1.一种多角度管道爬行器，包括车板（1）和转向装置（2），其特征在于：所述转向装置（2）包括第一转向轮（3）、第二转向轮（4）、转动轮（5）、固定管（6）、螺纹杆（7）、支撑板（8）和滚轮（9），所述第一转向轮（3）和第二转向轮（4）对称安装在车板（1）的一端两侧，所述车板（1）的另一端两侧对称安装有转动轮（5），所述固定管（6）的底部垂直固定在车板（1）顶部，所述固定管（6）的内圈设有内螺纹，所述固定管（6）通过螺纹与螺纹杆（7）连接，所述螺纹杆（7）的顶部转动连接有支撑板（8），所述支撑板（8）远离螺纹杆（7）的一端固定有滚轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种多角度管道爬行器，其特征在于：所述第一转向轮（3）和第二转向轮（4）均包括转动电机（10）、传动轴（11）和驱动轮（12），所述转动电机（10）固定在车板（1）的内侧，所述转动电机（10）的输出轴与传动轴（11）固定连接，所述传动轴（11）穿过车板（1）与驱动轮（12）固定连接，且传动轴（11）与车板（1）的连接处通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多角度管道爬行器，其特征在于：所述支撑板（8）的底部固定有连接柱（13），所述螺纹杆（7）的顶部设有与连接柱（13）相配合的通孔，所述连接柱（13）通过轴承与通孔内壁转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多角度管道爬行器，其特征在于：所述滚轮（9）包括固定板（14）、连接轴（15）和轮子（16），所述支撑板（8）远离螺纹杆（7）的一侧对称固定有两个固定板（14），且两个固定板（14）的中间固定有连接轴（15），所述轮子（16）的中间通过轴承与连接轴（15）转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种多角度管道爬行器，其特征在于：所述驱动轮（12）、转动轮（5）和轮子（16）的外圈均设有防滑条纹。