车辆的自动变速控制系统的制作方法

专利名称：车辆的自动变速控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆的自动变速控制系统。
技术背景现有，在使用驱动器使变速机进行动作的车辆的自动变速控制系统中， 有的在系统启动操作后按照制动操作等而自动进行离合器的断续动作(例 如参照专利文献1 )。专利文献l:特开2006-170224号公才艮上述的现有技术把系统终了时的变速机换挡状态(空挡状态或挂挡状 态)维持到系统启动时，但这时对系统状态的掌握依赖于用户的换挡操作， 所以要求减轻这种操作负担。发明内容本发明的目的是在使用驱动器使变速机进行动作的车辆的自动变速控 制系统中，谋求减轻系统启动后的用户的系统操作负担。为了解决上述课题，本发明内容1记载发明的车辆的自动变速控制系 统中，具备使设置在发动机(例如实施例的发动机13)与驱动轮(例如 实施例的后轮11)之间的动力传递路径中的该动力传递的速度比进行变化 的变速机(例如实施例的变速器47 )、控制所述变速机变速动作的换挡驱动 器(例如实施例的换挡驱动器39)，其中，在进行规定的系统启动操作时， 当所述变速机不是空挡状态时，为使该变速机变成空挡状态而使所述换挡 驱动器进行动作。本发明内容2记载的发明中，所述换挡驱动器的动作从所述系统启动 操作时到发动机刚刚起动后之间进行。本发明内容3记载的发明中，所述换挡驱动器的动作在所述变速机成 为空挡状态之前进行多次。本发明内容4记载的发明中，所述系统启动操作是把点火开关(例如 实施例的点火开关SW4)接通的操作。本发明内容5记载的发明中，具备断续所述动力传递的离合器(例如 实施例的双离合器26)，在所述换挡驱动器进行动作时把所述离合器变成切断状态。本发明内容6记载的发明是通过更换一对离合器(例如实施例的第一 和第二盘式离合器51a、 51b)来切换变速挡的双离合器式变速控制系统。根据本发明，在系统启动时即使变速机不是空挡状态的情况下，从系 统启动操作时到发动机刚刚起动后之间使用换挡驱动器，能够自动地使变 速机返回到空挡状态，减轻系统启动后用户的变速机换挡操作负担，提高 了便利性且能够可靠地进行系统启动后的起步动作。根据本发明内容3记载的发明，在发动机起动前即使由变速机内的凸 爪接触等而不能够是空挡状态时，通过在发动机刚刚起动后再次使换挡驱 动器动作，也能够使变速机自动且可靠地变成空挡状态。根据本发明内容4记载的发明，在发动机起动前能够可靠地进行系统 启动操作。根据本发明内容5记载的发明，在变速机处于挂挡状态时也能够可靠 地进行发动机的起动。


图1是本发明实施例自动两轮车的右侧视图；图2是上述自动两轮车发动机的右侧视图；图3是上述自动两轮车的自动变速控制系统的结构图；图4是上述自动两轮车的双离合器式变速机的剖视图；图5是使上述双离合器式变速机动作的转换机构的剖视图；图6是上述自动变速控制系统主要部分的结构图；图7是表示上述自动变速控制系统启动时处理的流程图。符号说明1自动两轮车(鞍乘型车辆) 11后轮(驱动轮) 13发动机 26双离合器(离合器) 39换挡驱动器 47变速器(变速机) 51a第一盘式离合器(离合器) 51b第二盘式离合器(离合器) 91a、 91b离合器驱动器 SW4点火开关具体实施方式
以下参照

