本发明涉及一种车辆，特别涉及一种采用压力传感器、主控制器的车辆开门禁止行走系统。
背景技术：
车辆是人们使用的运输工具，在车辆使用时，一般要求人们将车辆的驾驶室的车门关闭后再开始行车，但实践中经常会发生驾驶室车门尚未关闭便开始行车的现象，这样会造成安全事故。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种不会造成安全事故的车辆开门禁止行走系统。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种车辆开门禁止行走系统，其创新点在于：包括液压泵、顶杆滚轮阀、过滤器、气包、油箱、安全阀、选挡换向阀、前进挡离合器、后退挡离合器和控制机构，所述顶杆滚轮阀的顶杆与车辆驾驶室的车门连接，顶杆滚轮阀的进气口p口与气包连通，顶杆滚轮阀的执行口a口与控制机构的气控口k口连通，控制机构的进油口p口与液压泵的出油口连通，控制机构的执行口a口与选挡换向阀的进油口p口连通，选挡换向阀的执行口a口与前进挡离合器连通，选挡换向阀的执行口b口与后退挡离合器连通，所述控制机构的回油口t口与油箱连通。所述液压泵的进油口通过过滤器与油箱连通，所述选挡换向阀的操纵杆通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接。
所述控制机构包括电源、气控开关和电磁换向阀，所述顶杆滚轮阀的执行口a口与控制机构的气控开关的气控口k口连通，气控开关通过电源与电磁换向阀电连接，控制机构的电磁换向阀的进油口p口与液压泵的出油口连通，控制机构的电磁换向阀的执行口a口与选挡换向阀的进油口p口连通，控制机构的电磁换向阀的回油口t口与油箱连通。
所述控制机构包括电磁换向阀、压力传感器和主控制器，所述顶杆滚轮阀的执行口a口与控制机构的压力传感器的气控口k口连通，压力传感器与主控制器电连接，主控制器与电磁换向阀的电连接，控制机构的电磁换向阀的进油口p口与液压泵的出油口连通，控制机构的电磁换向阀的执行口a口与选挡换向阀）的进油口p口连通，控制机构的电磁换向阀的回油口t口与油箱连通。
所述控制机构包括气控液压阀，所述顶杆滚轮阀的执行口a口与控制机构的气控液压阀的气控口k口连通，控制机构的气控液压阀的进油口p口与液压泵的出油口连通，控制机构的气控液压阀的执行口a口与选挡换向阀的进油口p口连通，控制机构的气控液压阀的回油口t口与油箱连通。
本发明具有如下积极效果：本发明由于具有气包、控制机构和顶杆滚轮阀，在驾驶员未关闭驾驶室车门时即使操作选档换向阀，也不能使前进挡离合或后退挡离合器结合，车辆的前进轴或后退轴不能与动力轴结合，车辆不能前进或后退，因此不会造成安全事故。
附图说明
图1为本发明的控制机构为电源、气控开关和电磁换向阀的原理图；
图2为本发明的控制机构为电磁换向阀、压力传感器和主控制器的原理图；
图3为本发明的控制机构为气控液压阀的原理图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明：
一种车辆开门禁止行走系统，其创新点在于：包括液压泵1、顶杆滚轮阀2、过滤器3、气包4、油箱5、安全阀6、选挡换向阀7、前进挡离合器8、后退挡离合器9和控制机构10，所述顶杆滚轮阀2的顶杆2-1与车辆驾驶室的车门100连接，顶杆滚轮阀2的进气口p口与气包4连通，顶杆滚轮阀2的执行口a口与控制机构10的气控口k口连通，控制机构10的进油口p口与液压泵1的出油口连通，控制机构10的执行口a口与选挡换向阀7的进油口p口连通，选挡换向阀7的执行口a口与前进挡离合器8连通，选挡换向阀7的执行口b口与后退挡离合器9连通，所述控制机构10的回油口t口与油箱5连通。所述液压泵1的进油口通过过滤器3与油箱5连通，所述选挡换向阀7的操纵杆7-1通过软轴与位于驾驶室的挡位选择器连接。操作挡位选择器可使操纵杆7-1上下移动。
所述控制机构10包括电源13、气控开关12和电磁换向阀11，所述顶杆滚轮阀2的执行口a口与控制机构10的气控开关12的气控口k口连通，气控开关12通过电源13与电磁换向阀11电连接，控制机构10的电磁换向阀11的进油口p口与液压泵1的出油口连通，控制机构10的电磁换向阀11的执行口a口与选挡换向阀7的进油口p口连通，控制机构10的电磁换向阀11的回油口t口与油箱5连通。
