本实用新型涉及技术领域，具体为一种多角度管道爬行器。
背景技术：
管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
现有的爬行器都只能在管壁的底部进行爬行，从而导致多个地方无法进行检测，降低检测结果的准确性，为此，我们提出一种多角度管道爬行器。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多角度管道爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度管道爬行器，包括车板和转向装置，所述转向装置包括第一转向轮、第二转向轮、转动了、固定管、螺纹杆、支撑板和滚轮，所述第一转向轮和第二转向轮对称安装在车板的一端两侧，所述车板的另一端两侧对称安装有转动轮，所述固定管的底部垂直固定在车板顶部，所述固定管的内圈设有内螺纹，所述固定管通过螺纹与螺纹杆连接，所述螺纹杆的顶部转动连接有支撑板，所述支撑板远离螺纹杆的一端固定有滚轮。
优选的，所述第一转向轮和第二转向轮均包括转动电机、传动轴和驱动轮，所述转动电机固定在车板的内侧，所述转动电机的输出轴与传动轴固定连接，所述传动轴穿过车板与驱动轮固定连接，且传动轴与车板的连接处通过轴承转动连接。
优选的，所述支撑板的底部固定有连接柱，所述螺纹杆的顶部设有与连接柱相配合的通孔，所述且连接柱通过轴承与通孔内壁转动连接。
优选的，所述滚轮包括固定板、连接轴和轮子，所述支撑板远离螺纹杆的一侧对称固定有两个固定板，且两个固定板的中间固定有连接轴，所述轮子的中间通过轴承与连接轴转动连接。
优选的，所述驱动轮、转动轮和轮子的外圈均设有防滑条纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过转动电机的转动可以带动传动轴的转动，从而带动驱动轮转动，通过调节第一转向轮和第二转向轮的转速不同可以改变车板的驱动方向，从而便于改变行进方向。
2、本实用新型通过转动螺纹杆可以调节轮子的高度，从可以根据不同直径的管道进行调节，从而轮子可以对车板进行支撑，便于车板在管道内壁顶部进行行走。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型转向轮结构示意图；
图3为本实用新型连接柱结构示意图。
图中：1-车板；2-转向装置；3-第一转向轮；4-第二转向轮；5-转动轮；6-固定管；7-螺纹杆；8-支撑板；9-滚轮；10-转动电机；11-传动轴；12-驱动轮；13-连接柱；14-固定板；15-连接轴；16-轮子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度管道爬行器，包括车板1和转向装置2，所述转向装置2包括第一转向轮3、第二转向轮4、转动轮5、固定管6、螺纹杆7、支撑板8和滚轮9，所述第一转向轮3和第二转向轮4对称安装在车板1的一端两侧，所述车板1的另一端两侧对称安装有转动轮5，所述固定管6的底部垂直固定在车板1顶部，所述固定管6的内圈设有内螺纹，所述固定管6通过螺纹与螺纹杆7连接，所述螺纹杆7的顶部转动连接有支撑板8，所述支撑板8远离螺纹杆7的一端固定有滚轮9。
所述第一转向轮3和第二转向轮4均包括转动电机10、传动轴11和驱动轮12，所述转动电机10固定在车板1的内侧，所述转动电机10的输出轴与传动轴11固定连接，所述传动轴11穿过车板1与驱动轮12固定连接，且传动轴11与车板1的连接处通过轴承转动连接。
所述支撑板8的底部固定有连接柱13，所述螺纹杆7的顶部设有与连接柱13相配合的通孔，所述且连接柱13通过轴承与通孔内壁转动连接。
所述滚轮9包括固定板14、连接轴15和轮子16，所述支撑板8远离螺纹杆7的一侧对称固定有两个固定板14，且两个固定板14的中间固定有连接轴15，所述轮子16的中间通过轴承与连接轴15转动连接。
所述驱动轮12、转动轮5和轮子16的外圈均设有防滑条纹。
工作原理：在使用时，首先通过转动电机10的转动可以带动传动轴11的转动，从而带动驱动轮12转动，通过调节第一转向轮3和第二转向轮4的转速不同可以改变车板1的驱动方向，从而便于改变行进方向，通过转动螺纹杆7可以调节轮子16的高度，从可以根据不同直径的管道进行调节，从而轮子16可以对车板1进行支撑，便于车板1在管道内壁顶部进行行走。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。