本实用新型涉及AR相关技术领域，特别是涉及一种由机械臂控制的移动AR显示屏。
背景技术：
展览馆及展示厅主要用于展览各种物件，以便于参观者对展示物进行了解，传统的展览馆及展示厅只能提供说明或者导游讲解对其进行了解，参观者无法进行深入了解，容易造成印象不深的问题，增强现实，简称 AR是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动，随着随身电子产品运算能力的提升，增强现实的用途越来越广，可以考虑将其用于展览，因此可以设计一种由机械臂控制的移动AR显示屏。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，可以由人手动拉动AR显示屏至相应的位置，再通过头部摄像机对准对应展品进行AR互动，从而可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果，为达此目的，本实用新型提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板、支撑架、控制器、机械臂、移动AR显示屏框、摄像头、AR显示屏和移动辅助机构，所述固定板固定安装在墙体，所述固定板前侧连有支撑架，所述支撑架上有控制器，所述支撑架前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框相连，所述机械臂包括上旋转连接架、连接支杆一、连接支杆二和下旋转连接架，所述上旋转连接架主体安装在支撑架前侧底部，所述上旋转连接架的转轴与连接支杆一一端相连，所述连接支杆一另一端与连接支杆二一端相连，所述连接支杆二另一端与下旋转连接架的转轴相连，所述下旋转连接架主体安装在移动AR显示屏框中部上方，所述上旋转连接架的转轴与连接支杆一相连处以及连接支杆一另一端与连接支杆二一端相连处以及连接支杆二另一端与下旋转连接架的转轴相连处的两侧各有一个连接机构，所述移动AR显示屏框后侧中部上方有摄像头，所述移动AR显示屏框内有AR显示屏，所述移动AR显示屏框两侧有移动辅助机构。
本实用新型的进一步改进，所述上旋转连接架和下旋转连接架为辅助电机，所述连接机构为节点控制电机，本实用新型可以考虑使用电机代替旋转连接架及节点连接机构，通过电机辅助移动提高设备使用寿命。
本实用新型的进一步改进，所述移动辅助机构为把手，所述把手有一对设置在移动AR显示屏框两侧或者前端两侧，本实用新型主要使用把手作为移动辅助机构，其可以设置在移动AR显示屏框两侧或者前端两侧。
本实用新型的进一步改进，所述固定板通过吸盘或者电磁铁或者固定螺栓固定在墙上，本实用新型固定板可以根据需要通过吸盘或者固定螺栓固定在墙上。
本实用新型的进一步改进，所述移动AR显示屏框前侧四个角各有一个定位感应器，为了便于移动过程中更好的定位可以在移动AR显示屏框前侧设置定位感应器。
本实用新型提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，主要包括固定结构、机械臂和移动AR显示屏，通过固定结构将整个设备固定在展馆对应展物的墙上，人为拉动移动AR显示屏至自己面前，并对准展物，通过定位感应器定位后，显示屏前部的摄像头对准展品，显示屏实现AR互动，这样设计可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果，特别适合于展览馆及展示厅使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图一；
图2为本实用新型整体结构图二；
图示说明:
1、固定板；2、支撑架；3、控制器；4、上旋转连接架；5、连接支杆一；6、连接支杆二；7、连接机构；8、下旋转连接架；9、移动AR显示屏框；10、摄像头；11、AR显示屏；12、定位感应器；13、把手。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，可以由人手动拉动AR显示屏至相应的位置，再通过头部摄像机对准对应展品进行AR互动，从而可以方便游客通过AR进行体验，进而提高展馆的展示效果。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板1、支撑架2、控制器3、机械臂、移动AR显示屏框9、摄像头10、AR显示屏11和移动辅助机构，所述固定板1固定安装在墙体，所述固定板1前侧连有支撑架2，所述支撑架2上有控制器3，所述支撑架2前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框9相连，所述机械臂包括上旋转连接架4、连接支杆一5、连接支杆二6和下旋转连接架8，所述上旋转连接架4主体安装在支撑架2前侧底部，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5一端相连，所述连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连，所述连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连，所述下旋转连接架8主体安装在移动AR显示屏框9中部上方，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5相连处以及连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连处以及连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连处的两侧各有一个连接机构7，所述移动AR显示屏框9后侧中部上方有摄像头10，所述移动AR显示屏框9内有AR显示屏11，所述移动AR显示屏框9两侧有移动辅助机构。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1图2所示的一种由机械臂控制的移动AR显示屏，包括固定板1、支撑架2、控制器3、机械臂、移动AR显示屏框9、摄像头10、AR显示屏11和移动辅助机构，所述固定板1固定安装在墙体，所述固定板1通过吸盘或者电磁铁或者固定螺栓固定在墙上，本实用新型固定板可以根据需要通过吸盘或者固定螺栓固定在墙上，所述固定板1前侧连有支撑架2，所述支撑架2上有控制器3，所述支撑架2前侧底部通过机械臂与移动AR显示屏框9相连，所述机械臂包括上旋转连接架4、连接支杆一5、连接支杆二6和下旋转连接架8，所述上旋转连接架4主体安装在支撑架2前侧底部，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5一端相连，所述连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连，所述连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连，所述下旋转连接架8主体安装在移动AR显示屏框9中部上方，所述上旋转连接架4的转轴与连接支杆一5相连处以及连接支杆一5另一端与连接支杆二6一端相连处以及连接支杆二6另一端与下旋转连接架8的转轴相连处的两侧各有一个连接机构7，所述上旋转连接架4和下旋转连接架8为辅助电机，所述连接机构7为节点控制电机，本实用新型可以考虑使用电机代替旋转连接架及节点连接机构，通过电机辅助移动提高设备使用寿命，所述移动AR显示屏框9后侧中部上方有摄像头10，所述移动AR显示屏框9内有AR显示屏11，所述移动AR显示屏框9两侧有移动辅助机构，所述移动辅助机构为把手13，所述把手13有一对设置在移动AR显示屏框9两侧或者前端两侧，本实用新型主要使用把手作为移动辅助机构，其可以设置在移动AR显示屏框两侧或者前端两侧，所述移动AR显示屏框9前侧四个角各有一个定位感应器12，为了便于移动过程中更好的定位可以在移动AR显示屏框前侧设置定位感应器。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。