块132。在安装块131的内部开设有凹腔1314，浮动块132的一端设有浮动头1321，浮动头1321置入凹腔1314并与之构成间隙配合，在凹腔1314侧壁和与浮动头1321侧壁之间设有用于缓冲的多个缓冲件133。当浮动块132或者安装块131受到振动时，浮动头1321在凹腔1314内浮动偏移，相应的缓冲件133对浮动头1321进行缓冲，吸收振动，从而截断振动的传递路径。缓冲件133可以采用弹簧、气弹簧、乳胶垫等挠性结构实现，其受到压缩后弹性变形并吸收振动。在其他的实施例中，消振结构13也可以采用其他结构实现，例如包括两个分别安装于前臂121和后壁的安装板，两安装板纵向设置且二者之间设置弹簧等。

如图3所示，本实施例中的凹腔1314的截面为矩形，浮动头1321具有两相互平行的纵侧壁1324，两纵侧壁1324之间的距离等于凹腔1314的宽度。也即，浮动头1321置入凹腔1314内后，其两纵侧壁1324分别与凹腔1314的两侧壁接触，使浮动头1321只能沿一个方向浮动，定向消除振动，避免浮动头1321的浮动不定向、行程过大等问题。

优选的，在浮动头1321的上端和下端凸设有限位块1322，凹腔1314内对应侧壁设有两凸条1312，两凸条1312之间构成可供限位块1322置入的限位槽1313，限位块1322置入限位槽1313后与其槽底之间有一定间隙，在该间隙内设有缓冲件133，进一步地限制浮动头1321的浮动方向，而且在保证能够浮动的前提下避免浮动头1321从凹腔1314内脱落。在其他的实施例中，也可以只在浮动头的上端或者下端中选一端设置限位块1322，也能起到限位和消振的作用。

由于连接臂12不仅在结构上连接电机11，也有内部走线的需要，因此浮动块132设有第一预留孔1323，安装块131上设有连接至凹腔1314的第二预留孔1311，连接导线能够依次穿过第一预留孔1323、凹腔1314、第二预留孔1311，从而穿过整个消振结构13。

消振结构13与连接臂12之间的安装方式可以有多种，例如直接通过螺栓安装等，具体地，本实施例中如图2所示，在前臂121和后臂122的连接处各设有安装腔123，安装块131和浮动块132能够置入对应安装腔123内并固定安装，安装完成后连接臂12表面只留下接缝，而无法观察到消振结构13，不仅外观一致性好，而且能避免灰尘等异物进入消振结构13内部，影响其浮动行程。

优选的，如图1所示，消振式云台还包括套设在手柄2外的浮动套21，浮动套21与手柄2形成间隙配合且二者之间设有多个缓冲件(未示出)。浮动套21替代手柄2作为用户直接手持的部分，在其受到来自于用户的手的振动后，直接通过其与手柄2之间的缓冲件进行缓冲，减少手传递至手柄2的振动。

优选的，如图5所示，手柄2包括操作部22和手持部23，其中操作部22上端安装航向轴电机11，在操作部22的下端设有连接轴221，手持部23设有可供连接轴221插入并构成间隙配合的连接孔231，连接孔231和连接轴221之间设有缓冲件133。当手持部23受到振动后，连接孔231和连接轴221之间的缓冲件133缓冲吸收振动，减少从手持部23传递至操作部22的振动，继而减少航向轴电机11受到的振动。

本实施例中还提供了视频偏移处理方法：包括以下步骤：

在拍摄时记录消振装置的浮动行程和发生浮动的时间t；

将时间t对应至拍摄视频在时间t内的片段α，根据浮动行程对应时间关系处理片段α，纠正其产生的画面偏移。

本实施例提供的视频偏移处理方法，能够以浮动装置的浮动行程和发生时间为数据参考，在后期对拍摄的视频进行自动分析处理，进一步削减振动对视频产生的影响。

实施例二：

如图6所示，本实施中提供了另外一种消振式云台，同样包括多个电机11a和连接于相邻电机11a之间的连接臂12a，与实施例一所不同的地方在于，本实施中在任意连接臂12a与对应电机11a的连接处设有消振结构13a。

消振结构13a能够浮动吸收振动，避免振动从连接臂12a传递至对应的电机11a，从而截断振动的传递路径。

本实施例中其他的结构和技术效果与实施例一相同，不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。