本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人包覆件密封结构。
背景技术：
现在大多数的工业机器人包覆件密封结构在包覆件的空腔内设置台阶，在台阶上涂覆密封胶，然后压紧密封条，使得密封条粘附在包覆件上；当工件安装在机器人本体上后，螺钉锁紧，密封条压缩变形，使得其与机器人本体贴合更紧密，起到密封效果。但是该种密封存在以下问题：
1、胶条在粘结过程中，由于密封胶还处于流动状态，密封条不好固定，容易出现密封条与台阶的直立面的间隙过大的现象，不利于密封；
2、压紧密封条时，压紧力过大，容易出现密封条移动，导致密封胶溢出，起不到结合密封的作用；
3、压紧密封条时，为了保证密封条不移动所使用压力较小，这会导致密封条与台阶的水平面溶胶量过多，容易出现空洞，破坏密封效果；
4、在包覆件装在机器人本体上，进行密封检测时，一般采用负压吸气的方式，这时候受负压影响，密封条会向内部收缩，破坏密封效果。
技术实现要素：
基于此，针对上述问题，提供一种密封条容易固定，不会出现滑动，密封效果好的机器人包覆件密封结构。
为了实施上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种机器人包覆件密封结构，包括包覆件及密封条，所述包覆件具有用于与机器人本体贴合的贴合面，所述包覆件内设有空腔，所述空腔贯穿所述贴合面；所述贴合面上设有位于所述空腔周边的密封槽，所述密封槽与所述空腔同轴心设置；所述密封条的一端插设于所述密封槽内，另一端凸出于所述贴合面；所述密封条与所述包覆件之间设有密封胶。
本实用新型通过在包覆件的贴合面上设置环绕空腔的环形的密封槽，相对于传统的在空腔内设置单侧台阶面，使得密封条更容易固定，不会出现滑动或贴不死等现象，密封效果更好。
在其中一实施例中，所述包覆件具有内挡壁和包围内挡壁的外挡壁，所述内挡壁和外挡壁之间形成所述密封槽。
在其中一实施例中，所述包覆件呈长方体状。
在其中一实施例中，所述密封条的横截面呈方形，且与所述密封槽相匹配。
在其中一实施例中，所述密封条的横截面呈T型，所述密封条包括相连接的胶条主体和挡台，所述胶条主体插设于密封槽内，且与所述密封槽相匹配；所述挡台位于所述密封槽外，所述挡台的尺寸大于所述胶条主体的尺寸。
在其中一实施例中，所述密封槽的底部设有溶胶槽，所述溶胶槽呈环形，且与所述密封槽同轴心设置。
在其中一实施例中，所述密封槽的底面呈平面或圆弧面设置。
在其中一实施例中，所述密封条的表面依次设有抗UV层和抗氧化层。
在其中一实施例中，所述抗UV层和抗氧化层之间还设有阻燃层。
在其中一实施例中，所述包覆件呈椭圆形，所述包覆件具有长轴线和短轴线，所述内挡壁由二第一挡壁块和二第二挡壁块组成，二所述第一挡壁块相对设置，并位于所述包覆件的长轴线上，二所述第二挡壁块相对设置，并位于包覆件的短轴线上。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图；
图2为图1中所示的包覆件的剖视图；
图3为本实用新型第二实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图；
图4为图3中所示的包覆件的剖视图；
图5为本实用新型第三实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图；
图6为图5中所示的包覆件的剖视图；
图7为本实用新型第四实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图；
图8为本实用新型第五实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图；
图9为本实用新型第六实施例所述的机器人包覆件密封结构的俯视图；
图10为本实用新型第七实施例所述的机器人包覆件密封结构的密封条的剖视图；
图11为本实用新型第八实施例所述的机器人包覆件密封结构的密封条的剖视图；
附图中各标号的含义为：
10、包覆件；11、贴合面；12、空腔；13、密封槽；14、内挡壁；141、第一挡壁块；142、第二挡壁块；14、外挡壁；15、溶胶槽；
20、密封条；21、胶条主体；22、挡台；23、抗UV层；24、抗氧化层；25、阻燃层；
30、密封胶。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
实施例一：
请参阅图1和图2，为本实用新型第一实施例所述的一种机器人包覆件密封结构，包括包覆件10及密封条20，包覆件10具有用于与机器人本体贴合的贴合面11，包覆件10内设有空腔12，空腔12贯穿贴合面11；贴合面11上设有位于空腔12周边的密封槽13，密封槽13与空腔12同轴心设置；密封条20的一端插设于密封槽13内，另一端凸出于贴合面11；密封条20与包覆件10之间设有密封胶30，用于连接密封条20和包覆件10。
包覆件10呈长方体状，在本实施例中，贴合面11的宽度优选为20mm。
