本实用新型涉及微型电机技术领域，特别涉及一种微型电机行星齿轮箱结构。
背景技术：
现有技术中的微型电机主要由齿轮箱和电动机组成，其中齿轮箱包括上下盖板和外壳，通常通过若干个长螺丝将上下盖板和外壳固定在一起，长螺丝直接从上盖板穿过外壳与下盖板连接。由于外壳长时间受到行星齿轮旋转的周向力，外壳承受的力矩过大，工作过程中会产生振动，导致螺丝松动，齿轮箱整体结构不稳定，还会造成齿轮打坏，产生机械噪音等影响。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种微型电机行星齿轮箱结构，旨在改善传统行星齿轮箱的结构，提高齿轮箱整体结构的稳固性，防止齿轮打坏，产生噪音。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种微型电机行星齿轮箱结构，微型电机包括齿轮箱和电机。所述齿轮箱包括外壳、安装在外壳内的齿轮传动组件、与齿轮传动组件连接的输出轴。所述齿轮传动组件设置为二级行星齿轮传动结构，所述外壳包括箱体，及与所述箱体同轴设置的盖板和底板，所述箱体呈管状设置，所述盖板和底板分别安装在所述箱体的两端，且所述箱体、盖板和底板之间通过若干螺丝连接固定。所述箱体内侧壁设置有与所述齿轮传动组件相匹配的内齿，所述盖板和所述底板上设置有与所述内齿相匹配的凸齿。所述电机穿设于所述底板，且所述电机的输出轴与一电机齿轮同轴连接，所述电机齿轮安装在所述外壳内，且与所述齿轮传动组件传动连接。
优选地，所述二级行星齿轮传动机构包括依次传动连接的第一级行星齿轮传动机构、第二级行星齿轮传动机构，所述第一级行星齿轮传动机构与所述电机齿轮传动连接，且所述第一级行星齿轮安装在第一行星支架上，所述第二级行星齿轮传动机构与所述第一行星支架传动连接，且所述第二级行星齿轮传动机构安装在第二行星支架上，所述第二行星支架与所述输出轴同轴连接，所述输出轴穿设于所述盖板设置。
优选地，所述输出轴通过两轴承穿设与所述盖板，其中，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置在所述盖板内侧，所述第二轴承设置在所述盖板外侧。
优选地，所述箱体与所述底板之间增设一第一垫片，所述第二轴承通过一第二垫片和卡簧固定在所述输出轴上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了传统的行星齿轮箱的结构，在盖板和底板上增加与箱体的内齿匹配的凸齿，提高了三者之间连接的稳定性，防止由于螺丝松动导致内部齿轮打坏，同时还可以防止产生机械噪音。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型行星齿轮箱整体结构爆炸图；
图2为本实用新型行星齿轮箱的剖视图；
图3为本实用新型盖板的俯视图；
图4为本实用新型底板的俯视图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种微型电机行星齿轮箱结构，微型电机包括齿轮箱和电机。如图1和图2所示，齿轮箱包括外壳、安装在外壳内的齿轮传动组件1、与齿轮传动组件1连接的输出轴2。所述齿轮传动组件1设置为二级行星齿轮传动结构，所述外壳包括箱体3，及与所述箱体3同轴设置的盖板4和底板5，所述箱体3呈管状设置，所述盖板4和底板5分别安装在所述箱体3的两端，且所述箱体3、盖板4和底板5之间通过若干螺丝15连接固定。所述箱体3内侧壁设置有与所述齿轮传动组件1相匹配的内齿8，所述盖板4和所述底板5上设置有与所述内齿8相匹配的凸齿9。电机6穿设于所述底板5，且所述电机6的输出轴与一电机齿轮7同轴连接，所述电机齿轮7安装在所述外壳内，且与所述齿轮传动组件1传动连接。电机6的输出轴旋转，带动电机齿轮7转动，电机齿轮7通过齿轮传动组件1进行动力的多级传动，将动力传递至输出轴2。应当说明的是，如图3和图4所示，本实施例在传统齿轮箱结构的基础上，在盖板4和底板5上增加与箱体3的内齿8匹配的凸齿9，提高了三者之间连接的稳定性，防止由于螺丝15松动导致内部齿轮打坏，同时还可以防止产生机械噪音。
进一步地，二级行星齿轮传动机构包括依次传动连接的第一级行星齿轮传动机构101、第二级行星齿轮传动机构102，所述第一级行星齿轮传动机构101与所述电机齿轮7传动连接，且所述第一级行星齿轮机构101安装在第一行星支架103上，所述第二级行星齿轮传动机构102与所述第一行星支架103传动连接，应当说明的是，第一行星支架103上安装一太阳齿轮105，第二级行星齿轮机构102与所述太阳齿轮105传动连接。第一级行星齿轮机构101将动力通过第一行星支架103传递至太阳齿轮105，太阳齿轮105再将动力传递至第二级行星齿轮传动机构102，第二级行星齿轮传动机构102安装在第二行星支架104上，将动力传递至第二行星支架104，所述第二行星支架104与输出轴2同轴连接，将动力传递至输出轴2，所述输出轴2穿设于所述盖板4设置。实现动力的多级传动，保证了动力传递的稳定性。
进一步地，输出轴2通过两轴承穿设与所述盖板4，其中，所述轴承包括第一轴承10和第二轴承11，所述第一轴承10设置在所述盖板4内侧，所述第二轴承11设置在所述盖板4外侧。保证了输出轴2的安装稳定性，从而保证动力传递的稳定性。
进一步地，箱体3与所述底板5之间增设一第一垫片12，所述第二轴承11通过一第二垫片13和卡簧14固定在所述输出轴2上。提高了各个结构之间安装的稳定性，从而保证齿轮箱的整体结构稳定性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。