液压式变速器致动器的制作方法

本发明涉及一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。

背景技术：

由国际公开文献wo2015/149795a1已知一种液压式变速器致动器，其例如用于双离合器变速器，所述液压式变速器致动器具有用于(借助具有集成的换档杆的换档轴)操作换档位置的换档轨，所述换档杆具有换档指以及用于主动联锁系统的锁止和推顶元件，其中，分别仅设置一个用于选择运动的轴向单元和一个用于摆动运动的摆动单元。

技术实现要素：

本发明的任务是提供一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴，所述致动器轴能够在轴向方向上移动，所述液压式变速器致动器能够简单构造地并且成本有利地制造。

液压式变速器致动器包括具有滑块曲柄的子致动器，由此在具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴的液压式变速器致动器中解决该任务，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。致动器轴的旋转运动例如用于变速器中的档位切换。致动器轴的轴向移动例如用于选择变速器中的档位。相反地，致动器轴的轴向移动也能用于档位切换，而致动器轴的旋转运动用于选择档位。有利地，滑块曲柄用于将致动器活塞的平移运动转换为致动器轴的旋转运动。借助滑块曲柄，能够以简单的方式实现液压式变速器致动器的牢固的结构。此外，借助滑块曲柄提供了能够呈现为成本有利的解决方案，以便借助液压式能量供应产生机械旋转运动。

所述液压式变速器致动器的一个优选实施例的特征在于，具有滑块曲柄的子致动器包括能往复运动的致动器活塞，所述致动器活塞通过活塞杆与能旋转的曲柄体耦合。优选地，致动器活塞能够在液压缸中平移地往复运动，用于液压式的操作。曲柄体例如涉及能围绕旋转轴线旋转的曲柄盘。曲柄体(尤其曲柄盘)的旋转运动用于使致动器轴扭转。为此目的，致动器轴例如通过合适的联接器抗扭转地与曲柄体连接。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，曲柄体具有曲柄销，该曲柄销在设置在活塞杆上的耦合元件中被引导。该耦合元件有利地设置在活塞杆的背离致动器活塞的端部上。通过耦合元件将活塞杆的平移运动传递到曲柄体上使得该曲柄体旋转。可选地能够设置有轴承装置、有利地能够设置有滚动轴承装置、尤其能够设置有滚珠轴承装置，用于在耦合元件中引导曲柄销。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，耦合元件包括耦合长孔，所述耦合长孔允许曲柄销以垂直于活塞杆运动的方式运动。有利地，曲柄销具有基本上是直圆柱的构型。在此，曲柄销垂直于由曲柄体、尤其由曲柄盘撑开的平面延伸。曲柄体的旋转轴线与活塞杆的运动轴线间隔开并且设置为垂直于活塞杆的运动轴线。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，耦合元件关于活塞杆轴线对称地布置。活塞杆轴线例如涉及活塞杆的纵向轴线或中心轴线。在液压式变速器致动器运行中，通过耦合元件的关于活塞杆轴线的对称布置确保尽可能小的倾斜力矩作用到活塞杆上。有利地，致动器活塞预紧到中间位态中。有利地通过两个弹簧施加预紧力，在液压缸中致动器活塞夹紧在两个弹簧之间。从弹簧对中的中间位态出发，能够通过液压缸的第一压力接口产生在第一旋转方向上的旋转，并且通过液压缸的第二压力接口产生在第二旋转方向上的旋转。在此，活塞杆有利地通过致动器活塞自身在液压缸中被引导并且通过活塞杆引导部在液压缸的活塞杆出口区域中被引导。能够通过换算由行程检测求取曲柄体、尤其曲柄盘的扭转角度。有利地通过平行于活塞杆的刻度实现该行程检测。

替代地或附加地，所述液压式变速器致动器包括具有套筒联接器的子致动器，由此，在具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴的液压式变速器致动器中、尤其在之前所说明的液压式变速器致动器中解决上述任务，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。在所述液压式变速器致动器中，有利地将两个子致动器组合。具有套筒联接器的子致动器用于引起致动器轴的轴向移动。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，具有套筒联接器的子致动器包括滑动套筒，致动器活塞杆能够平移地在该滑动套筒中移动。致动器活塞杆能够一体式地与致动器轴连接。此外，致动器活塞杆在液压上与具有滑块曲柄的子致动器的活塞杆无关。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，在致动器活塞杆上设置有引导销，该引导销在滑动套筒的引导长孔中被引导。由此以简单的方式实现致动器活塞杆在滑动套筒中的轴向运动。此外实现从滑动套筒到致动器活塞杆上的扭矩传递。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，滑动套筒固定地与连接杆连接，该连接杆抗扭转地与一曲柄体或所述曲柄体连接。能够形状锁合地和/或力锁合地实现滑动套筒与连接杆之间的固定连接，例如通过压配合实现。通过连接杆将扭矩从曲柄体、尤其是曲柄盘传递到滑动套筒上。

所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，在滑动套筒中，在连接杆和致动器活塞杆之间构造压力空间。通过第三压力接口能够有针对性地对该压力空间施加压力，以便使致动器活塞杆轴向移动。有利地通过连接杆和滑动套筒之间以及致动器活塞杆和滑动套筒之间的间隙密封部密封该压力空间。替代地或附加地，能够通过至少一个由弹性体材料构成的密封元件密封该压力空间。优选地，抵抗回位弹簧装置的预紧力实现活塞杆的轴向移动。有利地，该回位弹簧装置用于在轴向移动之后使致动器活塞杆又返回到其初始位置中。

