滚动车辆的无段变速控制系统的制作方法

本发明涉及一种滚动车辆的无段变速控制系统，尤其涉及可通过电控装置及无段变速器提升变速的无段变速控制系统。

背景技术：

为使交通工具可调整速度或降低油耗，因此目前的交通工具皆设置有排档机构。一般的排档机构主要通过齿轮组，或齿轮组与油道，然而，由于齿轮组，或齿轮组与油道的机构复杂、体积庞大、排档区间小、传动损耗多且排档时易有顿挫。因此，如何发明出一种滚动车辆的无段变速控制系统，以使其可通过电控装置及无段变速器提升变速的效能，将是本发明所欲积极揭露之处。

技术实现要素：

有鉴于上述现有技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，进而研发出一种滚动车辆的无段变速控制系统，以期达到通过电控装置及无段变速器提升变速的效能的目的。

基于本发明的至少一个实施例，本发明提供一种滚动车辆的无段变速控制系统，其包含：电控装置，其电连接变速驱动单元，变速驱动单元连接传动带式无段变速器或滚球式无段变速器；传动带式无段变速器具有驱动轮、从动轮及传动带，传动带活动套设于驱动轮的v形槽及从动轮的v形槽，驱动轮具有内驱动半轮及外驱动半轮，从动轮具有内从动半轮及外从动半轮，变速驱动单元连接内驱动半轮；滚球式无段变速器具有变速框体、多个变速单元、圆环形驱动体、两个斜向支撑单元、动力输入转体及动力输出转体；变速框体具有多个容置孔、多个十字形导引槽及多个导引槽，多个容置孔、多个十字形导引槽及多个导引槽分别呈圆环状排列，多个导引槽、多个容置孔及多个十字形导引槽由内而外排列，各容置孔连通于各十字形导引槽与各导引槽之间；多个变速单元分别具有变速球体、变速杆体及变速滑杆，各变速杆体活动穿设于各变速球体，各变速滑杆垂直连接于各变速杆体外露于各变速球体的端部，各变速球体活动容置于各容置孔且外露于各容置孔的两个开放侧，各变速滑杆及各变速杆体外露于各变速球体的端部滑移于各十字形导引槽，各变速杆体外露于各变速球体的另端部滑移于各导引槽；圆环形驱动体活动套设于变速框体，圆环形驱动体具有多个斜向导引孔，多个斜向导引孔分别活动套设于多个变速杆体以导引多个变速杆体沿圆环形驱动体的轴向移动；多个斜向支撑单元分别具有斜向支撑环体、截锥形滚珠环体及斜向支撑体，各斜向支撑环体具有外倾支撑环面及内倾夹制环面，各斜向支撑体具有外倾夹制环面，多个斜向支撑体分别连接于变速框体的两个侧面，各截锥形滚珠环体夹制于各内倾夹制环面与各外倾夹制环面之间，多个外倾支撑环面分别由多个容置孔的两个开放侧支撑多个变速球体；动力输入转体具有内倾动力输入夹制环面；动力输出转体具有内倾动力输出夹制环面，内倾动力输入夹制环面及内倾动力输出夹制环面分别由多个容置孔的两个开放侧夹制多个变速球体，变速驱动单元连接圆环形驱动体。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，电控装置具有处理器、传感器控制单元及变速控制单元，传感器控制单元及变速控制单元电连接处理器，传感器控制单元电连接文件位传感器、引擎转速传感器、油门位置传感器或电门位置传感器及车速传感器，变速控制单元电连接变速驱动单元。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，电控装置具有电连接处理器的输入单元、显示单元、输出单元、供电单元或其任意组合。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，变速驱动单元具有相互连接的驱动马达及驱动齿轮，驱动马达电连接电控装置，驱动齿轮连接内驱动半轮或圆环形驱动体。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，变速框体具有相互连接的两个半变速框体，多个半变速框体分别具有多个半容置孔、多个半十字形导引槽及多个半导引槽，以连接形成多个容置孔、多个十字形导引槽及多个导引槽。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，各变速球体内具有两个限位润滑套环及润滑套环，润滑套环位于多个限位润滑套环之间，各变速杆体活动穿设多个限位润滑套环及润滑套环。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，圆环形驱动体具有圆环形本体及至少一个圆弧形齿条，多个斜向导引孔位于圆环形本体，圆弧形齿条设置于圆环形本体的外圆周面上，变速驱动单元连接圆弧形齿条。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，各斜向支撑体呈t形，各斜向支撑体的凸出部穿过各截锥形滚珠环体及各斜向支撑环体后连接于变速框体的侧面。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，各斜向支撑体的凸出部具有圆环状排列的多个延伸导引槽以分别连通多个导引槽。

