本实用新型涉及摄像机设计技术领域，尤其涉及一种多目摄像机及多目摄像机的镜头调节装置。
背景技术：
多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机的机体上搭载有多个镜头，多个镜头沿着机体的圆周方向分布。多目摄像机根据是否固定镜头分为固定多目摄像机和可调多目摄像机。可调多目摄像机的每个镜头均能够独立地进行三轴调节，即每个镜头能在P向、T向和R向进行角度调节，进而能实现拍摄角度的调节。多个镜头所拍摄的图像能合成多目摄像机的全景图像。
通常情况下，镜头通过镜头支架被固定在安装盘上，在P向调节的过程中，安装盘能相对于机体转动，进而实现镜头在平行于安装盘的方向转动，即实现P向调节。当调整到位之后，安装盘会通过紧固螺钉或磁铁相对于机体锁止，进而使得镜头保持在调节后所处的位置。采用紧固螺钉锁止安装盘需要频繁地进行松脱和紧固操作，存在操作繁琐，操作效率较低的问题。通过磁铁吸附实现安装盘的固定，进而能实现对镜头的锁止定位，该方式能简化操作，提高调节效率，而上述采用磁铁锁止镜头的方式需要在机体上设置较大一块磁铁，这会增加可调多目摄像机的重量和成本。
技术实现要素：
本实用新型提供一种多目摄像机及多目摄像机的镜头调节装置，以解决目前多目摄像机采用磁铁锁止安装盘存在质量较大及成本较高的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
多目摄像机的镜头调节装置，包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括用于安装镜头的第一支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘上，所述第一支架与所述固定盘中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿；所述第一支架与所述固定盘通过所述第一齿槽与所述第一啮合齿的啮合相连。
优选的，上述镜头调节装置中，所述固定盘的圆形边缘部分或全部设置有所述第一齿槽，所述第一支架设置有所述第一啮合齿，所述第一支架可绕所述固定盘的圆周方向移动。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架包括弹性连接部，所述弹性连接部设置有所述第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽弹性啮合相连。
优选的，上述镜头调节装置中，所述固定盘上设置有环形滑道，所述第一支架与所述环形滑道在垂直于所述固定盘的方向定位配合，且在所述固定盘的圆周方向可移动。
优选的，上述镜头调节装置中，所述固定盘的中心设置有避让孔。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架包括连接座和第一卡扣；所述连接座贴在所述固定盘的一侧的表面上；所述第一卡扣与所述连接座固定连接，且穿过所述避让孔以与所述固定盘卡接。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架包括连接座和所述弹性连接部；所述弹性连接部为第一弹性臂；所述第一弹性臂的一端固定在所述连接座上，另一端为自由端；所述第一弹性臂的另一端位于所述圆形边缘的外侧。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架与所述固定盘中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。
优选的，上述镜头调节装置中，所述涨紧部包括第一涨紧凸起和/或第二弹性臂。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架包括连接座，所述连接座与所述固定盘的盘面贴合，所述连接座具有与所述固定盘相贴合的底面，所述底面设置有所述第一涨紧凸起和第二弹性臂。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架上设置有第二支架，所述镜头与所述第二支架转动配合，以使所述镜头绕自身轴线转动。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第二支架转动地设置在所述第一支架上，且能在垂直于所述固定盘的盘面方向移动。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第一支架包括与所述第二支架转动配合的支撑臂；所述第二支架包括能与所述支撑臂转动相连的涨紧盘，所述涨紧盘包括涨紧区域，所述涨紧区域和所述支撑臂中，一者设置有第二涨紧凸起，另一者设置有多条沿所述涨紧盘的径向延伸的涨紧槽，所述涨紧槽与所述第二涨紧凸起弹性啮合。