密封槽13的横截面呈方形，密封槽13的底面呈平面状设置；密封槽13的宽度为贴合面11宽度的1/4-2/3。进一步的，密封槽13的宽度为贴合面11宽度的1/3-1/2。在本实施例中，密封槽13的宽度优选为7mm。
密封槽13的宽度和深度比在1:2-2:1之间。进一步的，密封槽13的宽度和深度比在1:1.5-1:1之间。在本实施例中，密封槽13的深度优选为8mm。
包覆件10具有内挡壁14和包围内挡壁14的外挡壁14，内挡壁14和外挡壁14之间形成密封槽13，内挡壁14的厚度为密封槽13深度的0.5-1.5倍。在本实施例中，内挡壁14的厚度优选为7mm。
密封条20的横截面呈方形，且与密封槽13相匹配。密封条20的自然宽度是密封槽13宽度的1.05-1.3倍。在本实施例中，密封条20的自然宽度为10mm。
本实用新型通过在包覆件10的贴合面11上设置环绕空腔12的环形的密封槽13，相对于传统的在空腔12内设置台阶，使得密封条20更容易固定，不会出现滑动或贴不死等现象，密封效果更好。
实施例二：
请参阅图3和图4，图3为本实用新型第二实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图，图4为图3中所示的包覆件的剖视图，该实施例与实施例一的不同点在于：密封槽13的底部设有溶胶槽15，溶胶槽15呈环形，且与密封槽13同轴心设置。在涂胶时，只在密封槽13内涂覆密封胶30，溶胶槽15内不涂覆密封胶30。当密封槽13内涂覆的密封胶30的量不均匀时，安装密封条20于密封槽13内的过程中，密封条20会将密封胶30挤压均匀，并将多余的密封胶30挤压至溶胶槽15内，从而使得密封胶30不易从密封槽13内溢出。
溶胶槽15的横截面呈方形，溶胶槽15的宽度为密封槽13的宽度的1/10-1/5倍，溶胶槽15的深度在0-3mm之间，在本实施例中，溶胶槽15的宽度和深度均优选为1mm。
另外，溶胶槽15的设置可以根据实际情形进行设置，如果通过人工的方式在密封槽13内涂覆密封胶30时，因为人工涂覆密封胶30不均匀，可以在密封槽13的底部设置溶胶槽15，如果通过机器在密封槽13内涂胶，因为机器涂胶均匀，溶胶槽15可以去掉。
实施例三：
请参阅图5和图6，图5为本实用新型第三实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图，图6为图5中所示的包覆件的剖视图，该实施例与实施例二的不同点在于：密封槽13的底面呈圆弧面设置。通过设置密封槽13的底面呈圆弧面，可以增加密封条20和包覆件10的连接面积，提高密封条20和包覆件10的连接力。密封槽13的底面的半径为槽宽的1-2倍。在本实施例中，密封槽13的底面的半径为10mm。
实施例四：
请参阅图7，为本实用新型第四实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图，该实施例与实施例二的不同点在于：密封条20呈T型，密封条20包括相连接的胶条主体21和挡台22，胶条主体21插设于密封槽13内，且与密封槽13相匹配；挡台22位于密封槽13外，挡台22的尺寸大于胶条主体21的尺寸。在将密封条20安装于密封槽13内并挤压密封条20时，挡台22用于阻挡密封槽13内的密封胶30溢出槽外，以保证密封条20的密封性。
胶条主体21的自然高度为密封槽13深度的1.15-1.3倍，挡台22的自然高度由密封的等级决定，一般选择为2-5mm。在本实施例中，胶条主体21的自然高度和自然宽度均优选为10mm，挡台22的自然高度和自然宽度分别优选为2.5mm和16mm。
实施例五：
请参阅图8，为本实用新型第五实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图，该实施例与实施例四的不同点在于：密封槽13的底面呈圆弧面设置，密封槽13的底面的半径为槽宽的1-2倍。在本实施例中，密封槽13的底面的半径优选为13mm。
实施例六：
请参阅图9，为本实用新型第六实施例所述的机器人包覆件密封结构的剖视图，该实施例与实施例一的不同点在于：包覆件10呈椭圆形，包覆件10具有长轴线a和短轴线b，内挡壁14由二第一挡壁块141和二第二挡壁块412组成，二第一挡壁块141相对设置，并位于包覆件10的长轴线a上，二第二挡壁块142相对设置，并位于包覆件10的短轴线b上。
实施例七：
请参阅图10，为本实用新型第七实施例所述的机器人包覆件密封结构的密封条的剖视图，该实施例与实施例五的不同点在于：密封条20的表面依次设有抗UV层23和抗氧化层24。通过在密封条20的表面设置抗UV层23和抗氧化层24，可以使密封条20具有抗紫外线和抗氧化的性能。优选的，抗氧化层24由三元乙丙橡胶制成。
实施例八：
请参阅图11，为本实用新型第八实施例所述的机器人包覆件密封结构的密封条的剖视图，该实施例与实施七的不同点在于：抗UV层23和抗氧化层24之间还设有阻燃层25，阻燃25优选采用回收乙丙橡胶料制成。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。