本发明的实施例。以下说明中的前后左右等方向只要没有特别说明，则与车辆的方向相同。图中的箭头FR表示车辆前方，箭 头LH表示车辆左方，箭头UP表示车辆上方。如图1所示，支承自动两轮车(鞍乘型车辆)1前轮2的前叉3上部通 过转向轴杆4被车体架5前端部的头管6能转向地枢轴支承。在转向轴杆4 (或前叉3 )的上部安装转向车把4a。主架7从头管6向后方延伸并与枢轴 板8连接。摇臂9的前端部能上下摇动地支承在枢轴板8上，后轮ll轴支 承在该摇臂9的后端部上。在摇臂9与车体架5之间设置有緩沖单元12。 在车体架5的内侧悬挂有自动两轮车1的原动机即发动机(内燃机)13。参照图2，发动机13是使曲轴21的旋转中心轴线C1沿车宽度方向(左 右方向)并列的四气缸发动机，其曲轴箱14上竖立设置着气缸15,与各气 缸对应的活塞18能往复运动地嵌装在该气缸15内，该各活塞18的往复运 动通过连杆19被变换成曲轴21的旋转运动。节气门本体16与气缸15的 后部连接，排气管17与气缸15的前部连接。在曲轴箱14的后方有变速器壳体22被连成一体，该变速器壳体22内 收容有双离合器式变速机23和转换机构24。变速器壳体22的右侧部是离 合器壳体25,该离合器壳体25内收容有双离合器式变速机23的双离合器 26。发动机13的动力源即曲轴21的旋转动力通过所述双离合器式变速机 23向变速器壳体22左侧输出后，例如通过链条式动力传递^L构向后4仑11 传递。图中的符号C2、 C3分别表示双离合器式变速机23的主轴28和中间 轴29的旋转中心轴线。如图3所示，自动两轮车l具备以与发动机13连体设置的所述双离 合器式变速机23、在所述转换机构24中设置了驱动机构(以下有时叫做换 挡驱动器)39的齿轮换挡装置41、以控制所述双离合器式变速机23和齿 轮换挡装置41动作的电子控制单元(ECU )42为主的自动变速控制系统(双 离合器式变速控制系统)。合并参照图4，双离合器式变速机23包括由内外轴43、 44构成的双 重结构的所述主轴28、与该主轴28平行配置的所述中间轴29、跨越主轴 28和中间轴29配置的变速齿4仑组45、在主轴28的右端部同轴配置的所述
双离合器26、向该双离合器26供给动作用油压的油压供给装置46。以下 有时把主轴28、中间轴29和变速齿轮组45构成的集合体叫做变速器47。主轴28把渡过变速器壳体22左右的内轴43右侧部能够相对旋转地插 入在外轴44内。内外轴43、 44的外周分配地配置有变速齿轮组45中六速 的驱动齿轮48a 48f。另一方面，在中间轴29的外周配置有变速齿轮组45 中六速的从动齿轮49a 49f。各驱动齿4仑48a 48f和/人动齿4仑49a 49f在对 应的变速挡之间相互啮合，分别构成与各变速挡对应的变速齿轮对45a 45f。 各变速齿轮对45a 45f从一速到六速的顺序，减速比变小(成为高速齿轮)。内轴43的左端部达到变速器壳体22的左侧壁22a，并经由球轴承73 被该左侧壁22a能够旋转地支承。另一方面，内轴43的右侧部贯通变速器壳体22的右侧壁22b而面临 离合器壳体25内，该内轴43的左右中间部经由同样贯通右侧壁22b的外 轴44的左右中间部和球轴承77而被变速器壳体22的右侧壁22b能够旋转 地支承。外轴44比内轴43短，其左端部以变速器壳体22的左右中间部为终端。 在外轴44的位于比所述右侧壁22b靠左侧的部位/人左侧^換四速用、六速用、 二速用的顺序支承着变速齿轮组45中与偶数变速挡(二、四、六挡)对应 的驱动齿轮48b、 48d、 48f。另一方面，在内轴43的位于比外轴44的左端 部靠左侧的部位从左侧按一速用、五速用、三速用的顺序支承着变速齿轮 组45中与奇数变速挡(一、三、五挡)对应的驱动齿轮48a、 48c、 48e。中间轴29的左右端部分别经由球轴承82、 86而被变速器壳体22的左 右侧壁22a、 22b能够旋转地支承。中间轴29的左端部向左侧壁22a的左侧 突出，该左端部安装着朝向所述后轮11的动力传递;li/L构即驱动链轮83。在中间轴29的位于变速器壳体22内侧的部位按与所述各驱动齿轮 48a 48f同样的顺序支承着变速齿轮组45中与各变速挡对应的从动齿轮 49a 49f。在主轴28 (内轴43)和中间轴29的内部分别形成有能够向发动机13 内各部分供给来自油压输送用主油泵(未图示)油压的主供给油路71、 72, 经由该各主供给油^各71 、 72向变速齿4仑组45适当供乡会发动机油。双离合器26具有相互同轴邻接配置的油压式第一和第二盘式离合器 (以下有时单叫做离合器)51a、 51b,所述内外轴43、 44分别与这些各离