优选的，上述镜头调节装置中，所述支撑臂上设置有第一限位部，所述涨紧盘设置有第二限位部，所述第二限位部能在所述涨紧盘的转动方向上与所述第一限位部限位配合。
优选的，上述镜头调节装置中，所述支撑臂包括支撑臂主体及固定在所述支撑臂主体上的固定块，所述固定块与所述涨紧盘可移动配合；所述固定块通过螺钉固定在所述支撑臂主体上。
优选的，上述镜头调节装置中，所述支撑臂为两个，两个所述支撑臂分别布置在所述第二支架的两侧。
优选的，上述镜头调节装置中，所述第二支架包括套设在所述镜头上的环状结构件，所述环状结构件与所述镜头移动配合。
优选的，上述镜头调节装置中，所述环状结构件与所述镜头中，一者设置有第二齿槽，另一者设置有能与所述第二齿槽弹性啮合的第二啮合齿，所述第二啮合齿在所述镜头的圆周方向相对于所述第二齿槽可移动。
优选的，上述镜头调节装置中，所述环状结构件的内壁设置有第二卡扣和凸台，所述凸台与所述镜头上的所述第二齿槽或第二啮合齿的一端在设定方向定位贴合，所述第二卡扣与所述镜头上的所述第二齿槽或第二啮合齿的另一端卡接，所述设定方向为所述镜头的轴线方向。
优选的，上述镜头调节装置中，所述凸台为垂直于所述第二支架的内壁的第三弹性臂，所述第三弹性臂与所述第二齿槽或第二啮合齿的一端涨紧贴合。
优选的，上述镜头调节装置中，所述环状结构件设置有第三限位部，所述镜头上设置有第四限位部，所述第三限位部与所述第四限位部在所述镜头绕自身轴线转动的方向上限位配合。
多目摄像机，包括镜头和镜头调节装置，所述镜头安装在所述镜头调节装置上，所述镜头调节装置为上文任一项所述的镜头调节装置。
优选的，上述多目摄像机中，所述多目摄像机包括主机壳组件和透明罩，所述镜头调节装置安装在所述主机壳组件上，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述多目摄像机还包括支撑机构，所述支撑机构的一端与所述主机壳组件支撑基础，另一端与所述平面部支撑接触，所述支撑机构与所述曲面部和所述主机壳组件构成镜头容纳空间，所述镜头位于所述镜头容纳空间内。
优选的，上述多目摄像机中，所述支撑机构包括支撑主体和弹性垫，所述支撑主体的一端固定在所述主机壳组件上，所述弹性垫支撑于所述支撑主体的另一端与所述平面部之间。
本实用新型采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本实用新型公开的镜头调节装置中，镜头安装在第一支架上，进而能跟随第一支架在固定盘上移动，进而实现镜头的位置固定盘的盘面上的调整。第一支架与固定盘通过第一齿槽和第一啮合齿啮合相连，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架移动，在第一支架移动的过程中，第一齿槽与第一啮合齿则发生相对移动，待调整结束后，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合能够确保第一支架定位在调整后的位置，最终达到镜头位置的调整。
相比于现有技术中通过磁铁实现镜头固定的方式而言，本实用新型公开的镜头调节装置无需采用体积较大的磁铁，因此，本实用新型公开的镜头调节装置能解决目前多目摄像机采用磁铁锁止安装盘存在质量较大及成本较高的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例公开的安装有镜头的镜头调节装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的镜头调节装置的部分结构图；
图3为本实用新型实施例公开的第一支架的结构示意图；
图4为本实用新型实施例公开的镜头支架与镜头的部分爆炸结构示意图；
图5为本实用新型实施例公开的第二支架与镜头的部分爆炸结构示意图；
图6为本实用新型实施例公开的第二支架的部分结构示意图；
图7为本实用新型实施例公开的多目摄像机的爆炸结构示意图；
图8为本实用新型实施例公开的多目摄像机的剖视图。
附图标记说明：
100-固定盘、110-第一齿槽、120-避让孔；
