本实用新型涉及贴脚垫技术领域，具体为一种自动贴脚垫装置。
背景技术：
随着社会的发展和经济的增长，电子行业的发展也越来越快，其中电产品的生产量也越来越大。在一些电子产品的生产组装过程中，需要对产品进行贴脚垫的工作，但是，现有的贴脚垫工作自动化程度低，组装精度低、不良率高。
同时，也有一些电子产品在完成贴脚垫工序后，需要贴上标签，现有的技术将这两个工序分开，导致加工的效率低，而且增加人工成本和设备成本。
技术实现要素：
本实用新型提供自动贴脚垫装置，有效解决上述背景技术中提出贴脚垫自动化程度不高，不能够同时贴标签的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动贴脚垫装置，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、检测机构和贴料机构；所述机架上设有输送带；所述第一送料机构、第二送料机构、检测机构和贴料机构均安装于所述机架；所述第一送料机构和所述第二送料机构均设有取料平台，所述取料平台前端均设有限位板，所述限位板与所述取料平台距离为0.5-1mm；所述检测机构设于第二送料机构旁边，所述检测机构为摄像头；所述贴料机构设有第一支架、第二支架和贴料装置，所述第二支架与所述第一支架活动连接，所述贴料装置与所述第二支架活动连接；所述贴料装置设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均安装有贴料块。
优选的，所述机架设有限位杆。根据产品的大小，调节限位杆的位置，限定产品在输送带的位置。
优选的，所述第二送料机构和所述检测机构之间设有气缸。气缸杆将输送带上的产品拦截下来，当产品完成贴脚垫和标签后，气缸杆收回，产品继续往前输送，有效防止没有完成的产品流出。
优选的，所述第一送料机构设有挂轴、若干进料滚筒、输送装置、若干出料滚筒，所述挂轴设有第一送料机构一侧，所述输送装置设于限位板下方，所述进料滚筒设于所述限位板与所述挂轴之间，所述出料滚筒设于输送装置斜下方。挂轴上挂有需要输送的物料，通过输送装置的传动，物料被输送至取料平台，物料带则输送回废料箱。
优选的，所述第二送料机构结构与所述第一送料机构结构一致。
优选的，所述第一支架设有第一滑轨以及第一轴承座，所述第一支架装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端安装于所述第一轴承座；所述第二支架安装于所述第一支架，并与所述第一滑轨和所述丝杆活动连接，所述第二支架设有第二滑轨和第二轴承座，所述第二支架装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端安装于所述第二轴承座；所述贴料装置安装于所述第二支架，并与所述第二滑轨和第二轴承座活动连接。所述的第一电机和第二电机均为步进电机，能够精准控制水平方向和竖直方向的移动，提高加工的精度。
优选的，所述贴料装置设有拍照摄像头，所述拍照摄像头装于所述第一气缸和所述第二气缸之间。摄像头对完成加工的产品进行拍照检测，确定产品已经加工完成，能有效的防止不良品流出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现脚垫和标签的自动送料和自动粘贴，而且在加工的过程中设有检测装置检测，实现了自动贴脚垫和标签的功能，加工的精度高，工作效率快，而且不良品率极低。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型自动贴脚垫装置的结构示意图；
图2是本实用新型自动贴脚垫装置的左侧示意图。
其中：1、机架；101、传送带；102、限位杆；2、第一送料机构；201、取料平台；202、限位板；203、输送装置；3、第二送料机构；4、检测机构；5、第一支架；501、第一电机；502、第一滑轨；503、第一丝杆；504、第一轴承座；6、第二支架；601、第二电机；602、第二丝杆；603、第二滑轨；604、第二轴承座；7、贴料装置；701、第二气缸；702、第一气缸；703、拍照摄像头；8、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，自动贴脚垫装置，包括机架1、第一送料机构2、第二送料机构3、检测机构4和贴料机构；机架1上设有输送带101；第一送料机构2、第二送料机构3、检测机构4和贴料机构均安装与所述机架1；第一送料机构2和第二送料机构3均设有取料平台201，取料平台201前端均设有限位板202，限位板202与取料平台201距离为0.5-1mm；检测机构4设于第二送料机构3旁边，检测机构4为摄像头；贴料机构设有第一支架5、第二支架6和贴料装置7，第二支架6与第一支架6活动连接，贴料装置7与第二支架6活动连接；所述贴料装置设有第一气缸701和第二气缸702，第一气缸702和第二气缸701安装有贴料块704和贴料块705。
进一步的，机架1设有限位杆101。根据产品的大小，调节限位杆的位置，限定产品在输送带的位置。
进一步的，第二送料机构3和检测机构4之间设有气缸8。气缸杆将输送带上的产品拦截下来，当产品完成贴脚垫和标签后，气缸杆收回，产品继续往前输送，有效防止没有完成的产品流出。
进一步的，第一送料机构2设有挂轴204、若干进料滚筒、输送装置203、若干出料滚筒，挂轴204设于第一送料机构2一侧，输送装置203设于限位板202下方，进料滚筒设于限位板202与挂轴204之间，出料滚筒设于输送装置203斜下方。挂轴上挂有需要输送的物料，通过输送装置的传动，物料被输送至取料平台，物料带则输送会废料箱。
进一步的，第二送料机构3结构与第一送料机构2结构一致。
进一步的，第一支架5设有第一滑轨502以及第一轴承座504，第一支架5装有第一电机501，第一电机501的输出端连接有第一丝杆503，第一丝杆503的另一端装于第一轴承座504；第二支架6安装于第一支架5，并与第一滑轨502和第一丝杆503活动连接，第二支架6设有第二滑轨603和第二轴承座604，第二支架6装有第二电机601，第二电机601的输出端连接有第二丝杆602，第二丝杆602的另一端装于第二轴承座604；贴料装置7安装于第二支架6，并与第二滑轨603和第二轴承座604活动连接。第一电机和第二电机均为步进电机，能够精准控制水平方向和竖直方向的移动，提高加工的精度
进一步的，贴料装置7设有拍照摄像头703，拍照摄像头703装于第一气缸702和第二气缸701之间。摄像头对完成加工的产品进行拍照检测，确定产品已经加工完成，能有效的防止不良品流出。
本实用新型的工作原理及使用流程：根据产品的大小调节限位杆102的距离，产品通过输送带进入加工工位，气缸8伸出气缸杆拦截产品，产品停留，输送带停止运转。贴料装置7通过第一支架5和第二支架6调节位置，停留在取料平台正上方。第一送料机构2和第二送料机构3上的取料平台和限位板之间的间隙只能通过脚垫和标签的物料带，所以该位置时，脚垫和标签纸脱离物料带进入取料平台。贴料装置7的第一气缸702和第二气缸701伸出气缸杆，贴料块完成取料。取料完成后，贴料装置7移动到检测装置4上方，确认取料成功，若取料不成功则重新取料。确认取料成功后，贴料装置对产品进行贴料，当需要贴多个脚垫或标签，重复上述取料和贴料步骤。贴料完成后，贴料装置7上的拍照摄像头703对产品进行拍照，确认加工完成。加工完成后，气缸8放行，产品流入下个工序或下线。
本实用新型能够实现脚垫和标签的自动送料和自动粘贴，而且在加工的过程中设有检测装置检测，实现了自动贴脚垫和标签的功能，加工的精度高，工作效率快，而且不良品率极低。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。