合器51a、 51b同轴连结。各离合器51a、 51b所共有的离合器外座圈56同 轴设置有与曲轴21的主驱动齿轮58a啮合的主从动齿轮58,经由这些各齿 轮58、 58a而把来自曲轴21的旋转驱动力向离合器外座圈56输入。向离合 器外座圈56输入的旋转驱动力按照各离合器51a、51b的断续状态而个别地 向内外轴43、 44传递。各离合器51a、 51b的断续状态由所述油压供给装置 46的有无供给油压来个别控制。把所述各离合器51a、 51b的一个变成联合状态的同时把另一个变成切 断状态，使用与内外轴43、 44的一个连结的任一变速齿轮对来进行变速器 47内的动力传递，且预先从与内外轴43、 44的另一个连结的变速齿轮对中 选定下一次要使用的，从该状态把所述各离合器51a、 51b的一个变成切断 状态，而同时把另一个变成联合状态，这样切换使用所述预先选定的变速 齿轮对来进行变速器47的动力传递，从而进行变速器47的换高速挡或换 低速挡。如图3所示，油压供给装置46包括双离合器26用的油压发生源即 离合器用油泵32、从该离合器用油泵32的吐出口延伸的送给油路35、与 该送给油路35的下游侧连接的第一和第二离合器驱动器91a、 91b、从该各 离合器驱动器91a、 91b延伸到各离合器51a、 51b的连接侧油压室54a、 54b (参照图4)的第一和第二供给油路92a、 92b。离合器用油泵32与所述主油泵分别设置，把曲轴箱14下收油盘36内 的发动机油吸入并向送给油路35内吐出。送给油路35设置该油路专用的 滤油器89。图中符号S6、 S7表示检测送给油路35内油压和油温的油压传感器和 油温传感器，符号R表示控制送给油路35内油压上升的溢流阀，符号S8、 S9表示检测各供给油路92a、 92b内油压即向各离合器51a、 51b供给油压 的油压传感器。送给油路35与第一、第二供给油路92a、 92b能够按照各离合器驱动 器91a、 91b的动作而个别连通，在送给油路35与第一供给油路92a经由第 一离合器驱动器91a连通时，来自离合器用油泵32的比较高压的油压则通 过第一供给油路92a向第一离合器51a的连接侧油压室54a供给，该第一离 合器51a成为联合状态。另一方面，在送给油路35与第二供给油路92b经 由第二离合器驱动器91b连通时，来自离合器用油泵32的油压则经由第二 供给油路92b向第二离合器51b的连接侧油压室54b供给，该第二离合器 51b成为if芙合状态。从送给油路35而具有油压释放阀95的油压释放油路96a被分路。油 压释放阀95通过阀驱动器95a而动作来切换油压释放油^各96a的开通、遮 断。阀驱动器95a被所述电子控制单元42控制动作，例如在发动机起动时 把油压释放油路96a开通，使来自离合器用油泵32的送进油压向收油盘36 返回，在发动机起动后把油压释放油路96a遮断，使所述送进油压向双离合 器26供给。各离合器驱动器91a、 91b分别设置有在送给油路35与第一、第二供 给油路92a、92b的连通被遮断时使来自离合器用油泵32的油压向收油盘内 返回的返回油路93a、 93b。如图3、图5所示，转换机构24通过与各轴28、 29平行配置的换挡鼓 24a的旋转而使多个(本实施例中是四个)换挡拨叉24b轴向移动，切换主 轴28与中间轴29之间动力传递所使用的变速齿轮对(变速挡)。各换挡拨叉24b以向主轴28侧延伸的和向中间轴29侧延伸的各自成 对，它们的根端侧分别被一对换挡拨叉杆24c轴向能够移动地支承。