本发明涉及汽车传动技术领域，更具体地，涉及一种扩大变速箱速比范围的传动装置。
背景技术：
汽车在使用中，往往存在特殊情况，需要超低的减速档，希望最低档速比大于10，而其他档位正常在1-7的范围分布，同时保证直接档和超低速档以外的中间档也可在整个速比范围可调。为了实现这个要求，现有技术往往会采用更多档位的变速箱（增加副箱），如八档、九档、十档甚至是十档以上的变速箱，而六档左右的变速箱常规设计没办法实现。这样会造成制造和使用成本高，特别是在纯电动汽车上，因电机的变速范围很宽，所以所需的变速箱并不需要那么多档位。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种扩大变速箱速比范围的传动装置。本发明结构简单，使用方便，可使得少档变速箱（六档及以下）的速比范围扩大，用少档变速箱达到了多档变速箱的速比范围，可满足成本要求，且可满足纯电动重型汽车少档的要求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种扩大变速箱速比范围的传动装置，其中，包括动力输入轴、动力输出轴和中间轴，所述动力输入轴和动力输出轴上设有多个档位从动齿轮，所述多个档位从动齿轮之间设有用于实现换档的档位同步器，所述多个档位从动齿轮中最高档位的档位从动齿轮设在所述动力输入轴上靠近动力输出轴的一端，除最高档位以外的各档位的档位从动齿轮按照档位由高到低的次序，并沿着动力输出的方向依次设在所述动力输出轴上，所述动力输入轴远离动力输出轴的一端设有动力输出主动齿轮，所述最高档位的档位从动齿轮和动力输出主动齿轮之间的动力输入轴上空套有一工字齿轮，以保证工字齿轮不与动力输入轴一起转动，所述动力输出主动齿轮通过第一多级减速结构与所述工字齿轮一端的第一齿轮传动连接，所述中间轴靠近动力输入轴的一端设有第一动力输出从动齿轮，所述第一动力输出从动齿轮与所述工字齿轮另一端的第二齿轮相啮合，所述中间轴靠近动力输出轴的一端设有第二动力输出从动齿轮，所述第二动力输出从动齿轮通过第二多级减速结构与所述动力输出轴上的最低档位的档位从动齿轮传动连接，所述第一动力输出从动齿轮和第二动力输出从动齿轮之间的中间轴上设有与所述动力输出轴上除最低档位之外的各档位的档位从动齿轮一一对应啮合的档位主动齿轮。这样，最高档直接与动力输入轴连接就实现了最高档位为直接档；最高档和最低档之间的中间档通过中间轴和第一多级减速结构与动力输入轴传动连接，也就是说，跟最高档相比，中间档增加了减速级数，增大了减速比系数，使得中间档能够达到常规同档变速箱的速比要求；最低档通过第二多级减速结构、中间轴以及第一多级减速结构与动力输入轴传动连接，也就是说，在增加了与中间档相同的减速级数后，最低档还单独增加了一次减速级数，更进一步增大了减速比系数，使得最低档能够满足任何超低速档的要求。这样，就实现了少档变速箱（如六档）的速比范围的扩大。
本发明中，该传动装置的档位情况包括如下几种：第一种是，所述动力输入轴和动力输出轴上的档位从动齿轮的数量为三个，分别为设在动力输入轴上的三档从动齿轮以及依次设在动力输出轴上的二档从动齿轮和一档从动齿轮；所述中间轴上的档位主动齿轮的数量为一个，即与所述二档从动齿轮相啮合的二档主动齿轮；所述档位同步器的数量为两个，分别为设在所述一档从动齿轮和二档从动齿轮之间的第一档位同步器以及设在所述二档从动齿轮和三档从动齿轮之间的第二档位同步器。
第二种是，所述动力输入轴和动力输出轴上的档位从动齿轮的数量为四个，分别为设在动力输入轴上的四档从动齿轮以及依次设在动力输出轴上的三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮；所述中间轴上的档位主动齿轮的数量为两个，分别为与所述三档从动齿轮和二档从动齿轮相啮合的三档主动齿轮及二档主动齿轮；所述档位同步器的数量为两个，分别为设在所述一档从动齿轮和二档从动齿轮之间的第一档位同步器以及设在所述三档从动齿轮和四档从动齿轮之间的第二档位同步器。