200-镜头支架、210-第一支架、211-弹性连接部、211a-第一啮合齿、212-连接座、212a-第一涨紧凸起、212b-第二弹性臂、213-第一卡扣、214-支撑臂、214a-第二涨紧凸起、214b-第一限位部、214c-支撑臂主体、214d-固定块、214e-螺钉、220-第二支架、221-涨紧盘、221a-涨紧槽、221b-第二限位部、222-环状结构件、222a-第二啮合齿、222b-第二卡扣、222c-凸台、222d-第三限位部；
300-镜头、310-第二齿槽、320-第四限位部；
400-主机壳组件、500-透明罩、510-平面部、520-曲面部、600-支撑机构、610-支撑主体、620-弹性垫、700-镜头容纳空间。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
请参考图1-3，本实用新型实施例公开一种多目摄像机的镜头调节装置，所公开的镜头调节装置包括固定盘100和至少两个镜头支架200，固定盘100包含于多目摄像机的摄像主机，固定盘100为镜头支架200和镜头300的安装基础，镜头300通过镜头支架200设置在固定盘100上。
镜头支架200包括第一支架210，第一支架210用于安装镜头300，第一支架210可移动地设置在固定盘100上，进而能相对于固定盘100移动。第一支架210的移动会带动镜头300跟随移动，进而能调节镜头300在固定盘100上的位置。
第一支架210与固定盘100中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，第一齿槽与第一啮合齿啮合。第一支架210与固定盘100通过第一齿槽与第一啮合齿的啮合实现相连。
本实用新型实施例公开的镜头调节装置中，镜头300安装在第一支架210上，进而能跟随第一支架210在固定盘100上移动，进而实现镜头300的位置在固定盘100上的调整。第一支架210与固定盘100通过第一齿槽和第一啮合齿之间的啮合实现相连，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架210移动，在第一支架210移动的过程中，第一齿槽与第一啮合齿则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合能够确保第一支架210定位在调整后的位置，最终完成镜头300的调整。
相比于现有技术中通过磁铁实现镜头固定的方式而言，本实用新型公开的镜头调节装置无需采用体积较大的磁铁，因此，本实用新型公开的镜头调节装置能解决目前多目摄像机采用磁铁锁止镜头的方式存在质量较大及成本较高的问题。
一种具体的实施方式中，固定盘100的圆形边缘部分或全部设置有第一齿槽110，相对应地，第一支架210则设置有第一啮合齿211a。第一支架210可绕固定盘100的圆周方向移动，进而能绕固定盘100的圆周方向转动。第一支架210的转动会带动镜头300跟随转动，进而能调节镜头300在固定盘100上的位置。该位置调整在平行于固定盘100的盘面内进行，为镜头300的P向调整。当然，第一齿槽110可以设置在第一支架210上，相对应地，第一啮合齿211a则设置在固定盘100上。
第一支架210可以包括弹性连接部211，弹性连接部211可以设置第一啮合齿211a，第一啮合齿211a与第一齿槽110啮合。需要说明的是，本实用新型中，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合指的是两者在不受外力时，处于定位状态，第一齿槽和第二啮合齿无法相对发生移动；在第一齿槽或第一啮合齿受外力发生弹性形变时，两者之间的定位配合解除，进而使得第一齿槽与第二啮合齿能发生相对移动，进而实现第一支架210可绕固定盘100的圆周方向移动，也就是，第一支架210沿固定盘100的圆周方向转动。
弹性连接部211通过自身的弹性确保第一齿槽110与第一啮合齿211a之间的啮合具有较好的弹性，在外力的作用下，弹性连接部211会发生弹性形变，进而使得第一啮合齿211a与第一齿槽110之间的定位解除，进而使得两者能够发生相对转动。
实现第一支架210绕固定盘100的圆周方向转动的方式有多种，第一支架210可以沿着固定盘100的圆周方向滚动，进而实现其转动，第一支架210还可以沿着固定盘100的圆周方向滑动，进而实现其转动。