上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，动力输入转体具有第一轴体，动力输出转体具有第二轴体，第一轴体及第二轴体分别枢接多个斜向支撑体。

借此，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统可通过电控装置及无段变速器提升变速的效能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳具体实施例电控装置及变速驱动单元的示意图；

图2是本发明较佳具体实施例传动带式无段变速器及变速驱动单元的立体示意图；

图3是本发明较佳具体实施例滚球式无段变速器及变速驱动单元的立体示意图；

图4是本发明较佳具体实施例圆环形驱动体及变速驱动单元的立体示意图；

图5是本发明较佳具体实施例滚球式无段变速器无圆环形驱动体的立体示意图一；

图6是本发明较佳具体实施例滚球式无段变速器无圆环形驱动体的立体示意图二；

图7是本发明较佳具体实施例变速单元、变速框体、动力输入转体及动力输出转体的分解示意图一；

图8是本发明较佳具体实施例变速单元、变速框体、动力输入转体及动力输出转体的分解示意图二；

图9是本发明较佳具体实施例变速单元、变速框体、动力输入转体及斜向支撑单元的分解示意图一；

图10是本发明较佳具体实施例变速单元、变速框体、动力输入转体及斜向支撑单元的分解示意图二；

图11是本发明较佳具体实施例变速单元、变速框体、动力输出转体及斜向支撑单元的分解示意图一；

图12是本发明较佳具体实施例变速单元、变速框体、动力输出转体及斜向支撑单元的分解示意图二；

图13是图5的剖面示意图；以及

图14是图13的前侧示意图。

【符号说明】

1变速框体

11半变速框体

12容置孔

121半容置孔

13十字形导引槽

131半十字形导引槽

14导引槽

141半导引槽

2变速单元

21变速球体

211限位润滑套环

212润滑套环

22变速杆体

23变速滑杆

3斜向支撑单元

31斜向支撑环体

311外倾支撑环面

312内倾夹制环面

32截锥形滚珠环体

321滚珠

322截锥形环体

33斜向支撑体

331外倾夹制环面

332凸出部

3321延伸导引槽

333轴承

4动力输入转体

41内倾动力输入夹制环面

42第一轴体

5动力输出转体

51内倾动力输出夹制环面

52第二轴体

6圆环形驱动体

61斜向导引孔

62圆环形本体

63圆弧形齿条

7变速驱动单元

71驱动马达

72驱动齿轮

8传动带式无段变速器

81驱动轮

811内驱动半轮

812外驱动半轮

82从动轮

821内从动半轮

822外从动半轮

83传动带

9电控装置

91处理器

92传感器控制单元

921档位传感器

922引擎转速传感器

923油门位置传感器

924车速传感器

925驱动轮转速传感器

926电门位置传感器

93变速控制单元

94输入单元

95显示单元

96输出单元

97供电单元

具体实施方式

以下将配合附图，进一步地说明本发明实施例的滚动车辆的无段变速控制系统。

首先，请参考图1至图14，如图所示，本发明提供一种滚动车辆的无段变速控制系统，其包含电控装置9，其电连接变速驱动单元7，变速驱动单元7连接传动带式无段变速器8或滚球式无段变速器。其中，传动带式无段变速器8可具有驱动轮81、从动轮82及传动带83，传动带83可为皮带或金属带，传动带83的截面可成梯形，传动带83活动套设于驱动轮81的v形槽及从动轮82的v形槽，驱动轮81具有内驱动半轮811及外驱动半轮812，内驱动半轮811可沿其轴向相对于外驱动半轮812移动以改变内驱动半轮811及外驱动半轮812之间的距离，从动轮82具有内从动半轮821及外从动半轮822，内从动半轮821可沿其轴向相对于外从动半轮822移动以改变内从动半轮821及外从动半轮822之间的距离，变速驱动单元7可通过齿轮组连接内驱动半轮811以改变内驱动半轮811及外驱动半轮812之间的距离，进而进行无段变速。