第三种是，所述动力输入轴和动力输出轴上的档位从动齿轮的数量为五个，分别为设在动力输入轴上的五档从动齿轮以及依次设在动力输出轴上的四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮；所述中间轴上的档位主动齿轮的数量为三个，分别为与所述四档从动齿轮、三档从动齿轮和二档从动齿轮相啮合的四档主动齿轮、三档主动齿轮及二档主动齿轮；所述档位同步器的数量为三个，分别为设在所述一档从动齿轮和二档从动齿轮之间的第一档位同步器、设在所述三档从动齿轮和四档从动齿轮之间的第二档位同步器以及设在五档从动齿轮和工字齿轮之间的第三档位同步器。
第四种是，所述动力输入轴和动力输出轴上的档位从动齿轮的数量为六个，分别为设在动力输入轴上的六档从动齿轮以及依次设在动力输出轴上的五档从动齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮和一档从动齿轮；所述中间轴上的档位主动齿轮的数量为四个，分别为与所述五档从动齿轮、四档从动齿轮、三档从动齿轮和二档从动齿轮相啮合的五档主动齿轮、四档主动齿轮、三档主动齿轮及二档主动齿轮；所述档位同步器的数量为三个，分别为设在所述一档从动齿轮和二档从动齿轮之间的第一档位同步器、设在所述三档从动齿轮和四档从动齿轮之间的第二档位同步器以及设在五档从动齿轮和六档从动齿轮之间的第三档位同步器。
本发明中，第一多级减速结构和第二多级减速结构的减速级数包括如下几种情况：第一种是，所述第一多级减速结构为一级减速结构，包括第一一级减速轴，所述第一一级减速轴靠近所述动力输出主动齿轮的一端设有第一一级减速从动齿轮i，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii，所述第一一级减速从动齿轮i与所述动力输出主动齿轮相啮合，第一一级减速从动齿轮ii与所述工字齿轮上的第一齿轮相啮合；所述第二多级减速结构为二级减速结构，包括第二一级减速轴和第二二级减速轴，所述第二一级减速轴靠近所述第二动力输出从动齿轮的一端设有第二一级减速从动齿轮i，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii，所述第二二级减速轴靠近所述第二一级减速从动齿轮ii的一端设有第二二级减速从动齿轮i，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii，所述第二一级减速从动齿轮i与所述第二动力输出从动齿轮相啮合，第二一级减速从动齿轮ii与所述第二二级减速从动齿轮i相啮合，第二二级减速从动齿轮ii与所述一档从动齿轮相啮合。
第二种是，所述第一多级减速结构为一级减速结构，包括第一一级减速轴，所述第一一级减速轴靠近所述动力输出主动齿轮的一端设有第一一级减速从动齿轮i，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii，所述第一一级减速从动齿轮i与所述动力输出主动齿轮相啮合，第一一级减速从动齿轮ii与所述工字齿轮上的第一齿轮相啮合；所述第二多级减速结构为三级减速结构，包括第二一级减速轴、第二二级减速轴和第二三级减速轴，所述第二一级减速轴靠近所述第二动力输出从动齿轮的一端设有第二一级减速从动齿轮i，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii，所述第二二级减速轴靠近所述第二一级减速从动齿轮ii的一端设有第二二级减速从动齿轮i，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii，所述第二三级减速轴靠近所述第二二级减速从动齿轮ii的一端设有第二三级减速从动齿轮i，另一端设有第二三级减速从动齿轮ii，所述第二一级减速从动齿轮i与所述第二动力输出从动齿轮相啮合，第二一级减速从动齿轮ii与所述第二二级减速从动齿轮i相啮合，第二二级减速从动齿轮ii与第二三级减速从动齿轮i相啮合，第二三级减速从动齿轮ii与所述一档从动齿轮相啮合。
