变速器油压控制方法和系统以及汽车与流程

本发明涉及汽车变速器油压控制领域，更具体地，本发明涉及一种变速器油压控制方法和系统以及汽车。

背景技术：

变速箱主油压控制系统是液力自动变速器的主要组成部分，足够的主油压能够保证液压元件的正常工作，保证液力变矩器及离合器能能高效传输扭矩，保证变速器有足够的润滑及冷却能力。变速箱主油压是由变速箱油泵提供并由主油压调节阀来调节压力的大小。稳态工况下变速箱主油压主要是由每个档位下离合器需要传递的变速箱扭矩来决定，因为变速箱扭矩在驾驶过程中是实时变化的，主油压也需要实时计算。

通常在设计油压策略时,总是按照摩擦力矩储备系数的要求,设置主油压数值，该数值在汽车出厂时就被设定且不会改变。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

根据一些方面，提供了一种变速器油压控制方法，所述方法包括：

将稳态工况分为多个稳态模式；

获取每个稳态模式下的扭矩油压曲线，包括在每个稳态模式下执行以下步骤：

将单个稳态模式根据扭矩分为多个扭矩区间，

判断是否满足获取数据点条件；

增大油压使液力变矩器锁止；

逐步减小油压直到在离合器滑差大于阀值n1时记录对应的扭矩和油压，以获得数据点；以及

将每个扭矩区间内获取的数据点拟合成扭矩油压曲线；

根据每个稳态模式下的扭矩油压曲线控制每个稳态模式下的油压。

可选地，在上述方法中，所述方法还包括：根据经验预置每个稳态模式下的初始扭矩油压曲线。

可选地，在上述方法中，所述方法还包括：以一定间隔更新每个稳态模式下的扭矩油压曲线。

可选地，在上述方法中，所述方法包括：将单个稳态模式分为高扭矩区间和低扭矩区间；

针对单个稳态模式，确定第一数据点和第二数据点，包括：

在所述单个稳态模式的所述低扭矩区间内逐步减小油压，直到在离合器滑差大于阀值n1时记录对应的扭矩和油压，以获得第一数据点；

在所述单个稳态模式的所述高扭矩区间内逐步减小油压，直到在离合器滑差大于阀值n1时记录对应的扭矩和油压，以获得第一数据点；以及

将所述单个稳态模式的所述第一数据点和所述第二数据点拟合成直线，得到所述单个稳态模式下的油压增益和油压补偿。

可选地，在上述方法中，所述判断是否满足获取数据点条件的步骤包括：

判断是否保持当前稳定超过时间阀值；

判断扭矩是否处于所述多个扭矩区间中；以及

判断所述变速箱输入轴的转速是否处于与所述扭矩区间对应的转速区间。

可选地，在上述方法中，所述方法包括将每个扭矩区间内获取的数据点拟合成以扭矩为横轴以油压为纵轴的坐标系中的直线。

可选地，在上述方法中，所述增大油压使液力变矩器锁止的步骤包括增加油压直到离合器滑差小于阀值n2。

可选地，在上述方法中，所述方法进一步包括根据档位数量t和液力变矩器状态on或off将稳态工况分为2t个稳态模式。

另一方面，提供了一种变速器油压控制系统，所述变速器油压控制系统根据各个实施例所述的方法来控制变速器油压。

另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括根据各个实施例所述的变速器油压控制系统。

根据本发明的变速器油压控制方法和系统以及汽车能根据实际情况制定油压控制策略，并可更新控制策略，保证油压设定最优化，降低液力损失，提高传动效率和燃油经济性。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示出了液力自动变速器的主油压控制系统结构图；

图2示出了离合器结构示意图；以及

图3至图5示出了根据本发明的方法的步骤图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

图1示出了液力自动变速器的主油压控制系统结构图，其中包括依次连接的主油泵1，主油压调节阀2，离合器油压调节阀3，离合器4和补偿油压调节阀5。

图2示出了离合器结构示意图。油压p1和弹簧7的抵抗力p2的合力p作用于离合器摩擦片6。如下文所述的，根据本发明的方法来控制油压p1的大小。

如图3所示，根据发明的一些实施例，变速器油压(p1)控制方法包括：

s0将稳态工况分为多个稳态模式；

s1获取每个稳态模式下的扭矩油压曲线，包括在每个稳态模式下执行以下步骤：

s11将单个稳态模式根据扭矩分为多个扭矩区间，

s12判断是否满足获取数据点条件；

s13增大油压使液力变矩器锁止；

s14获取当前扭矩区间内的关于扭矩和油压的数据点；以及

s15将每个扭矩区间内获取的数据点拟合成扭矩油压曲线；

s2根据每个稳态模式下的扭矩油压曲线控制每个稳态模式下的油压。

在一些实施例中，步骤s0包括根据档位数量t和液力变矩器状态on或off将稳态工况分为2t个稳态模式。例如，6个档位各自的液力变矩器on和off状态，总共划分出12个稳定模式。