一种具体的实施方式中，固定盘100上可以设置有环形滑道，第一支架210与环形滑道在垂直于固定盘100的盘面的方向定位配合，第一支架210在固定盘100的圆周方向与固定盘100滑动配合。第一支架210与环形滑道在垂直于固定盘的盘面的方向定位配合，指的是第一支架210无法相对于固定盘100在垂直于盘面的方向移动，只能沿着固定盘100的圆周方向移动，进而实现转动。本文中，第一支架210与环形滑道在垂直于固定盘100的盘面的方向定位配合，指的使得第一支架210无法在垂直于固定盘100的盘面的方向相对于固定盘100发生相对移动。
固定盘100上开设环形滑道的方式有多种，例如，环形滑道开设在固定盘100的盘面上。请再次参考图1，固定盘100的中心设置有避让孔120，具体的，避让孔120可以贯通固定盘100。避让孔120的开设使得整个固定盘100成为一个环形结构件，第一支架210沿该环形结构件移动，则能够实现第一支架210在固定盘100的圆周方向转动。
请再次参考图1-3，第一支架210可以包括连接座212和第一卡扣213，连接座212贴设在固定盘100的一侧的表面上，第一卡扣213与连接座212固定相连，且穿过避让孔120以与固定盘100卡接。连接座212和第一卡扣213分别与固定盘100两侧的表面配合，能够实现第一支架210在固定盘100上的装配。第一支架210在固定盘100的圆周方向转动的过程中，连接座212能相对于固定盘100的一侧的表面滑动，同样，第一卡扣213能相对于固定盘100的另一侧的表面滑动。
弹性连接部211可以作为连接座212或第一卡扣213的一部分，也可以独立于连接座212和第一卡扣213。
一种具体的实施方式中，第一支架210可以包括连接座212和弹性连接部211。弹性连接部211为第一弹性臂，第一弹性臂的一端固定在连接座212上，另一端为自由端，第一弹性臂的自由端可以位于固定盘100的圆形边缘的外侧。第一弹性臂的自由端能相对于连接座212发生弹性变形，进而解除配合而实现第一支架210与固定盘100之间的相对转动。
为了确保第一支架210在不受外力或受到较小的干扰力时不发生转动，优选的方案中，第一支架210与固定盘100中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。请参考图3，涨紧部可以包括第一涨紧凸起212a和/或第二弹性臂212b。一种优选的方案中，第一支架210包括连接座212，连接座212与固定盘100的盘面贴合，连接座212具有与固定盘100相贴合的底面，该底面可以设置有第一涨紧凸起212a和第二弹性臂212b，第一涨紧凸起212a与第二弹性臂212b共同实现第一支架210与固定盘100之间的涨紧贴合。
请再次参考图2，本实用新型实施例中，镜头支架200可以为多个，多个镜头支架200可以沿着固定盘100的圆周方向分布。具体的，多个镜头支架200可以沿着固定盘100的圆周方向分散布置。
请参考图1、4、5和6，本实用新型实施例公开的镜头调节装置中，镜头支架200包括第二支架220，第二支架220设置在第一支架210上。第二支架220能与镜头300转动配合，以使得镜头绕自身轴线转动，达到调节镜头300的目的，即实现镜头300的R向调节。
第二支架220可以转动地设置在第一支架210上，且能在垂直于固定盘100的盘面方向移动，进而实现第二支架220带动镜头300作俯仰转动，最终实现镜头300在垂直于固定盘100的盘面的方向转动调节，即T向调节。
为了实现更加灵活地调节，第一支架210可以包括与第二支架220转动配合的支撑臂214。第二支架220包括能与支撑臂214可移动配合的涨紧盘221，涨紧盘221包括涨紧区域，涨紧区域和支撑臂214中，一者设置有第二涨紧凸起，另一者设置有多条沿涨紧盘221的径向延伸的涨紧槽221a，涨紧槽221a与第二涨紧凸起啮合。一种具体的实施方式中，涨紧盘221上设置有涨紧槽221a，支撑臂214上设置有第二涨紧凸起214a，第二涨紧凸起214a与涨紧槽221a能随第二支架220的转动而发生相对移动。需要说明的是，涨紧槽221a与第二涨紧凸起之间的啮合，指的是在第二支架220不受外力时，第二涨紧凸起214a与涨紧槽221a定位，以确保镜头300保持在某一位置；当第二支架220受到外力时，在外力的作用下能够使得第二涨紧凸起214a与涨紧槽221a之间由于弹性变形而解除定位，进而使得两者能够相对转动。
在实际的应用过程中，镜头300只需要在设定的角度范围内相对于第二支架220转动，基于此，请参考图2和4，支撑臂214可以设置有第一限位部214b，涨紧盘221设置有第二限位部221b，第二限位部221b能在涨紧盘221的转动方向上与第一限位部214b限位配合。