第三种是，所述第一多级减速结构为二级减速结构，包括第一一级减速轴和第一二级减速轴，所述第一一级减速轴靠近所述动力输出主动齿轮的一端设有第一一级减速从动齿轮i，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii，所述第一二级减速轴靠近第一一级减速从动齿轮ii的一端设有第一二级减速从动齿轮i，另一端设有第一二级减速从动齿轮ii，所述第一一级减速从动齿轮i与所述动力输出主动齿轮相啮合，第一一级减速从动齿轮ii与第一二级减速从动齿轮i相啮合，第一二级减速从动齿轮ii与所述工字齿轮上的第一齿轮相啮合；所述第二多级减速结构为二级减速结构，包括第二一级减速轴和第二二级减速轴，所述第二一级减速轴靠近所述第二动力输出从动齿轮的一端设有第二一级减速从动齿轮i，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii，所述第二二级减速轴靠近所述第二一级减速从动齿轮ii的一端设有第二二级减速从动齿轮i，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii，所述第二一级减速从动齿轮i与所述第二动力输出从动齿轮相啮合，第二一级减速从动齿轮ii与所述第二二级减速从动齿轮i相啮合，第二二级减速从动齿轮ii与所述一档从动齿轮相啮合。
第四种是，所述第一多级减速结构为二级减速结构，包括第一一级减速轴和第一二级减速轴，所述第一一级减速轴靠近所述动力输出主动齿轮的一端设有第一一级减速从动齿轮i，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii，所述第一二级减速轴靠近第一一级减速从动齿轮ii的一端设有第一二级减速从动齿轮i，另一端设有第一二级减速从动齿轮ii，所述第一一级减速从动齿轮i与所述动力输出主动齿轮相啮合，第一一级减速从动齿轮ii与第一二级减速从动齿轮i相啮合，第一二级减速从动齿轮ii与所述工字齿轮上的第一齿轮相啮合；所述第二多级减速结构为三级减速结构，包括第二一级减速轴、第二二级减速轴和第二三级减速轴，所述第二一级减速轴靠近所述第二动力输出从动齿轮的一端设有第二一级减速从动齿轮i，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii，所述第二二级减速轴靠近所述第二一级减速从动齿轮ii的一端设有第二二级减速从动齿轮i，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii，所述第二三级减速轴靠近所述第二二级减速从动齿轮ii的一端设有第二三级减速从动齿轮i，另一端设有第二三级减速从动齿轮ii，所述第二一级减速从动齿轮i与所述第二动力输出从动齿轮相啮合，第二一级减速从动齿轮ii与所述第二二级减速从动齿轮i相啮合，第二二级减速从动齿轮ii与第二三级减速从动齿轮i相啮合，第二三级减速从动齿轮ii与所述一档从动齿轮相啮合。
第五种是，所述第一多级减速结构为三级减速结构，包括第一一级减速轴、第一二级减速轴和第一三级减速轴，所述第一一级减速轴靠近所述动力输出主动齿轮的一端设有第一一级减速从动齿轮i，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii，所述第一二级减速轴靠近第一一级减速从动齿轮ii的一端设有第一二级减速从动齿轮i，另一端设有第一二级减速从动齿轮ii，所述第一三级减速轴靠近第一二级减速从动齿轮ii的一端设有第一三级减速从动齿轮i，另一端设有第一三级减速从动齿轮ii，所述第一一级减速从动齿轮i与所述动力输出主动齿轮相啮合，第一一级减速从动齿轮ii与第一二级减速从动齿轮i相啮合，第一二级减速从动齿轮ii与第一三级减速从动齿轮i相啮合，第一三级减速从动齿轮ii与所述工字齿轮上的第一齿轮相啮合；所述第二