各换挡 拨叉24b的根端侧分别设置有与换挡鼓24a外周的多个凸轮槽24d的任一个 卡合的滑动突部24e。各换挡拨叉24b在主轴28侧和中间轴29侧中使其前 端部与变速齿轮组45的后述驱动齿轮卡合。在换挡鼓24a旋转时，使各换 挡拨叉24b沿各凸轮槽24d的形状(八°夕一乂 )在轴向上移动，使所述驱 动齿轮在轴向上移动，使变速器47的变速挡(齿轮(换挡)位置)变化。所述驱动机构39设置在换挡鼓24a的一端侧。驱动机构39包括与 转换机构24的换挡鼓24a同轴固定的销齿轮39a、与该销齿轮39a卡合的 蜗杆状圆筒凸轮39b、向该圓筒凸轮39b付与旋转驱动力的电动机39c，被 所述电动机39c驱动而换挡鼓24a适当旋转，使变速器47的变速挡变化。图中的符号Sl表示在变速器47的变速挡检测用中检测驱动机构39动 作量的传感器(以下叫做齿轮位置传感器)，符号DS表示检测换挡鼓24a 实际旋转角度的旋转角度传感器，符号DT表示规定换挡鼓24a每个变速挡 旋转角度的止动器。如图4所示，变速器47是与各变速挡对应的使驱动齿轮48a 48f与从 动齿轮49a 49f经常相互啮合的经常啮合式。各齿轮大致区分为相对其支
承轴(各轴28、 29)能够一体旋转的固定齿轮、对于支承轴能够相对旋转 的自由齿轮、对于轴能够一体旋转且能够轴向移动的滑动齿轮。具体说就是，驱动齿轮48a、 48b是固定齿4仑，驱动齿轮48c、 48d是 滑动齿轮，驱动齿轮48e、 48f是自由齿轮。从动齿轮49a 49d是自由齿轮， 从动齿轮49e、 49f是滑动齿轮。以下有时把各齿轮48c、 48d、 49e、 49f叫 做滑动齿轮，把各齿轮48e、 48f、 49a 49d叫估文自由齿轮。利用所述转换机构24把任意的滑动齿轮进行适当的滑动(轴向移动) 而能够使用与任一变速挡对应的变速齿轮对进行动力传递。在滑动齿轮48c、 48d的一侧分别一体设置有与它们同样地相对支承轴 能够一体旋转且能够轴向移动的滑动环Sc、 Sd。各滑动环Sc、 Sd在轴向上 分别与自由齿轮48e、 48f邻接设置。各滑动环Sc、 Sd分别设置有滑动侧凸 爪(K、7夕、')(合型销)Dlc、 Dld，各自由齿轮48e、 48f分别设置有与各 滑动侧凸爪Dlc、 Dld对应的自由侧凸爪(合型销)Dle、 Dlf。在滑动齿轮49e、 49f的一侧一体设置有与它们同样地相对支承轴能够 一体旋转且能够轴向移动的滑动环Se、 Sf。各滑动环Se、 Sf在轴向上分别 与自由齿轮49c、 49d邻接设置。各滑动环Se、 Sf分别设置有滑动侧凸爪(合 型销)D2e、 D2f，各自由齿轮49c、 49d分别设置有与各滑动侧凸爪D2e、 D2f对应的自由侧凸爪(合型销)D2c、 D2d。在各滑动齿轮49e、 49f的另 一侧分别设置有滑动侧凸爪(合型销)D3e、 D3f，与它们轴向邻接的自由齿轮49a、49b分别设置有与各滑动侧凸爪D3e、 D3f对应的自由侧凸爪(合型销)D3a、 D3b。各滑动侧凸爪和自由侧凸爪在对应的滑动齿轮(包括滑动环)和自由 齿轮彼此接近时则相互间不能相对旋转地卡合，在所述滑动齿轮与自由齿 轮彼此离开时则所述卡合被解除。由于经由各凸爪而各滑动齿轮的任一个与对应的自由齿轮相对不能旋 转地卡合，在主轴28与中间轴29之间有任一个变速齿轮对被选择使用而 能够进行动力传递(把该状态设定为变速器47的挂挡状态(齿轮位置处于 挂挡位置的状态))。另一方面，在各滑动齿轮与自由齿轮之间的卡合全部被解除的状态(图 4所示的状态)下，不能进行两轴28、 29之间的动力传递(把该状态设定 为变速器47的空挡状态(齿轮位置处于空挡位置的状态))。 