请参考图4，一种具体的实施方式中，支撑臂214可以包括支撑臂主体214c及固定在支撑臂主体214c上的固定块214d，固定块214d与涨紧盘221移动配合，进而实现两者之间的相对转动，固定块214d与涨紧盘221可以通过螺钉214e固定在支撑臂主体214c上。上述方案通过固定块214d与涨紧盘221转动配合，实现镜头300相对于支撑臂214的转动。
为了提高镜头300转动的稳定性，优选的方案中，支撑臂214可以为两个，两个支撑臂214分别布置在第二支架220的两侧。
请再次参考图1、4、5和6，第二支架220可以包括环状结构件222，环状结构件222与镜头300移动配合，进而能使得镜头300绕自身的轴线转动。涨紧盘221可以设置在环状结构件222上。
环状结构件222与镜头300中，一者可以设置有第二齿槽，另一者可以设置有与第二齿槽啮合的第二啮合齿，第二啮合齿在镜头300的圆周方向相对于第二齿槽转动。具体的，镜头300上可以设置第二齿槽310，相对应地，环状结构件222中可以设置第二啮合齿222a。
环状结构件222的内壁可以设置有第二卡扣222b和凸台222c，凸台222c与镜头300上的第二齿槽310或第二啮合齿222a的一端在设定方向定位配合，进而使得环状结构件222在设定方向无法相对于镜头300移动，第二卡扣222b与镜头300上的第二齿槽310或第二啮合齿222a的另一端卡接，进而实现镜头300与环状结构件222在环状结构件222的轴向定位，需要说明的是，上述设定方向为镜头300的轴线方向。
具体的，凸台222c可以为垂直于第二支架220的内壁的第三弹性臂，第三弹性臂与第二齿槽310或第二啮合齿222a的一端涨紧配合。
在实际的使用过程中，镜头300通常在一定的角度范围内绕自身的轴线转动，无需绕自身轴线在360°的范围内转动。基于此，请再次参考图4-6，优选的方案中，环状结构件222设置有第三限位部222d，镜头300上可以设置有第四限位部320，第三限位部222d与第四限位部320在镜头300绕自身轴线的转动方向限位配合。第三限位部222d与第四限位部320的限位配合，能够使得镜头300在要求的角度范围内转动即可。
基于本实用新型实施例公开的镜头调节装置，本实用新型实施例还公开一种多目摄像机，所公开的多目摄像机包括镜头300和上文实施例所述的镜头调节装置。
请参考图7和图8，本实用新型实施例公开的多目摄像机包括主机壳组件400和透明罩500。主机壳组件400通常包括多个零部件。主机壳组件400为多目摄像机的其它零部件提供安装基础或容纳空间。
透明罩500和镜头调节装置安装在主机壳组件400上，通常，透明罩200采用固定的方式固定在主机壳组件100上。透明罩500包括平面部510和围绕平面部510的曲面部520。一种具体的实施方式中，平面部510可以位于透明罩500的中心，曲面部520环绕平面部510分布。
多目摄像机还包括支撑机构600，支撑机构600的一端与主机壳组件400支撑接触，另一端与平面部510支撑接触。支撑机构600与曲面部520和主机壳组件400构成镜头容纳空间700，镜头300位于镜头容纳空间700内。
本实用新型实施例公开的多目摄像机中，支撑机构600的一端与主机壳组件100支撑接触，另一端与平面部520支撑接触，从而能实现地透明罩500的支撑，此种结构使得透明罩500在受到外力时的变形会较小，进而能提高透明罩500的抗变形能力，最终能提高多目摄像机的防爆性能。
支撑机构600的结构有多种，一种具体的实施方式中，支撑机构600可以包括支撑主体610和弹性垫620，支撑主体610的一端可以固定在主机壳组件100上，弹性垫620支撑于支撑主体610的另一端与平面部510之间。
支撑主体610为主要支撑构件，支撑主体610通过弹性垫620支撑在平面部510上，弹性垫620能够确保支撑机构600与透明罩500之间的接触为弹性接触，避免透明罩500在受到撞击时与支撑主体610之间的刚性接触，也就能进一步降低透明罩500发生破碎的概率。如上文所述，主机壳组件400通常包括多个零部件，支撑主体610的一端可以与主机壳组件400所包含的多个零部件中至少一个固定相连，进而实现与主机壳组件400的固定相连。
本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本实用新型公开的范围内。
本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。