多级减速结构为三级减速结构，包括第二一级减速轴、第二二级减速轴和第二三级减速轴，所述第二一级减速轴靠近所述第二动力输出从动齿轮的一端设有第二一级减速从动齿轮i，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii，所述第二二级减速轴靠近所述第二一级减速从动齿轮ii的一端设有第二二级减速从动齿轮i，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii，所述第二三级减速轴靠近所述第二二级减速从动齿轮ii的一端设有第二三级减速从动齿轮i，另一端设有第二三级减速从动齿轮ii，所述第二一级减速从动齿轮i与所述第二动力输出从动齿轮相啮合，第二一级减速从动齿轮ii与所述第二二级减速从动齿轮i相啮合，第二二级减速从动齿轮ii与第二三级减速从动齿轮i相啮合，第二三级减速从动齿轮ii与所述一档从动齿轮相啮合。
当然，第一多级减速结构和第二多级减速结构的减速级数情况并不只限于上述这五种情况，可以根据变速箱实际需要的减速比范围来适当增减第一多级减速结构和第二多级减速结构的减速级数。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明将最高档直接与动力输入轴连接，中间档通过中间轴和第一多级减速结构与动力输入轴传动连接，最低档通过第二多级减速结构、中间轴以及第一多级减速结构与动力输入轴传动连接，使得少档变速箱（六档及以下）的速比范围大大扩大，满足了任何超低速档的要求，同时保证了最高档仍为直接档，保证了最高档和超低速档之间的中间档能够达到常规同档变速箱的速比要求，保证了最高档和超低速档之间的中间档速比值及范围可调，可往高档端调整、也可往超低速端调整，用少档变速箱达到了多档变速箱的速比范围，满足了成本要求，且满足了纯电动重型汽车少档的要求。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。
图3是本发明实施例3的结构示意图。
图4是本发明实施例4的结构示意图。
图5是本发明实施例5的结构示意图。
图6是本发明实施例6的结构示意图。
图7是本发明实施例7的结构示意图。
图8是本发明实施例8的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1
如图1所示，一种扩大变速箱速比范围的传动装置，其特征在于，包括动力输入轴1、动力输出轴2和中间轴3，所述动力输入轴1和动力输出轴2上设有多个档位从动齿轮，所述多个档位从动齿轮之间设有用于实现换档的档位同步器，所述多个档位从动齿轮中最高档位的档位从动齿轮设在所述动力输入轴1上靠近动力输出轴2的一端，除最高档位以外的各档位的档位从动齿轮按照档位由高到低的次序，并沿着动力输出的方向依次设在所述动力输出轴2上，所述动力输入轴1远离动力输出轴2的一端设有动力输出主动齿轮4，所述最高档位的档位从动齿轮和动力输出主动齿轮4之间的动力输入轴1上空套有一工字齿轮5，所述动力输出主动齿轮4通过第一多级减速结构与所述工字齿轮5一端的第一齿轮51传动连接，所述中间轴3靠近动力输入轴1的一端设有第一动力输出从动齿轮6，所述第一动力输出从动齿轮6与所述工字齿轮5另一端的第二齿轮52相啮合，所述中间轴3靠近动力输出轴2的一端设有第二动力输出从动齿轮7，所述第二动力输出从动齿轮7通过第二多级减速结构与所述动力输出轴2上的最低档位的档位从动齿轮传动连接，所述第一动力输出从动齿轮6和第二动力输出从动齿轮7之间的中间轴3上设有与所述动力输出轴2上除最低档位之外的各档位的档位从动齿轮一一对应啮合的档位主动齿轮。这样，最高档直接与动力输入轴1连接就实现了最高档位为直接档；最高档和最低档之间的中间档通过中间轴3和第一多级减速结构与动力输入轴1传动连接，也就是说，跟最高档相比，中间档增加了减速级数，增大了减速比系数，使得中间档能够达到常规同档变速箱的速比要求；最低档通过第二多级减速结构、中间轴3以及第一多级减速结构与动力输入轴1传动连接，也就是说，在增加了与中间档相同的减速级数后，最低档还单独增加了一次减速级数，更进一步增大了减速比系数，使得最低档能够满足任何超低速档的要求。这样，就实现了少档变速箱如六档的速比范围的扩大。
