本实用新型属于管道维修设备技术领域，具体涉及一种管道检修车。
背景技术：
目前，对于管道内壁的安全性检测、维修和管道内垃圾清扫，大多采用人工直接钻进管道内部爬行或躺在简易小车上进行工作。需要靠人工进行前进和后退操作，工人不仅需要时刻注意管道内壁的情况，而且需要不停地运动小车，不仅操作起来很不方便而且工作效率很低。
传统的橡胶轮容易在管道内行走时打滑或是遇到障碍物时发生卡轮现象，而且车体无定位设备，人在管道内进行检测，外部人不能得知其具体位置，不仅不利于后续的检修而且在检修车发生故障时，外部人员不能得知内部人员的位置。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型设计了一种管道检修车，车体通过电动控制，节省人力提高工作效率、车轮采用齿轮式设计，防止车轮打滑和卡轮。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：包括车体，所述车体包括车架、第一车轮组、第二车轮组、依次设置在车架上方的托板、传动箱、蓄电池和定位系统，所述蓄电池外侧设置有直角保护架，直角保护架的下端焊接在车架上表面；所述传动箱内部设置有转动电机，转动电机输出轴上设置主动轮，传动箱底板上贯穿设置有条形孔，主动轮的下端自条形孔处伸出传动箱底板，传动箱顶盖上设置有控制电机正转、反转和速度的手柄；所述托板延车体长度方向设置，托板两侧边向上翻折；所述第一车轮组中的车轮之间通过连杆连接，连杆上套设有联动齿轮，联动齿轮与主动轮相互啮合，所述第一车轮组和第二车轮组中的车轮均为齿轮式车轮；所述定位系统包括设置在传动箱内部的位置信息发射器和设置在外部的信号接收器。
作为本实用新型一种管道检修车的进一步改进：所述传动箱内转动电机垂直于车体运动方向设置。
作为本实用新型一种管道检修车的进一步改进：所述第二车轮组设置在车架下侧面的托板端。
作为本实用新型一种管道检修车的进一步改进：所述车架的两端部均设置有拖车钩。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
第一，本实用新型的管道检修车，检修车由转动电机带动，实现车辆在管道内部自动运动，无需人力和其他外部力量控制，节省了人力并提高了工作效率。
第二，本实用新型的管道检修车，车体前端设置有直角保护架，可很好地保护设置在支架上方的蓄电池；托板两侧的翻折设计可防止托板上的人或物滑落；车体端部拖车钩的设置可在车辆发生意外时通过钢丝绳将其拉出。
第三，本实用新型的管道检修车，车轮采用齿轮式车轮，齿轮式车轮可牢牢抓紧管道内壁，防止车体在管道内发生打滑或是遇到障碍物时卡轮的情况。
第四，本实用新型的管道检修车，车体上设置有定位装置，在遇到需要标记或检修的位置时，定位装置将位置信息发送至信号接受器上并标记，便于再次检修。
附图说明
图1是本实用新型管道检修车的结构示意图；
图2是本实用新型中车架的结构示意图；
图3是本实用新型中第一车轮组处的端面示意图；
图中标记：1、车架，101、直角保护架，102、拖车钩，2、第一车轮组 ，201、车轮，202、连杆，203、联动齿轮，3、第二齿轮组，4、托板，5、传动箱，501、转动电机，502、主动轮，503、手柄，6、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式。
如图所示本实用新型的一种管道检修车，包括车体，所述车体包括车架1、第一车轮组2、第二车轮组3、依次设置在车架1上方的托板4、传动箱5、蓄电池6和定位系统，所述车架1为横杆和纵杆组成的框架结构，大大减轻了车体的总质量，降低转动电机501的输出效率。车架1的端面上设置有拖车钩，方便在车辆故障时将其拉出或是拉动车体运动。所述托板4延车体长度方向设置，托板4两侧边向上翻折。
车架1上侧面的一端部竖直设置有直角保护架101，四个直角保护架101分别设置在蓄电池6的四条竖直棱处，直角保护架101的的下端焊接在车架1上表面，直角保护架101不仅固定蓄电池6，而且起到防止蓄电池6发生磕碰的现象。所述传动箱5内部设置有转动电机501，转动电机501输出轴上设置主动轮502，传动箱5底板上贯穿设置有条形孔，主动轮502的下端自条形孔处伸出传动箱5底板，传动箱5顶盖上设置有控制电机501正转、反转和速度的手柄503；所述第一车轮组2中的车轮201之间通过连杆202连接，连杆202上套设有联动齿轮203，联动齿轮203和车轮201与连杆202之间固定连接，联动齿轮203与主动轮502相互啮合，即联动齿轮203的转动即可带动车轮201转动。
操作者通过手柄503控制转动电机501的正转、反转和速度，转动电机501输出轴上的主动轮502带动连杆202上的联动齿轮203转动，联动齿轮203的转动带动连杆202两端的车轮201转动，即可实现车体的移动。
第二车轮组3设置在车架1下侧面的托板4端，第二车轮组3中的车轮201分别设置在车架1的两条纵杆上，所述第一车轮组2和第二车轮组2中的车轮201均为齿轮式；齿轮式车轮201与常规橡胶轮相比，可保证车轮201在管道内部运动不打滑和防止卡轮。
所述定位系统包括设置在传动箱5内部的位置信息发射器和设置在外部的信号接收器。外部工作人员可时时监控管道内部操作者的位置，在遇到需再次维修的地方，管道内部操作者将位置信息发送至外部人员处，外部人员将坐标标记，以便于地面工作者在对管道维修开挖时直接开工，提高工作效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。