附图说明

由以下说明得出本发明的其他优点、特征和细节，其中将参考附图详细说明不同的实施例。其示出了：

图1液压式变速器致动器的具有滑块曲柄的子致动器的简化示图；

图2液压式变速器致动器的具有套筒联接器的子致动器的简化示图，所述套筒联接器包括滑动套筒，和

图3图2的滑动套筒的进一步简化的示图。

具体实施方式

图1中示出了液压式变速器致动器的子致动器1的简化示图。该液压式变速器致动器包括另一子致动器21，该另一子致动器在图2中示出。

图2中可见，未详细表示的液压式变速器致动器包括能围绕旋转轴线34旋转的致动器轴35，该致动器轴包括换档指36，用于呈现变速器中的选择运动和换档运动。

致动器轴35能够通过图1中所示的子致动器1围绕旋转轴线34扭转。此外，致动器轴35能够通过图2中所示的子致动器21轴向地移动。术语“轴向”涉及致动器轴35的旋转轴线34。轴向意味着在旋转轴线34的方向上或平行于该旋转轴线。

图1中的子致动器1包括液压缸3，在该液压缸中以能平移地往复运动的方式引导致动器活塞4。致动器活塞4布置在两个弹簧5、6之间。通过弹簧5、6使液压缸3中的致动器4预紧到其所示的中间位态中、即弹簧对中。

液压缸3具有两个压力接口7、8。能够通过压力接口7对图1中布置在致动器活塞4左侧的、在液压缸3中的压力空间施加压力，以便引起致动器活塞4在图1中向右的运动。类似地，能够通过压力接口8对图1中设置在致动器活塞4右侧的压力空间施加压力，以便引起图1中的致动器活塞4在液压缸3中向左的运动。

活塞杆10从致动器活塞4穿过活塞杆引导部9从液压缸3延伸出来。活塞杆10包括在图1中仅标出的活塞杆轴线17。致动器活塞4能够随活塞杆10平移地沿活塞杆轴线17往复移动。

在图1中，在活塞杆轴线17下方并且与该活塞杆轴线平行地设置有刻度11。借助刻度11能够检测致动器活塞4随活塞杆10的平移运动。

子致动器1包括具有曲柄体13的滑块曲柄12。曲柄体13实施为曲柄盘并且能够围绕曲柄体轴旋转，所述曲柄体轴以圆20标明。曲柄体轴20在图1中垂直于图示平面延伸。此外曲柄体轴20与活塞杆轴线17间隔开。

在曲柄体13上固定有曲柄销14。曲柄销14具有直圆柱的构型，该曲柄销在图1中垂直于图示平面并且垂直于实施为曲柄盘的曲柄体13延伸。曲柄销14在耦合元件15中被引导。

耦合元件15安装在活塞杆10的在图1中的左侧的端部上。耦合元件15包括耦合长孔16，用于引导曲柄销14。耦合长孔16垂直于活塞杆轴线17延伸。此外，耦合元件15随着耦合长孔16关于活塞杆轴线17对称地布置。

通过压力接口7、8液压式地操作致动器活塞4。通过活塞杆10和耦合元件15将致动器活塞4的相应的平移运动传递到曲柄销14和曲柄体3上。通过虚线圆18、19标明在致动器活塞4从其在图1中所示的中间位态向左或向右运动时的曲柄销14的位置。

图2中所示的子致动器21包括具有滑动套筒23的套筒联接器22。在滑动套筒23中，借助引导销25以能轴向移动的方式引导致动器活塞杆24。如图3中可见，引导销25固定在致动器活塞杆24上并且在滑动套筒23的引导长孔26中轴向地被引导。

此外，连接杆28的一端布置在滑动套筒23中。连接杆28与图1中所示的子致动器1的曲柄体(图1中的13)耦合(未示出)，用于传递扭矩。

通过连接销29，连接杆28与滑动套筒23形状锁合地连接。替代地或附加地，连接杆28能够力锁合地与滑动套筒23连接。通过连接杆28和滑动套筒23之间的形状锁合和/或力锁合的连接部，将转矩从曲柄体(在图1中的13)传递到滑动套筒23上。

在滑动套筒23中，在连接杆28和致动器活塞杆24的彼此面对的端部之间构造压力空间30。通过压力接口31能够对压力空间30施加压力，以便引起图2中的致动器活塞杆24向下地轴向移动。

如图2中可见，致动器活塞杆24一体式地与致动器轴35连接。借助刻度33能够检测致动器轴35的轴向移动。通过弹簧38使致动器轴35预紧到该致动器轴的在图2中所示的位态中。

子致动器21包括仅以矩形标明的致动器壳体40。在图2中的下部从致动器壳体40引出致动器轴35或致动器活塞杆24。密封装置39用于密封致动器活塞杆28和致动器轴35之间的回转接头。此外，在致动器壳体40中标明了用于滑动套筒23的两个支承装置41、42。

优选地，通过致动器活塞杆24实现换档指36的选择运动，所述致动器活塞杆能够在滑动套筒23中平移移动。通过引导长孔26中的引导销25实现致动器活塞杆24的轴向运动。通过连接杆28和连接销29将用于换档过程的扭矩从曲柄体(图1中的13)传递到滑动套筒23上。

附图标记列表

1子致动器

3液压缸

4致动器活塞

5弹簧

6弹簧

7压力接口

8压力接口

9活塞杆引导部

10活塞杆

11刻度

12滑块曲柄

13曲柄体

14曲柄销

15耦合元件

16耦合长孔

17活塞杆轴

18虚线圆

19虚线圆

20圆

21子致动器

22套筒联接器

23滑动套筒

24致动器活塞杆

25引导销

26引导长孔

28连接杆

29连接销

30压力空间

31压力接口

33刻度

34旋转轴线

35致动器轴

36换档指

38弹簧

39密封装置

40致动器壳体

41支承装置

42支承装置。