如图1所示，所述动力输入轴1和动力输出轴2上的档位从动齿轮的数量为三个，分别为设在动力输入轴1上的三档从动齿轮8以及依次设在动力输出轴2上的二档从动齿轮9和一档从动齿轮10；所述中间轴3上的档位主动齿轮的数量为一个，即与所述二档从动齿轮9相啮合的二档主动齿轮11；所述档位同步器的数量为两个，分别为设在所述一档从动齿轮10和二档从动齿轮9之间的第一档位同步器12以及设在所述二档从动齿轮9和三档从动齿轮8之间的第二档位同步器13。
如图1所示，所述第一多级减速结构为一级减速结构，包括第一一级减速轴21，所述第一一级减速轴21靠近所述动力输出主动齿轮4的一端设有第一一级减速从动齿轮i22，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii23，所述第一一级减速从动齿轮i22与所述动力输出主动齿轮4相啮合，第一一级减速从动齿轮ii23与所述工字齿轮5上的第一齿轮51相啮合；所述第二多级减速结构为二级减速结构，包括第二一级减速轴24和第二二级减速轴25，所述第二一级减速轴24靠近所述第二动力输出从动齿轮7的一端设有第二一级减速从动齿轮i26，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii27，所述第二二级减速轴25靠近所述第二一级减速从动齿轮ii27的一端设有第二二级减速从动齿轮i28，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii29，所述第二一级减速从动齿轮i26与所述第二动力输出从动齿轮7相啮合，第二一级减速从动齿轮ii27与所述第二二级减速从动齿轮i28相啮合，第二二级减速从动齿轮ii29与所述一档从动齿轮10相啮合。
实施例2
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图2所示，所述动力输入轴1和动力输出轴2上的档位从动齿轮的数量为四个，分别为设在动力输入轴1上的四档从动齿轮14以及依次设在动力输出轴2上的三档从动齿轮8、二档从动齿轮9和一档从动齿轮10；所述中间轴3上的档位主动齿轮的数量为两个，分别为与所述三档从动齿轮8和二档从动齿轮9相啮合的三档主动齿轮15及二档主动齿轮11；所述档位同步器的数量为两个，分别为设在所述一档从动齿轮10和二档从动齿轮9之间的第一档位同步器12以及设在所述三档从动齿轮8和四档从动齿轮14之间的第二档位同步器13。本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。
实施例3
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图3所示，所述动力输入轴1和动力输出轴2上的档位从动齿轮的数量为五个，分别为设在动力输入轴1上的五档从动齿轮16以及依次设在动力输出轴2上的四档从动齿轮14、三档从动齿轮8、二档从动齿轮9和一档从动齿轮10；所述中间轴3上的档位主动齿轮的数量为三个，分别为与所述四档从动齿轮14、三档从动齿轮8和二档从动齿轮9相啮合的四档主动齿轮17、三档主动齿轮15及二档主动齿轮11；所述档位同步器的数量为三个，分别为设在所述一档从动齿轮10和二档从动齿轮9之间的第一档位同步器12、设在所述三档从动齿轮8和四档从动齿轮14之间的第二档位同步器13以及设在五档从动齿轮16和工字齿轮5之间的第三档位同步器18。本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。
实施例4