如图3所示，电子控制单元42除了根据来自所述各传感器的信息之夕卜， 还根据来自节气门本体16的节气阀的开度传感器(节气门开度传感器)TS、 侧支地架(或中心支地架)的容纳传感器(开关)SS、前轮2的车轮速度 传感器WS、以及例如设置在转向车把4a上的模式开关SW1、齿轮选择开 关SW2、空挡驱动切换开关SW3等的信息来控制双离合器式变速机23和 齿轮换挡装置41的动作，使变速器47的变速挡变化。通过所述模式开关SW1选择的变速模式有根据车速(车轮速度)和 发动机转速等车辆信息来自动切换变速器47的变速挡的全自动(AT)模式 和根据驾驶员的意志仅通过所述齿轮选捧开关SW2的操作就能够切换变速 器47的变速挡的半自动(MT)模式。现在的变速模式和变速挡例如通过 设置在转向车把4a近旁的仪表装置M来显示。通过所述空挡驱动切换开关 SW3的操作则能够把变速器47在以规定的变速挡能够进行动力传递的状态 和空挡状态之间进行切换。图中符号S2表示在车速检测用中检测主轴28转速(检测与中间轴29 成一体旋转的从动齿轮49e相互啮合的驱动齿轮48e的转速)的车速传感器， 符号S3表示在发动机转速(曲轴21的转速)检测用中检测主从动齿轮58 转速的转速传感器(以下叫做发动机转速传感器)。电子控制单元42共有 来自燃料喷射装置用的ECU42a和各传感器的信息。如图4所示，双离合器26把与奇数变速挡用的变速齿轮对连结的第一 离合器51a配置在离合器壳体25内的右侧(车宽度方向外侧)，把与偶数变 速挡用的变速齿轮对连结的第二离合器51b配置在离合器壳体25内的左侧 (车宽度方向内侧)。各离合器51a、 51b是在其轴向具有交替重叠多个离合 器板(各离合器盘61a、 61b和各离合器板66a、 66b)的湿式多板离合器。各离合器51a、 51b是通过来自外部的供给油压使压板52a、 52b在轴 向位移而得到规定卡合力的油压式，各自具有把所述压板52a、 52b向离 合器切断侧施力的复位弹簧53a、 53b、对压板52a、 52b给予向离合器连接 侧施加压力的连接侧油压室54a、 54b、对压板52a、 52b给予向离合器切断 侧施加压力来辅助其返回动作的切断侧油压室55a、 55b。来自所述主油泵的比较〗氐压的油压一直向切断侧油压室55a、55b供给， 来自油压供给装置46 (离合器用油泵32)的比较高压的油压则有选择且个 别地向连接侧油压室54a、 54b供给。
各离合器51a、 51b共有单一的离合器外座圈56，且构成为大致相同的 径。离合器外座圈56呈现右侧敞开的有底圆筒状，其底部中央部相对能够 旋转地被支承在外轴44的左右中间部。离合器外座圈56的左内侧配置第 一离合器51a用的中离合器57a，离合器外座圏56的右内侧配置第二离合 器51b用的中离合器57b。中离合器57a能够一体旋转地被支承在内轴43 的右端部，中离合器57b能够一体旋转地被支承在外轴44的右端部。离合器外座圈56的底部左侧经由弹簧减震器59而安装有主从动齿轮 58，该主从动齿轮58与所述曲轴21的主驱动齿4仑58a啮合。即离合器外座 圈56经由弹簧减震器59而被输入曲轴21的旋转动力。离合器外座圈56 随着曲轴21的旋转而与主轴28各别地旋转。离合器外座圏56的比主从动齿轮58更靠左侧设置有能够一体旋转的 所述各油泵驱动用的驱动链轮56b。离合器外座圈56的右内周能够一体旋 转地支承着第一离合器51a用的多个离合器板61a，离合器外座圈56的左 内内周能够一体旋转地支承着第二离合器51b用的多个离合器板61b。离合器外座圈56的外周形成有沿轴向的多个卡合槽，且各离合器板 61a、 61b的外周形成有与所述各卡合槽对应的多个卡合凸部，通过所述各 卡合凸部相对不能旋转地与所述各卡合槽卡合，而使各离合器板61a、 61b 能够一体旋转地被离合器外座圈56所支承。第一离合器51a的中离合器57a左侧的凸缘部64a设置有向右侧立起的 内壁部65a,该内壁部65a的外周上能够一体旋转地支承着多个离合器盘(摩 擦板)66a。