在一些实施例中，在执行上述控制方法前，首先根据经验预置每个稳态模式下的初始扭矩油压曲线，并依照该预置的初始扭矩油压曲线来控制油压。

在一些实施例中，所述方法包括步骤s3以一定间隔以相同的方法更新每个稳态模式下的扭矩油压曲线以及根据每个稳态模式下的更新的扭矩油压曲线控制每个稳态模式下的油压。

本发明的控制方法可根据实际变速器状况来确定最优的油压，由此确定油压控制策略，并且本发明的控制方法提出自学习控制策略，通过不断更新压力曲线可随变速器状况改变来更新油压控制策略。由于随着车辆的使用及磨损，离合器参数逐渐发生变化，这就使得液力自动变速器初始设定的主油压偏高，液力损失增大，降低了传动效率，从而对燃油经济性有较大的影响。而不断更新控制策略可避免上述弊端。

在一些实施例中，步骤s1包括逐步减小油压直到在离合器滑差大于阀值n1时记录对应的扭矩和油压，以获得数据点。所谓离合器滑差体现为变速箱输入轴转速和发动机转速之差。所述阀值n1应足够小以保证离合器正常运行，而对应的油压则可视为该条件下能够保证离合器正常运行的最小适合油压。

在一些实施例中，所述方法包括将每个扭矩区间内获取的数据点拟合成以扭矩为横轴以油压为纵轴的坐标系中的直线。

在一些实施例中，步骤s11将单个稳态模式根据扭矩分为多个扭矩区间包括将单个稳态模式根据扭矩分为两个扭矩区间，称为：高扭矩区间和低扭矩区间，并分别从高扭矩区间和低扭矩区间获取数据点，包括第一数据点和第二数据点。高扭矩区间和低扭矩区间优选地充分间隔开，例如高扭矩区间的下限与低扭矩区间的上限相差至少200nm，使得第一数据点和第二数据点充分间隔开。其中，获取第一数据点包括：在所述单个稳态模式的所述低扭矩区间内逐步减小油压，直到在离合器滑差大于阀值时记录对应的扭矩和油压，以获得第一数据点。获取第二数据点包括：在所述单个稳态模式的所述高扭矩区间内逐步减小油压，直到在离合器滑差大于阀值时记录对应的扭矩和油压，以获得第一数据点。随后，将所述单个稳态模式的所述第一数据点和所述第二数据点拟合成直线，得到所述单个稳态模式下的油压增益和油压补偿，其中油压增益为直线的斜率，补偿则为扭矩为零时的油压。在备选实施例中，可选取更多的数据点，使得拟合的曲线更准确。

在一些实施例中，如图5所示，所述判断是否满足获取数据点条件的步骤s12包括：

s111判断保持当前稳态是否超过时间阀值，是则继续下述判断，否则结束。该步骤旨在判断车辆驾驶状态否处于稳态。

s112判断扭矩是否处于所述多个扭矩区间中，是则继续下述判断，否则结束；该步骤可包括判断扭矩是否处于第一扭矩区间，判断扭矩是否处于第二扭矩区间等。

s113判断变速箱输入轴的转速是否处于与扭矩区间对应的转速区间内，是则进入步骤s114，开始获取数据点，否则结束。该判断通过转速判断进一步确认车辆处于稳态中。

在备选实施例中，可增加任何其他必要的判断条件。

在一些实施例中，s13增大油压使液力变矩器锁止的步骤包括增加油压直到变速器滑差小于阀值n2。

另外，本发明还提供了一种变速器油压控制系统和一种汽车，其根据本发明所述的方法来控制变速器油压。

本发明的各种实施例的优点包括但不限于：

步骤简单，控制精确，成功实现了液力自动变速器的主油压自学习功能，可以根据变速箱的使用寿命多次学习，以适应不同磨损情况下的离合器特性。采用本发明方法，不仅能保证离合器能够有效的传递扭矩，还能保证主油压压力最低，减小了液力损失，提高了液力自动变速器的传递效率。

以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。