本实施例与实施例1类似，其区别在于，如图4所示，所述动力输入轴1和动力输出轴2上的档位从动齿轮的数量为六个，分别为设在动力输入轴1上的六档从动齿轮19以及依次设在动力输出轴2上的五档从动齿轮16、四档从动齿轮14、三档从动齿轮8、二档从动齿轮9和一档从动齿轮10；所述中间轴3上的档位主动齿轮的数量为四个，分别为与所述五档从动齿轮16、四档从动齿轮14、三档从动齿轮8和二档从动齿轮9相啮合的五档主动齿轮20、四档主动齿轮17、三档主动齿轮15及二档主动齿轮11；所述档位同步器的数量为三个，分别为设在所述一档从动齿轮10和二档从动齿轮9之间的第一档位同步器12、设在所述三档从动齿轮8和四档从动齿轮14之间的第二档位同步器13以及设在五档从动齿轮16和六档从动齿轮19之间的第三档位同步器18。本实施例的其他结构及工作原理与实施例1相同。
实施例5
本实施例与实施例4类似，其区别在于，如图5所示，所述第一多级减速结构为一级减速结构，包括第一一级减速轴21，所述第一一级减速轴21靠近所述动力输出主动齿轮4的一端设有第一一级减速从动齿轮i22，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii23，所述第一一级减速从动齿轮i22与所述动力输出主动齿轮4相啮合，第一一级减速从动齿轮ii23与所述工字齿轮5上的第一齿轮51相啮合；所述第二多级减速结构为三级减速结构，包括第二一级减速轴24、第二二级减速轴25和第二三级减速轴30，所述第二一级减速轴24靠近所述第二动力输出从动齿轮7的一端设有第二一级减速从动齿轮i26，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii27，所述第二二级减速轴25靠近所述第二一级减速从动齿轮ii27的一端设有第二二级减速从动齿轮i28，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii29，所述第二三级减速轴30靠近所述第二二级减速从动齿轮ii29的一端设有第二三级减速从动齿轮i31，另一端设有第二三级减速从动齿轮ii32，所述第二一级减速从动齿轮i26与所述第二动力输出从动齿轮7相啮合，第二一级减速从动齿轮ii27与所述第二二级减速从动齿轮i28相啮合，第二二级减速从动齿轮ii29与第二三级减速从动齿轮i31相啮合，第二三级减速从动齿轮ii32与所述一档从动齿轮10相啮合。本实施例的其他结构及工作原理与实施例4相同。
实施例6
本实施例与实施例4类似，其区别在于，如图6所示，所述第一多级减速结构为二级减速结构，包括第一一级减速轴21和第一二级减速轴33，所述第一一级减速轴21靠近所述动力输出主动齿轮4的一端设有第一一级减速从动齿轮i22，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii23，所述第一二级减速轴33靠近第一一级减速从动齿轮ii23的一端设有第一二级减速从动齿轮i34，另一端设有第一二级减速从动齿轮ii35，所述第一一级减速从动齿轮i22与所述动力输出主动齿轮4相啮合，第一一级减速从动齿轮ii23与第一二级减速从动齿轮i34相啮合，第一二级减速从动齿轮ii35与所述工字齿轮5上的第一齿轮51相啮合；所述第二多级减速结构为二级减速结构，包括第二一级减速轴24和第二二级减速轴25，所述第二一级减速轴24靠近所述第二动力输出从动齿轮7的一端设有第二一级减速从动齿轮i26，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii27，所述第二二级减速轴25靠近所述第二一级减速从动齿轮ii27的一端设有第二二级减速从动齿轮i28，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii29，所述第二一级减速从动齿轮i26与所述第二动力输出从动齿轮7相啮合，第二一级减速从动齿轮ii27与所述第二二级减速从动齿轮i28相啮合，第二二级减速从动齿轮ii29与所述一档从动齿轮10相啮合。本实施例的其他结构及工作原理与实施例4相同。
