本实用新型属于减速机领域，具体涉及组合式谐波减速电机一体机。
背景技术：
减速机在生产使用过程中较为广泛，能够保证功耗设备的正常使用，减速机的种类有多种，谐波减速机是较为常用的一种，谐波减速机在使用的过程中会连接到不同的功耗设备，在使用的过程中，有不同的转速需求，需要通过不同的波发生器调节内齿刚轮与外齿柔轮之间的啮合齿的数量，但是通过更换波发生器调节的可能性较低，实用性不足。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了组合式谐波减速电机一体机。
组合式谐波减速电机一体机，包括壳体、减速装置和输出轴、输入轴，所述壳体内部设置减速装置，所述减速装置包括波发生器组、外齿柔轮和内齿刚轮，所述内齿刚轮连接输出轴，波发生器组连接输入轴，所述波发生器组至少包括两个波发生器，波发生器截面为椭圆形，波发生器组的最大直径相同，且离心率由左向右等差减小，波发生器之间通过轴套固定连接。
作为本实用新型的一种改进，所述壳体长度大于轴套的长度。
作为本实用新型的一种改进，所述内齿刚轮的长度大于波发生器组的长度，外齿柔轮的长度等于波发生器的长度。
作为本实用新型的一种改进，所述内齿刚轮通过齿轮与输出轴固定连接。
作为本实用新型的一种改进，所述外齿柔轮的齿宽度不超过外齿柔轮总厚度的三分之一。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的组合式谐波减速电机一体机，可以调节与外齿柔轮接触的波发生器，使用的过程中，不同的离心率可以使内齿刚轮和外齿柔轮啮合齿数量不同，运动平稳，可以调节各部件之间的接触间隙，更加静音，传动效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记列表：
1.壳体，2.减速装置，3.输出轴，4.输入轴，5.波发生器，6.外齿柔轮，7.内齿刚轮，8.轴套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，组合式谐波减速电机一体机，包括壳体1、减速装置2和输出轴3、输入轴4，所述壳体1内部设置减速装置2，所述减速装置2包括波发生器组、外齿柔轮6和内齿刚轮7，所述内齿刚轮7连接输出轴3，波发生器组连接输入轴4，所述波发生器组至少包括两个波发生器5，波发生器5截面为椭圆形，波发生器组的最大直径相同，且离心率由左向右等差减小，波发生器5之间通过轴套8固定连接。
如图所示，本实用新型所述的组合式谐波减速电机一体机，可以调节与外齿柔轮6接触的波发生器5，使用的过程中，不同的离心率可以使内齿刚轮7和外齿柔轮6啮合齿数量不同，运动平稳，可以调节各部件之间的接触间隙，更加静音，传动效率高。
如图所示，所述壳体1长度大于轴套8的长度，在使用的过程中，波发生器5更换调节在壳体1内可以完成，操作简单，且便于收纳，避免磨损，延长使用寿命，更加方便。
如图所示，所述内齿刚轮7的长度大于波发生器组的长度，外齿柔轮6的长度等于波发生器5的长度，保证不同的波发生器5可以独立与外齿柔轮6接触，同时能够保证未工作的波发生器5有充足的空间，不与其他零件接触摩擦。
如图所示，所述内齿刚轮7通过齿轮与输出轴3固定连接，在使用的过程中，内齿刚轮7与输出轴3的连接更加紧密，但同时可以拆卸更换，更加方便实用。
如图所示，所述外齿柔轮6的齿宽度不超过外齿柔轮6总厚度的三分之一，在保证充分啮合的同时确保了外齿柔轮6的硬度，使用性高，安全性高。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。