中离合器57a的外周形成有沿轴向的多个卡合槽，且在各离合器盘66a 的内周形成有与所述卡合槽对应的多个卡合凸部，通过所述各卡合凸部相 对不能旋转地与所述各卡合槽卡合而使各离合器盘66a能够一体旋转地被 中离合器57a所支承。在凸缘部64a的右侧相对配置有所述压板52a,在该压板52a的外周侧 与凸缘部64a的外周侧之间把所述各离合器板61a和各离合器盘66a以在轴 向上交替重叠层合的状态配置。在压板52a的内周侧与凸缘部64a的内周侧之间形成有所述切断侧油 压室55a,而且配置有把压板52a向右侧(从凸缘部64a离开的侧、离合器 切断侧)施力的复位弹簧53a。
在压板52a的内周侧右方相对配置有中离合器57a右侧的中央筒部62a 的外周设置的支架凸缘部67a,在该支架凸缘部67a与压板52a的内周侧之 间形成有所述连接侧油压室54a,且配置复位弹簧53a。另一方面，第二离合器51b的中离合器57b左侧的凸缘部64b设置有 向右侧立起的内壁部65b，该内壁部65b的外周上能够一体旋转地支承着多 个离合器盘66b。中离合器57b的外周形成有沿轴向的多个卡合槽，且在各离合器盘66b 的内周形成有与所述卡合槽对应的多个卡合凸部，通过所述各卡合凸部相 对不能旋转地与所述各卡合槽卡合而使各离合器盘66b能够一体旋转地被 中离合器57b所支承。在凸缘部64b的右侧相对配置有所述压板52b,在该压板52b的外周侧 与凸缘部64b的外周侧之间把所述各离合器板61b和各离合器盘66b以在 轴向上交替重叠层合的状态配置。在压板52b的内周侧与凸缘部64b的内周侧之间形成有所述切断侧油 压室55b,而且配置有把压板52b向右侧(从凸缘部64b离开的侧、离合器 切断侧)施力的复位弹簧53b。在压板52b的内周侧右方相对配置有中离合器57b右侧的中央筒部62b 的外周设置的支架凸缘部67b,在该支架凸缘部67b与压板52b的内周侧之 间形成有所述连"^妄侧油压室54b,且配置复位弹簧53b。在构成所述离合器壳体25右侧的离合器罩69内分别设置有第一供给 油路92a、第二供给油路92b和罩内主供给油路71a。在内轴43的右中空部 43a内适当地形成有与所述各油^各92a、 92b、 71a各别连通的油^各。通过第 一供给油路92a等能够把来自离合器用油泵32的油压向第二离 合器51 b的连接侧油压室54b供给，通过罩内主供给油路71 a等能够把来自 所述主油泵的油压向第一离合器51a的切断侧油压室55a供给，通过第二供 给油路92b等能够把来自离合器用油泵32的油压向第一离合器51a的连接 侧油压室54a供给。通过主供给油路71等能够4巴来自所述主油泵的油压向 第二离合器51b的切断侧油压室55b供给。各离合器51a、 51b在发动机停止状态(所述各油泵停止状态)下通过 各复位弹簧53a、 53b的施力而使压板52a、 52b向右侧位移，成为各离合器 板61a、 61b及各离合器盘66a、 66b的摩擦卡合解除了的离合器切断状态。
即使发动机是运转状态，而来自油压供给装置46的油压供给处于停止的状 态下，压板52a、 52b上作用有复位弹簧53a、 53b施加的力和各切断侧油压 室55a、 55b的油压，也同样地成为离合器切断状态。另一方面，在第一离合器51a中在发动机运转状态且从油压供给装置 46向连接侧油压室54a供给比较高压的油压状态下，抵抗切断侧油压室55a 的油压和复位弹簧53a的施力而使压板52a向左侧(凸缘部64a侧，离合器 连接侧)移动，把各离合器板61a与各离合器盘66a夹住压紧而使它们摩擦 卡合，这样就成为在离合器外座圈56与中离合器57a之间能够传递扭矩的 离合器联合状态。