技术特征：
技术总结
本发明公开了一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法，具体包括步骤一，获取基础同步力，转速同步过程中进行PID调节；步骤二，判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系，当Δn＞Δn'，则进行步骤三；步骤三，对比实际转速变化率δtgt与目标转速变化率δ0tgt的大小关系，当δtgt＜δ0tgt，则进行步骤四；步骤四，在目前基础同步力的基础上增加补偿压力，所述增加的补偿力pac与补偿时间t成线性增加，如下：pac＝k×t；k为补偿压力随时间的变化斜率；每间隔一定时间，检测转速差Δn，若Δn＞Δn'，则检测补偿时间t，若t＜tc，则重复步骤四，其中tc是临界补偿时间。本发明提供的控制方法，转速同步阶段在采用前馈压力加PID控制方式的基础上，再加上压力补偿策略，以控制同步过程转速差平稳降低。
技术研发人员：雷雨龙;扈建龙;付尧;温官正;程靖
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.01.19
技术公布日：2018.07.13