本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人飞行控制器减震装置。
背景技术：
今年来无人飞行器行业火爆，飞行器性能良莠不齐，安全性无法得到保障，多数事故均因飞行控制器失灵导致，飞控失灵事故中，因飞控震动过大导致飞控处理数据量激增从而引起飞控失灵的情况极多，一款安全高效稳定的飞控减震方案是消费者迫切需要的。此款方案一改目前市面上普遍使用的海绵、橡胶柱等减震元件，减震效果不佳、橡胶老化、弹性失活等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供无人飞行控制器减震装置。
实用新型技术方案：
无人飞行控制器减震装置，包括：减震主体、减震桥和副减震装置，
所述减震主体上方设置有副减震装置；
所述减震主体包括：多孔底座、限位底座、减震单元、连接柱、限位顶盖和顶盖本体，
所述多孔底座上设置有连接柱，多孔底座四角处设置有限位底座，限位底座上设置有减震单元，减震单元中心位置设置有减震限位孔；
所述多孔底座通过连接柱与顶盖本体相连，顶盖本体四角处设置有限位顶盖，限位顶盖下端面中心位置设置有限位柱，限位柱插入减震限位孔内，顶盖本体上端面中心位置设置有限位柱；
所述副减震装置包括：滑槽、固定块、滑块、连杆和减压板，所述多孔底座下端面四边线处设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑槽内中心位置设置有固定块，固定块两端均连接有弹簧，弹簧另一端与滑块相连，连杆一端与滑块铰接，连杆另一端与减压板铰接；
所述减震主体下方设置有减震桥。
进一步，所述减震桥包括：U型架和固定座，所述U型架下端固定在多孔底座上，U型架上端侧壁上安装有固定座，固定座内设置有减震单元，减震单元上的减震限位孔与顶盖本体上端面中心位置的限位柱配合使用。
进一步，所述减震单元包括：橡胶层和阻尼脂，所述橡胶层内部设置有阻尼脂。
本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型减震单元采用橡胶层，内注有阻尼脂层减震效果极佳，飞控上板自带限位柱，底板与四个减震单元组合完成后将飞控的四个减震限位柱插入底板四端减震单元的减震限位孔，之后安装减震桥，形成一个底部四个减震单元，顶部一个减震单元的减震装置，同时本实用新型设置有副减震装置，实现而二级减震，减震效果更好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是减震主体与减震桥连接关系示意图；
图3是副减震装置的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是顶盖本体上限位柱位置示意图；
图6是减震单元结构示意图；
图7是减震单元剖面图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
实施例一：无人飞行控制器减震装置，包括：减震主体1、减震桥2和副减震装置3，
所述减震主体1上方设置有副减震装置3；
所述减震主体1包括：多孔底座1-1、限位底座1-2、减震单元1-3、连接柱1-4、限位顶盖1-5和顶盖本体1-7，
所述多孔底座1-1上设置有连接柱1-4，多孔底座1-1四角处设置有限位底座1-2，限位底座1-2上设置有减震单元1-3，减震单元1-3中心位置设置有减震限位孔1-8；
所述多孔底座1-1通过连接柱1-4与顶盖本体1-7相连，顶盖本体1-7四角处设置有限位顶盖1-5，限位顶盖1-5下端面中心位置设置有限位柱1-9，限位柱1-9插入减震限位孔1-8内，顶盖本体1-7上端面中心位置设置有限位柱1-9；
所述副减震装置3包括：滑槽3-1、固定块3-2、滑块3-3、连杆3-4和减压板3-5，所述多孔底座1-1下端面四边线处设置有滑槽3-1，滑槽3-1内设置有滑块3-3，滑槽3-1内中心位置设置有固定块3-2，固定块3-2两端均连接有弹簧，弹簧另一端与滑块3-3相连，连杆3-4一端与滑块3-3铰接，连杆3-4另一端与减压板3-5铰接；
所述减震主体1下方设置有减震桥2。
实施例二：所述减震桥2包括：U型架2-1和固定座2-2，所述U型架2-1下端固定在多孔底座1-1上，U型架2-1上端侧壁上安装有固定座2-2，固定座2-2内设置有减震单元1-3，减震单元1-3上的减震限位孔1-8与顶盖本体1-7上端面中心位置的限位柱1-9配合使用。如此设置在原有减震装置的基础上增加一个减震单元，使减震效果更好，限位柱1-9与减震限位孔1-8配合，促使在减震过程中受力不均匀的现象。
实施例三：所述减震单元1-3包括：橡胶层1-3-1和阻尼脂，所述橡胶层1-3-1内部设置有阻尼脂。如此设置，传统的减震单元为橡胶，本申请根据阻尼脂的特性设置有阻尼脂层1-3-2，起到更好的减震效果。