本实用新型属于减震机构技术领域，尤其涉及一种万向阻尼机构。
背景技术：
本部分旨在为权利要求书以及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或者上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
角磨机在工作时，会产生非常大的震动力和反作用力，工人在使用角磨机时，容易因为震动力和反作用力而引起安全事故，如何减轻工人在使用角磨机产生的震动力和反作用力，是行业急需解决的技术问题。
技术实现要素：
鉴于此，本实用新型有必要提供一种万向阻尼机构，能够有效缓和角磨机产生的震动力和反作用力，保证工人安全，提高生产效率。
本实用新型采用的技术方案如下，一种万向阻尼机构，所述万向阻尼机构用于吸收角磨机工作时产生的震动以及反作用力，所述万向阻尼机构包括第一连杆、第二连杆以及圆环，所述第一连杆包括第一直杆以及与所述第一直杆的一端固定的第二直杆，所述第一直杆与所述第二直杆垂直，所述第二连杆包括第三直杆以及与所述第三直杆的一端固定的第四直杆，所述第三直杆与所述第四直杆垂直，所述第三直杆的另一端与所述第二直杆转动连接，所述第四直杆的另一端与所述圆环转动连接。
进一步的，所述第三直杆的一端固定有第一连接件，所述第二直杆通过所述第一连接件与所述第三直杆转动连接，所述第二直杆与所述第四直杆平行。
进一步的，所述第四直杆的一端通过第二连接件与所述圆环转动连接，所述第四直杆与所述第二连接件转动连接，所述圆环与所述第二连接件转动连接。
进一步的，所述第四直杆相对于所述第二连接件转动时，所述第四直杆沿着自身的轴向转动，所述圆环相对于所述第二连接件转动时，所述圆环为自转。
进一步的，所述第一直杆的另一端固定有第三连接件，所述第三连接件用于将所述万向阻尼机构固定于其他装置上。
进一步的，所述圆环上分均匀布有多个螺孔，所述螺孔贯通所述圆环的外表面和内表面，所述螺孔内设有固定螺丝，所述固定螺丝延伸进入所述圆环所围成的空间中。
进一步的，所述圆环的内表面设有多个沿着轴向延伸的条形槽。
进一步的，所述圆环包括金属环以及橡胶环，所述橡胶环包括内环部以及面环部，所述内环部设于所述金属环所围成的空间中并与所述金属环的内表面贴合固定，所述面环部与所述金属环的一环形平面贴合固定。
本实用新型所提供的一种万向阻尼机构，所述万向阻尼机构用于吸收角磨机工作时产生的震动以及反作用力，所述万向阻尼机构包括第一连杆、第二连杆以及圆环，所述第一连杆包括第一直杆以及与所述第一直杆的一端固定的第二直杆，所述第一直杆与所述第二直杆垂直，所述第二连杆包括第三直杆以及与所述第三直杆的一端固定的第四直杆，所述第三直杆与所述第四直杆垂直，所述第三直杆的另一端与所述第二直杆转动连接，所述第四直杆的另一端与所述圆环转动连接。本实用新型能够有效缓和角磨机产生的震动力和反作用力，保证工人安全，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为圆环的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围，可以理解，附图仅仅是提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制，附图中显示的连接仅仅是为了便于清晰描述，并限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。
图1是本实用新型的一实施方式所提供的万向阻尼机构100的示意图。如图1所示，本实施方式提供一种万向阻尼机构100，所述万向阻尼机构100包括第一连杆10、第二连杆20以及圆环30，所述第一连杆10包括第一直杆11以及与所述第一直杆11的一端固定的第二直杆12，所述第一直杆11与所述第二直杆12垂直，所述第二连杆20包括第三直杆21以及与所述第三直杆21的一端固定的第四直杆22，所述第三直杆21与所述第四直杆22垂直，所述第三直杆21的另一端与所述第二直杆12转动连接，所述第四直杆22的另一端与所述圆环30转动连接。
角磨机可以固定在圆环30中，角磨机产生的震动力以及反作用力时，圆环30能够相对于第二连杆20旋转一定角度，第二连杆20又能相对于第一连杆10转动一定角度，实现震动力以及反作用力的减缓作用，保证工人使用角磨机时的安全。
所述第三直杆21的一端固定有第一连接件40，所述第二直杆21通过所述第一连接件40与所述第三直杆21转动连接，所述第二直杆12与所述第四直杆22平行，第二直杆12在转动时，沿着自身的轴向转动，第一连接件40可以选用阻尼连接件，例如在第一连接件40中设置阻尼套（如橡胶套），第二直杆12在与第一连接件40相对转动时，能够通过阻尼连接件的阻尼作用，降低转动时产生的震动，并可提高适当的转动阻碍力。
所述第四直杆22的一端通过第二连接件50与所述圆环30转动连接，所述第四直杆22与所述第二连接件50转动连接，所述圆环与30所述第二连接件50转动连接，同理，第二连接件50也可以采用阻尼连接件。
所述第四直杆22相对于所述第二连接件50转动时，所述第四直杆22沿着自身的轴向转动，所述圆环30相对于所述第二连接件50转动时，所述圆环30为自转。
通过以上的结构设计，角磨机被固定在圆环30中时，能够保证角磨机的整体水平高度不变，保证工人能够在适当的高度作业。
所述第一直杆11的另一端固定有第三连接件60，所述第三连接件60用于将所述万向阻尼机构100固定于其他装置上，例如可以将万向阻尼机构100固定在助力臂上，通过助力臂等机构配合角磨机工作，同理，第三连接件60也可以采用阻尼连接件。
所述圆环30上分均匀布有多个螺孔31，所述螺孔31贯通所述圆环30的外表面和内表面，所述螺孔31内设有固定螺丝，所述固定螺丝延伸进入所述圆环30所围成的空间中，伸入圆环30所围成的空间中的螺丝部分可能进一步地与角磨机上的螺孔配合固定角磨机，角磨机不易移位（包括旋转以及进一步滑入圆环或者滑出圆环等）。
所述圆环30的内表面设有多个沿着轴向延伸的条形槽32，条形槽32能够在当角磨机伸入圆环30后，角磨机上的凸条能够与条形槽32配合，降低角磨机在圆环30内旋转的可能性，保证角磨机工作时的安全。
如图2所示，所述圆环30包括金属环33以及橡胶环34，金属环33与第三连接件60连接，所述橡胶环34包括内环部341以及面环部342，所述内环部341设于所述金属环33所围成的空间中并与所述金属环33的内表面贴合固定，所述面环部342与所述金属环33的一环形平面贴合固定，条形槽32可设于橡胶环34的内表面上，螺孔31可设于所述橡胶环34的内表面上。
本实用新型在使用时，先将角磨机放置在圆环中，可以通过旋拧螺丝后角磨机上开设的螺孔固定后，角磨机固定，在工作时，由于第一连杆、第二连杆以及圆环相互之间可以配合发生一定角度的旋转而使得震动力和反作用力大大减小，特别是在金属环上设置橡胶环，能够进一步地通过橡胶环吸收震动力和反作用力，如此能够有效缓和角磨机产生的震动力和反作用力，保证工人安全，提高生产效率。
在本实用新型所提供的几个实施例中，应当理解的是，也可以是通过其他的方式来实现，以上所描述的实施例仅仅是示例性的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示例性实施例的细节，在不脱离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将是实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型中。
不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或者步骤，单数不排除复数，第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应当理解的是，以上实施例仅用于以说明本实用新型的技术方案而非显示，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。