本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，显示器为人们的生活带来了便利，其通过传递数据，为人们提供实时的信息；医疗器械中，显示器有着明显的作用，特别是微创手术中，配合机器人可以给使用者带来明显的方便；现有显示器的支撑装置只具备连接固定的功能，而不能实现显示器位置的调节，无法使显示器达到最佳视角，不能满足人机交互的观察习惯。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架，包括立柱和显示器支撑装置；显示器支撑装置包括上显示器支撑单元和下显示器支撑单元；上显示器支撑单元包括上显示器支撑摆杆；下显示器支撑单元包括下显示器支撑摆杆；立柱的左端面上中部成型有一对前后对称设置的旋转支撑板；上显示器支撑摆杆的下端铰接在一对旋转支撑板之间；下显示器支撑摆杆的上端铰接在一对旋转支撑板之间；上显示器支撑板的左端面上可拆卸式安装有上显示器；下显示器支撑摆杆的左端面上可拆卸式安装有下显示器；立柱上设置有上显示器角度调节装置和下显示器角度调节装置；上显示器角度调节装置用于控制上显示器支撑板的角度；下显示器角度调节装置用于控制下显示器支撑板的角度。
作为上述技术方案的优选，立柱位于旋转支撑板的上侧成型有上调节槽；上调节槽为左右贯穿设置的矩形槽；上显示器角度调节装置包括上显示器角度调节驱动电机和上驱动块；上驱动块升降设置在上调节槽内；上显示器角度调节驱动电机固定在上调节槽的底面的左端并且输出轴上固定有上驱动螺纹杆；上驱动螺纹杆竖直设置并且上端枢接在上调节槽的上侧壁上；上驱动螺纹杆穿过上驱动块并且上驱动块螺接在上驱动螺纹杆上；上驱动块的前端面中部成型有前后贯穿的矩形的上水平导向槽；上水平导向槽内左右滑行设置有矩形状的上水平导向块；上水平导向块上固定有上中心轴；上调节槽的前后侧壁分别成型有自左向右倾斜向下设置的长孔状的上导向槽；上中心轴的前后两端分别穿过一对上导向槽并且分别固定有水平设置的上连接板；一对上连接板之间固定有上驱动杆；上显示器支撑板的前端面成型有前后贯穿设置的长孔状的上显示器驱动槽；上驱动杆滑行设置在上显示器驱动槽内。
作为上述技术方案的优选，上调节槽的上下侧壁右端成型有竖直设置的上竖直导向杆；上驱动块的右端套设在上竖直导向杆上。
作为上述技术方案的优选，当上驱动块处于最上端时，上导向槽的倾斜角度大于上显示器驱动槽的倾斜角度。
作为上述技术方案的优选，立柱位于旋转支撑板的下侧成型有下调节槽；下调节槽为左右贯穿设置的矩形槽；下显示器角度调节装置包括下显示器角度调节驱动电机和下驱动块；下驱动块升降设置在下调节槽内；下显示器角度调节驱动电机固定在下调节槽的上侧壁的左端并且输出轴上固定有下驱动螺纹杆；下驱动螺纹杆竖直设置并且下端枢接在下调节槽的下侧壁上；下驱动螺纹杆穿过下驱动块并且下驱动块螺接在下驱动螺纹杆上；下驱动块的前端面中部成型有前后贯穿的矩形的下水平导向槽；下水平导向槽内左右滑行设置有矩形状的下水平导向块；下水平导向块上固定有下中心轴；下调节槽的前后侧壁分别成型有自左向右倾斜向上设置的长孔状的下导向槽；下中心轴的前后两端分别穿过一对下导向槽并且分别固定有水平设置的下连接板；一对下连接板之间固定有下驱动杆；下显示器支撑板的前端面成型有前后贯穿设置的长孔状的下显示器驱动槽；下驱动杆滑行设置在下显示器驱动槽内。
作为上述技术方案的优选，下调节槽的上下侧壁右端成型有竖直设置的下竖直导向杆；下驱动块的右端套设在下竖直导向杆上。
作为上述技术方案的优选，当下驱动块处于最上端时，下导向槽的倾斜角度小于下显示器驱动槽的倾斜角度。
作为上述技术方案的优选，上显示器与上显示器支撑摆杆平行设置；下显示器与下显示器支撑板平行设置。
本发明的有益效果在于：结构简单，上下显示器分开调节并且调节方便，便于人机交互。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、立柱；100、上调节槽；101、上导向槽；102、上竖直导向杆；103、下调节槽；104、下导向槽；105、下竖直导向杆；20、上显示器支撑单元；21、上显示器角度调节驱动电机；22、上驱动螺纹杆；23、上驱动块；230、上水平导向槽；24、上中心轴；241、上水平导向块；242、上连接板；243、上驱动杆；25、上显示器支撑板；26、上显示器；30、下显示器支撑单元；31、下显示器角度调节驱动电机；32、下驱动螺纹杆；33、下驱动块；330、下水平导向槽；34、下中心轴；341、下水平导向块；342、下连接板；343、下驱动杆；35、下显示器支撑板；36、下显示器。
具体实施方式