所述控制机构10包括电磁换向阀11、压力传感器14和主控制器15，所述顶杆滚轮阀2的执行口a口与控制机构10的压力传感器14的气控口k口连通，压力传感器14与主控制器15电连接，主控制器15与电磁换向阀11的电连接，控制机构10的电磁换向阀11的进油口p口与液压泵1的出油口连通，控制机构10的电磁换向阀11的执行口a口与选挡换向阀7的进油口p口连通，控制机构10的电磁换向阀11的回油口t口与油箱5连通。这种控制机构可连接报警器等，因此功能多。
所述控制机构10包括气控液压阀16，所述顶杆滚轮阀2的执行口a口与控制机构10的气控液压阀16的气控口k口连通，控制机构10的气控液压阀16的进油口p口与液压泵1的出油口连通，控制机构10的气控液压阀16的执行口a口与选挡换向阀7的进油口p口连通，控制机构10的气控液压阀16的回油口t口与油箱5连通。这种控制机构结构简单。
当驾驶员未关闭车门100时，顶杆滚轮阀2的顶杆2-1伸出，顶杆滚轮阀2的进气口p口与执行口a口相通，压力气体从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的气控口k口，这时控制机构10的进油口p口与执行口a口不相通，液压泵1的压力油不能进入选挡换向阀7的进油口p口，此时，即使操作驾驶室的挡位选择器，使选挡换向阀7的进液口p口与执行口a口相通，液压泵1的压力油也不能进入前进档离合器8，或使选挡换向阀7的进液口p口与执行口b口相通，液压泵1的压力油也不能进入后退挡离合器9，前进档离合器8或后退挡离合器9处于分离状态，动力轴与前进轴或后退轴不能结合，车辆不能前进或后退。
当驾驶员关闭车门10时，顶杆滚轮阀2的顶杆2-1缩进，顶杆滚轮阀2的进气口p口与执行口a口不相通，压力气体不能从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的气控口k口，这时控制机构10的进油口p口与执行口a口相通，液压泵1的压力油能进入选挡换向阀7的进油口p口，此时操作驾驶室的挡位选择器，使选挡换向阀7的进液口p口与执行口a口相通，液压泵1的压力油可以进入前进档离合器8，或使选挡换向阀7的进液口p口与执行口b口相通，液压泵1的压力油可以进入后退挡离合器9，前进档离合器8或后退挡离合器9可处于结合状态，动力轴与前进轴或后退轴可以结合，车辆可以前进或后退。
当控制机构10为电源13、气控开关12和电磁换向阀11时，压力气体从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的气控开关12的气控口k口时，气控开关12闭合，电磁换向阀11得电，这时控制机构10的电磁换向阀11的进油口p口与执行口a口不相通。当压力气体不能从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10气控开关12的的气控口k口时，气控开关12不能闭合，电磁换向阀11失电，这时控制机构10的电磁换向阀11的进油口p口与执行口a口相通。
当控制机构10为电磁换向阀11、压力传感器14和主控制器15时，压力气体从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的压力传感器14的气控口k口时，压力传感器14具有电信号传到主控制器15，主控制器15控制电磁换向阀3的得电，这时控制机构10的电磁换向阀11的进油口p口与执行口a口不相通。当压力气体不能从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的压力传感器14的气控口k口时，压力传感器14没有电信号传到主控制器15，主控制器15控制电磁换向阀11的失电，这时控制机构10的电磁换向阀11的进油口p口与执行口a口相通。
当控制机构10为气控液压阀16时，压力气体从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的气控液压阀16的气控口k口时，控制机构10的气控液压阀16的进油口p口与执行口a口不相通。当压力气体不能从气包4经过顶杆滚轮阀2进入控制机构10的气控液压阀16的气控口k口时，控制机构10的气控液压阀16的进油口p口与执行口a口相通。