另外，滚球式无段变速器可具有变速框体1、多个变速单元2、圆环形驱动体6、两个斜向支撑单元3、动力输入转4及动力输出转体5；变速框体1可呈汽车的轮框状且其两侧分别具有圆柱状凹槽，变速框体1具有多个容置孔12、多个十字形导引槽13及多个导引槽14，多个容置孔12、多个十字形导引槽13及多个导引槽14分别呈圆环状排列，多个导引槽14、多个容置孔12及多个十字形导引槽13沿变速框体1的径向由内而外排列，各容置孔12连通于各十字形导引槽13与各导引槽14之间，多个容置孔12分别可呈圆形；多个变速单元2分别具有变速球体21、变速杆体22及变速滑杆23，各变速杆体22活动穿设于各变速球体21，各变速滑杆23垂直连接于各变速杆体22外露于各变速球体21的端部，各变速球体21活动容置于各容置孔12且外露于各容置孔12的两个开放侧，各变速滑杆23及各变速杆体22外露于各变速球体21的端部分别滑移于各十字形导引槽13的横向部分及纵向部分，且各变速杆体22外露于各变速球体21的端部也会外露于变速框体1，各变速杆体22外露于各变速球体21的另端部滑移于各导引槽14；圆环形驱动体6活动套设于变速框体1的外圆周面上，圆环形驱动体6可相对于变速框体1顺时针转动或逆时针转动，圆环形驱动体6具有相同间距的多个斜向导引孔61，多个斜向导引孔61分别活动套设于多个变速杆体22外露于变速框体1的端部以同时通过多个十字形导引槽13导引多个变速杆体22沿圆环形驱动体6的轴向移动，进而使多个变速杆体22及多个变速球体21可向左偏转或向右偏转(如图14所示)；多个斜向支撑单元3分别具有斜向支撑环体31、截锥形滚珠环体32及斜向支撑体33，各斜向支撑环体31的两个侧面分别具有外倾支撑环面311及内倾夹制环面312，各斜向支撑体33具有外倾夹制环面331，多个斜向支撑体33分别连接于变速框体1两个侧面的圆柱状凹槽内，各截锥形滚珠环体32具有多个滚珠321及截锥形环体322，多个滚珠321间隔活动容置于截锥形环体322，各截锥形滚珠环体32夹制于各内倾夹制环面312与各外倾夹制环面331之间，多个外倾支撑环面311分别由多个容置孔12的两个开放侧支撑多个变速球体21的内缘；动力输入转体4具有内倾动力输入夹制环面41；动力输出转体5具有内倾动力输出夹制环面51，内倾动力输入夹制环面41及内倾动力输出夹制环面51分别由多个容置孔12的两个开放侧夹制多个变速球体21的外缘，变速驱动单元7可连接圆环形驱动体6以驱动圆环形驱动体6相对于变速框体1顺时针转动或逆时针转动，进而进行无段变速。

如上，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统可通过电控装置的电子控制及无段变速器的低磨耗来提升石化燃料车辆、复合动力车辆或电动车辆变速的效能。

请参考图14，如图所示，当动力输入转体转动4且多个变速滑杆23向右滑移时，多个变速杆体22及多个变速球体21会向右偏转且各变速杆体22会相对于各变速球体21滑移，动力输出转体4便会以相反于动力输入转体4的转动方向转动，且动力输出转体5的转速会小于动力输入转体4的转速，以达到降速的功效；当动力输入转体4转动且多个变速滑杆23向左滑移时，多个变速杆体22及多个变速球体21会向左偏转且各变速杆体22会相对于各变速球体21滑移，动力输出转体5便会以相反于动力输入转体4的转动方向转动，且动力输出转体5的转速会大于动力输入转体4的转速，以达到升速的功效。

请参考图14，如图所示，多个变速球体21是活动夹制于内倾动力输入夹制环面41、内倾动力输出夹制环面51及多个外倾支撑环面311之间，因此各变速球体21仅通过四点夹持，摩擦力小，传动效率高，且变速时不会产生顿挫；另外，变速框体1、多个变速单元2及多个斜向支撑单元3可通过动力输入转体4的内倾动力输入夹制环面41及动力输出转体5的内倾动力输出夹制环面51的夹制而浮动于动力输入转体4与动力输出转体5之间，因此动力输入转体4开始转动时，或动力输入转体4转动且多个变速单元2偏转时，各个组件仍可保持良好的接触而使得传动效率高；再者，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统的多个变速单元2可偏转的幅度大，因此可以小体积的机构而具有大幅度的无段变速区间。

