1.一种新型商用车变速器选换挡执行机构，包括换挡执行机构和选挡执行机构，所述换挡执行机构至少包括换挡驱动机构、换挡轴和选换挡拨头，所述选换挡拨头与换挡轴之间通过花键轴向滑动连接；所述选挡执行机构至少包括选挡驱动机构、选挡轴以及用于驱动选换挡拨头在换挡轴上轴向移动的选挡摆臂，所述选挡摆臂与选挡轴固定连接，其特征在于，所述换挡驱动机构包括换挡电机和用于连接电机与换挡轴的换挡传动机构，所述换挡轴远离驱动机构的一端设有第一角位移传感器；所述选挡驱动机构包括选挡电机和用于连接选挡电机与选挡轴的选挡传动机构，所述选挡轴上设有第二角位移传感器。
2.按照权利要求1所述的新型商用车变速器选换挡执行机构，其特征在于，所述选换挡拨头上设有多个并排设置的定位球窝，所述选换挡拨头的一侧设有倒挡挡边。
3.按照权利要求2所述的新型商用车变速器选换挡执行机构，其特征在于，还包括选挡定位座，所述选挡定位座包括至少一端开口的定位套筒、位于所述定位套筒内并与定位套筒滑动连接的滑座以及设于滑座尾端与定位套筒之间的弹簧，所述弹簧的压缩方向与定位套筒的轴向方向相同，所述滑座伸出定位套筒的一端设有与所述定位球窝相匹配的定位球。
4.按照权利要求3所述的新型商用车变速器选换挡执行机构，其特征在于，所述滑座用于安装定位球的端部设有定位球安装腔，所述定位球与定位球安装腔的内壁之间设有弹性装置。
5.按照权利要求1-4任一项所述的新型商用车变速器选换挡执行机构，其特征在于，所述换挡传动机构包括与选挡电机的输出轴固定连接的蜗杆一和与换挡轴固定连接的蜗轮一，所述蜗轮一与蜗杆一啮合。
6.按照权利要求5所述的新型商用车变速器选换挡执行机构，其特征在于，所述选挡传动机构包括与选挡电机的输出轴固定连接的蜗杆二和与选挡轴固定连接的蜗轮二，所述蜗轮二与蜗杆二啮合。
7.按照权利要求6所述的新型商用车变速器选换挡执行机构，其特征在于，所述蜗轮一与蜗轮二为扇形蜗轮。
8.一种商用车变速器，其特征在于，至少包括如权利要求6或7所述的新型商用车变速器选换挡执行机构和TCU，所述第一角位移传感器、第二角位移传感器、换挡电机及选挡电机分别与TCU通过控制电路连接，所述TCU通过第一角位移传感器和第二角位移传感器的反馈信号协同控制换挡电机和选挡电机工作。