如图1所示，一种医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架，包括立柱10和显示器支撑装置；显示器支撑装置包括上显示器支撑单元20和下显示器支撑单元30；上显示器支撑单元20包括上显示器支撑摆杆25；下显示器支撑单元30包括下显示器支撑摆杆35；立柱10的左端面上中部成型有一对前后对称设置的旋转支撑板11；上显示器支撑摆杆25的下端铰接在一对旋转支撑板11之间；下显示器支撑摆杆35的上端铰接在一对旋转支撑板11之间；上显示器支撑板25的左端面上可拆卸式安装有上显示器26；下显示器支撑摆杆35的左端面上可拆卸式安装有下显示器36；立柱10上设置有上显示器角度调节装置和下显示器角度调节装置；上显示器角度调节装置用于控制上显示器支撑板25的角度；下显示器角度调节装置用于控制下显示器支撑板35的角度。
如图1所示，立柱10位于旋转支撑板11的上侧成型有上调节槽100；上调节槽100为左右贯穿设置的矩形槽；上显示器角度调节装置包括上显示器角度调节驱动电机21和上驱动块23；上驱动块23升降设置在上调节槽100内；上显示器角度调节驱动电机21固定在上调节槽100的底面的左端并且输出轴上固定有上驱动螺纹杆22；上驱动螺纹杆22竖直设置并且上端枢接在上调节槽100的上侧壁上；上驱动螺纹杆22穿过上驱动块23并且上驱动块23螺接在上驱动螺纹杆22上；上驱动块23的前端面中部成型有前后贯穿的矩形的上水平导向槽230；上水平导向槽230内左右滑行设置有矩形状的上水平导向块241；上水平导向块241上固定有上中心轴24；上调节槽100的前后侧壁分别成型有自左向右倾斜向下设置的长孔状的上导向槽101；上中心轴24的前后两端分别穿过一对上导向槽101并且分别固定有水平设置的上连接板242；一对上连接板242之间固定有上驱动杆243；上显示器支撑板25的前端面成型有前后贯穿设置的长孔状的上显示器驱动槽250；上驱动杆243滑行设置在上显示器驱动槽250内。
如图1所示，上调节槽100的上下侧壁右端成型有竖直设置的上竖直导向杆102；上驱动块23的右端套设在上竖直导向杆102上。
如图1所示，当上驱动块23处于最上端时，上导向槽101的倾斜角度大于上显示器驱动槽250的倾斜角度。
如图1所示，立柱10位于旋转支撑板11的下侧成型有下调节槽103；下调节槽103为左右贯穿设置的矩形槽；下显示器角度调节装置包括下显示器角度调节驱动电机31和下驱动块33；下驱动块33升降设置在下调节槽103内；下显示器角度调节驱动电机31固定在下调节槽103的上侧壁的左端并且输出轴上固定有下驱动螺纹杆32；下驱动螺纹杆32竖直设置并且下端枢接在下调节槽103的下侧壁上；下驱动螺纹杆32穿过下驱动块33并且下驱动块33螺接在下驱动螺纹杆32上；下驱动块33的前端面中部成型有前后贯穿的矩形的下水平导向槽330；下水平导向槽330内左右滑行设置有矩形状的下水平导向块341；下水平导向块341上固定有下中心轴34；下调节槽103的前后侧壁分别成型有自左向右倾斜向上设置的长孔状的下导向槽104；下中心轴34的前后两端分别穿过一对下导向槽104并且分别固定有水平设置的下连接板342；一对下连接板342之间固定有下驱动杆343；下显示器支撑板35的前端面成型有前后贯穿设置的长孔状的下显示器驱动槽350；下驱动杆343滑行设置在下显示器驱动槽350内。
如图1所示，下调节槽103的上下侧壁右端成型有竖直设置的下竖直导向杆105；下驱动块33的右端套设在下竖直导向杆105上。
如图1所示，当下驱动块33处于最上端时，下导向槽104的倾斜角度小于下显示器驱动槽350的倾斜角度。
如图1所示，上显示器26与上显示器支撑摆杆25平行设置；下显示器36与下显示器支撑板35平行设置。
医疗机器人用上下分开调节的显示器支撑架的工作原理：
需要上显示器26时，启动上显示器角度调节驱动电机21，通过上驱动螺纹杆22带动上驱动块23升降，带动上中心轴24沿着上导向槽101滑行，这样通过一对上连接板242带动上驱动杆243在上显示器支撑摆杆25的上显示器驱动槽250移动，这样上显示器支撑摆杆25角度变化，即上显示器26的角度变化；上显示器26可变成竖直状态；
需要下显示器36时，启动下显示器角度调节驱动电机31，通过下驱动螺纹杆32带动下驱动块33升降，带动下中心轴34沿着下导向槽104滑行，这样通过一对下连接板342带动下驱动杆343在下显示器支撑摆杆35的下显示器驱动槽350移动，这样下显示器支撑摆杆35角度变化，即下显示器36的角度变化；下显示器36可变成竖直状态；
上显示器26和下显示器36分开调节，灵活性更好，适应性更强。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。