请参考图1至图3，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，电控装置9可具有处理器91、传感器控制单元92及变速控制单元93，处理器91可为中央处理器或微处理器以处理电子信号且可具有内存，传感器控制单元92及变速控制单元93电连接处理器91，传感器控制单元92及变速控制单元93分别可为控制电路，传感器控制单元92可电连接档位传感器921、引擎转速传感器922(或马达转速传感器)、油门位置传感器923(或电门位置传感器926)及车速传感器924，变速控制单元93电连接变速驱动单元7，另外，当离合器接合后，车速传感器924也可以驱动轮转速传感器925替代。借此，处理器91可如目前的各式自动排档运作模式接收文件位传感器921、引擎转速传感器922(或马达转速传感器)、油门位置传感器923(或电门位置传感器926)及车速传感器924的电子信号以进行计算处理，之后再输出电子信号至变速控制单元93以控制变速驱动单元7对传动带式无段变速器8或滚球式无段变速器进行无段变速。

请参考图1，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，电控装置9可具有电连接处理器的输入单元94、显示单元95、输出单元96、供电单元97或其任意组合。输入单元94可具有按键或其他手动接口以对电控装置9进行手动控制，进而进行无段变速；显示单元95可为显示器以显示排档模式、文件位、引擎转速(或马达转速)或车速…等信息；输出单元96可为rs232或其他输出接口以对外部的电子装置(如维修用的计算机)输出电子信号；供电单元97可为电池以供应电源至处理器及其他相电连接的电子装置。

请参考图1至图3，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，变速驱动单元7可具有相互连接的驱动马达71及驱动齿轮72，驱动马达71电连接电控装置9的变速控制单元93，驱动齿轮72连接内驱动半轮811的齿轮组或圆环形驱动体6。驱动马达71可接收变速控制单元93的电子信号以驱动驱动齿轮72顺时针转动或逆时针转动，进而使传动带式无段变速器或滚球式无段变速器进行无段变速。

请参考图5至图14，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，变速框体1可具有相互连接的两个半变速框体11，多个半变速框体11分别可具有多个半容置孔121、多个半十字形导引槽131及多个半导引槽141，以连接形成多个容置孔12、多个十字形导引槽13及多个导引槽14。借此，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统可便于组装，且各变速球体21可通过各变速滑杆23及各变速杆体22浮动枢接于各容置孔12内。

请参考图13及图14，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，各变速球体21内可具有两个限位润滑套环211及润滑套环212，各限位润滑套环211可为自润套环，各润滑套环212可为自润套环，各变速杆体22可活动穿设多个限位润滑套环211及润滑套环212，且各变速杆体22可通过多个限位润滑套环211及润滑套环212相对于各变速球体21滑移并减少摩擦力。

请参考图3及图4，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，圆环形驱动体6可具有圆环形本体62及至少一个圆弧形齿条63，多个斜向导引孔61位于圆环形本体62且多个斜向导引孔61之间具有相同的间距，圆弧形齿条63设置于圆环形本体62的外圆周面上，变速驱动单元7的驱动齿轮72啮和于圆弧形齿条63。借此，圆环形驱动体6可通过驱动马达71及驱动齿轮72的带动而相对于变速框体1顺时针转动或逆时针转动，进而使滚球式无段变速器进行无段变速。

请参考图9至图12，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，各斜向支撑体33可呈t形，各斜向支撑体33的凸出部332可穿过各截锥形滚珠环体32及各斜向支撑环体31后连接于变速框体1侧面的圆柱状凹槽内。借此，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统可便于组装多个变速球体21于变速框体1。

请参考图9至图12，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，各斜向支撑体33的凸出部332可具有圆环状排列的多个延伸导引槽3321以分别连通多个导引槽14。借此，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统可提升多个变速单元2的偏转幅度。

请参考图13及图14，如图所示，上述的滚动车辆的无段变速控制系统中，动力输入转体4可具有第一轴体42，动力输出转体5可具有第二轴体52，第一轴体42及第二轴体52可分别通过轴承333枢接多个斜向支撑体33。借此，本发明的滚动车辆的无段变速控制系统可进一步使变速框体1、多个变速单元2及多个斜向支撑单元3稳定连接于动力输入转体4与动力输出转体5之间。

以上仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。