实施例7
本实施例与实施例4类似，其区别在于，如图7所示，所述第一多级减速结构为二级减速结构，包括第一一级减速轴21和第一二级减速轴33，所述第一一级减速轴21靠近所述动力输出主动齿轮4的一端设有第一一级减速从动齿轮i22，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii23，所述第一二级减速轴33靠近第一一级减速从动齿轮ii23的一端设有第一二级减速从动齿轮i34，另一端设有第一二级减速从动齿轮ii35，所述第一一级减速从动齿轮i22与所述动力输出主动齿轮4相啮合，第一一级减速从动齿轮ii23与第一二级减速从动齿轮i34相啮合，第一二级减速从动齿轮ii35与所述工字齿轮5上的第一齿轮51相啮合；所述第二多级减速结构为三级减速结构，包括第二一级减速轴24、第二二级减速轴25和第二三级减速轴30，所述第二一级减速轴24靠近所述第二动力输出从动齿轮7的一端设有第二一级减速从动齿轮i26，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii27，所述第二二级减速轴25靠近所述第二一级减速从动齿轮ii27的一端设有第二二级减速从动齿轮i28，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii29，所述第二三级减速轴30靠近所述第二二级减速从动齿轮ii29的一端设有第二三级减速从动齿轮i31，另一端设有第二三级减速从动齿轮ii32，所述第二一级减速从动齿轮i26与所述第二动力输出从动齿轮7相啮合，第二一级减速从动齿轮ii27与所述第二二级减速从动齿轮i28相啮合，第二二级减速从动齿轮ii29与第二三级减速从动齿轮i31相啮合，第二三级减速从动齿轮ii32与所述一档从动齿轮10相啮合。本实施例的其他结构及工作原理与实施例4相同。
实施例8
本实施例与实施例4类似，其区别在于，如图8所示，所述第一多级减速结构为三级减速结构，包括第一一级减速轴21、第一二级减速轴33和第一三级减速轴36，所述第一一级减速轴21靠近所述动力输出主动齿轮4的一端设有第一一级减速从动齿轮i22，另一端设有第一一级减速从动齿轮ii23，所述第一二级减速轴33靠近第一一级减速从动齿轮ii23的一端设有第一二级减速从动齿轮i34，另一端设有第一二级减速从动齿轮ii35，所述第一三级减速轴36靠近第一二级减速从动齿轮ii35的一端设有第一三级减速从动齿轮i37，另一端设有第一三级减速从动齿轮ii38，所述第一一级减速从动齿轮i22与所述动力输出主动齿轮4相啮合，第一一级减速从动齿轮ii23与第一二级减速从动齿轮i34相啮合，第一二级减速从动齿轮ii35与第一三级减速从动齿轮i37相啮合，第一三级减速从动齿轮ii38与所述工字齿轮5上的第一齿轮51相啮合；所述第二多级减速结构为三级减速结构，包括第二一级减速轴24、第二二级减速轴25和第二三级减速轴30，所述第二一级减速轴24靠近所述第二动力输出从动齿轮7的一端设有第二一级减速从动齿轮i26，另一端设有第二一级减速从动齿轮ii27，所述第二二级减速轴25靠近所述第二一级减速从动齿轮ii27的一端设有第二二级减速从动齿轮i28，另一端设有第二二级减速从动齿轮ii29，所述第二三级减速轴30靠近所述第二二级减速从动齿轮ii29的一端设有第二三级减速从动齿轮i31，另一端设有第二三级减速从动齿轮ii32，所述第二一级减速从动齿轮i26与所述第二动力输出从动齿轮7相啮合，第二一级减速从动齿轮ii27与所述第二二级减速从动齿轮i28相啮合，第二二级减速从动齿轮ii29与第二三级减速从动齿轮i31相啮合，第二三级减速从动齿轮ii32与所述一档从动齿轮10相啮合。本实施例的其他结构及工作原理与实施例4相同。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。