技术总结
本实用新型公开了组合式谐波减速电机一体机，包括壳体、减速装置和输出轴、输入轴，所述壳体内部设置减速装置，所述减速装置包括波发生器组、外齿柔轮和内齿刚轮，所述内齿刚轮连接输出轴，波发生器组连接输入轴，所述波发生器组至少包括两个波发生器，波发生器截面为椭圆形，波发生器组的最大直径相同，且离心率由左向右等差减小，波发生器之间通过轴套固定连接，本实用新型所述的组合式谐波减速电机一体机，可以调节与外齿柔轮接触的波发生器，使用的过程中，不同的离心率可以使内齿刚轮和外齿柔轮啮合齿数量不同，运动平稳，可以调节各部件之间的接触间隙，更加静音，传动效率高。
技术研发人员：张亦标;董吉初
受保护的技术使用者：盐城市金洲机械制造有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.09.28