1.一种水域作业机械，其特征在于，包括升降装置、混联机构和拍摄装置；所述的混联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与拍摄装置相连接。
2.根据权利要求1所述的水域作业机械，其特征在于，所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连。
3.根据权利要求1所述的水域作业机械，其特征在于，所述的拍摄装置包括基座、旋转盘、滚珠、固定装置、点按装置和防护外罩，所述旋转盘位于所述基座上端内部，滚珠安装在基座与旋转盘之间，所述的固定装置数量为二，固定装置分别对称布置在旋转盘左右两侧，点按装置位于固定装置后侧端，防护外罩位于基座上方。
4.根据权利要求1所述的水域作业机械，其特征在于，所述的升降装置包括升降推杆、升降圆台和电动转盘；升降推杆位于升降圆台下方，且升降推杆上端与升降圆台下端面相连接，电动转盘固定在升降圆台上端面中心位置处。
5.根据权利要求2所述的水域作业机械，其特征在于，所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹。
6.根据权利要求2所述的水域作业机械，其特征在于，所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接。
7.根据权利要求3所述的水域作业机械，其特征在于，所述的固定装置包括移动滑轨、限位滑块、锁紧螺栓、横向固锁机构和纵向固锁机构；所述的移动滑轨上均匀开设有限位孔，限位滑块安装在移动滑轨上，且限位滑块与移动滑轨之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定，限位滑块呈T型结构，横向固锁机构数量为二，横向固锁机构分别位于限位滑块前后两侧，纵向固锁机构位于限位滑块正上方。
8.根据权利要求3所述的水域作业机械，其特征在于，所述的点按装置包括点按导轨、封口块、导向轮、点按电机、点按转轴、点按支座、导向滑杆、点按升降柱、第一伸缩连杆、第一电机、第二电机、过渡转轴、第二伸缩连杆和点按头；所述的点按导轨数量为二，点按导轨内侧开设有凹型导槽，点按导轨左右两端分别通过封口块进行限位，导向轮位于点按导轨上的凹型导槽内，点按电机位于导向轮之间，点按电机采用双轴同步输出电机，点按转轴一端与导向轮相连接，点按转轴另一端与点按电机输出轴相连接，点按支座下端设置有电机连接座，点按支座中部设置有移动杆，移动杆前后两端分别设置有移动座，移动座下端设置有滑动轴承，点按支座上端设置有点按平台，且点按平台上设置有点按转台，导向滑杆位于点按导轨正上方，且导向滑杆两端分别设置有点按耳座，点按耳座固定在点按导轨上，滑动轴承安装在导向滑杆上，点按升降柱底端固定在点按转台上，点按升降柱顶端连接有第一伸缩连杆，第一电机主轴与第一伸缩杆一端相连接，第二电机位于第一伸缩连杆另一端上方，且第二电机主轴穿过第一伸缩连杆另一端与过渡转轴上端相连接，过渡转轴下端与第二伸缩连杆一端相固定，第二伸缩连杆另一端下方安装有点按头，且点按头呈圆台状结构。
9.根据权利要求7所述的水域作业机械，其特征在于，所述的横向固锁机构包括横向支撑板、横向导向杆、横向锁紧弹簧、横向连接柱和横向锁紧头；所述的横向支撑板为L型结构，且横向支撑板与限位滑块之间固连，横向导向杆位于横向支撑板和横向锁紧头之间，横向锁紧弹簧位于横向导向杆外侧，且横向锁紧弹簧一端通过横向连接柱与横向支撑板相连接，横向锁紧弹簧另一端通过横向连接柱与横向锁紧头相连接，横向锁紧头呈腰型平板状结构。
10.根据权利要求7所述的水域作业机械，其特征在于，所述的纵向固锁机构包括纵向支撑板、纵向导向杆、纵向锁紧弹簧、纵向连接柱和纵向锁紧头；所述的纵向支撑板呈倒立的L型结构，且纵向支撑板外侧设置有连接肋板，纵向导向杆位于纵向锁紧弹簧内侧，纵向锁紧弹簧两端通过纵向连接柱分别与纵向支撑板和纵向锁紧头相连接，纵向锁紧头呈钉耙状结构，纵向锁紧头前端均匀设置有锁紧爪，且锁紧爪呈楔形结构，锁紧爪下端面上设置有柔性海绵块。