同样地，在第二离合器51b中在发动机运转状态且从油压供给装置46 向连接侧油压室54b供给比较高压的油压状态下，抵抗切断侧油压室55b 的油压和复位弹簧53b的施力而使压板52b向左侧(凸缘部64b侧，离合 器连接侧)移动，把各离合器板61b与各离合器盘66b夹住压紧而使它们 摩擦卡合，这样就成为在离合器外座圈56与中离合器57b之间能传递扭矩 的离合器联合状态。从各离合器51a、 51b的离合器联合状态而停止向连接侧油压室54a、 54b供给油压时，则通过切断侧油压室55a、 55b的油压和复位弹簧53a、 53b 的施力而使压板52a、 52b向左侧位移，各离合器板61a、 61b及各离合器盘 66a、 66b的摩擦卡合被解除，成为在离合器外座圈56与中离合器57a、 57b 之间不能传递扭矩的所述离合器切断状态。向各离合器51a、 51b的切断侧油压室55a、 55b供给的发动机油通过 适当形成于内壁部65a、 65b等的油路而被向油压室外引导，适当地向内壁 部65a、 65b外周的各离合器板61a、 61b和各离合器盘66a、 66b供给。这 样，通过使切断侧油压室55a、 55b内的动作油释放而把切断侧油压室55a、 55b内的油压保持规定的低压状态，且能提高切断状态下各离合器51a、 51b 的各离合器板61a、 61b和各离合器盘66a、 66b的润滑性和冷却性。上述双离合器式变速机23中，即使自动两轮车1的发动机起动后，在 判断侧支地架起立等的停车状态时，则各离合器51a、 51b两者保持离合器 切断状态。例如在收容侧支地架的各开关SWA、 SW2、 SW3被操作时，作 为自动两轮车1的起步准备而变速器47从空挡状态变成使用一速齿轮(起 步齿轮、变速齿轮对45a)的能够进行动力传递的一速状态，从该状态例如
通过使发动机转速上升而使第一离合器51a经过半离合而成为离合器联合 状态，使自动两轮车l起步。在自动两轮车l行走时，各离合器51a、 51b中仅与现在换挡位置对应 的一个是联合状态，另一个是切断状态不动。由此经由内外轴43、 44的一 个和各变速齿轮对45a 45f的任一个来进行动力传递。这时，电子控制单元 42根据车辆信息来控制双离合器式变速机23的动作，预先作出能够使用与 下次换挡位置对应的变速齿轮对进行动力传递的状态。具体说就是，现在的换挡位置(变速挡)例如是奇数挡(或偶数挡) 时，由于下次的换挡位置是偶^t挡(或奇凄t挡)，所以预先作出能够^吏用偶 数挡(或奇数挡)的变速齿轮对进行动力传递的状态。这时，第一离合器51a是联合状态而第二离合器51b (或第一离合器 51a)是切断状态，向外轴44 (或内轴43)和偶数挡(或奇数挡)的变速齿 轮对传递发动机的输出(曲轴21的旋转动力)。然后，在电子控制单元42判断到达换挡时刻时，仅通过把所述第一离 合器51a (或第二离合器51b)变成切断状态且把所述第二离合器51b (或 第一离合器51a)变成联合状态，就切换成使用预先选定的与下次换挡位置 对应的变速齿轮对来进行动力传递。由此，能够不出现变速时时间滞后和 动力传递中断而迅速且顺利地进行变速。图6是自动两轮车1自动变速控制系统主要部分的结构图，如本图所 示，电子控制单元42包括根据发动机转速传感器S3的信息来演算发动 机转速的发动机转速演算部42b、根据齿轮位置传感器S1的信息来判断变 速器47的现在齿轮位置(换挡状态)的齿轮位置判断部42c、根据模式开 关SW1的操作来判断MT / AT才莫式切换的MT / AT切换判断部42d、根据 把点火开关(主开关)SW4变成接通的操作来判断自动变速控制系统启动 操作的启动操作判断部42e、根据节气门开度传感器TS的信息来判断节气 门开度的节气门开度判断部42f、根据车速传感器S2的信息来演算车速的 车速演算部42g。电子控制单元42包括根据齿轮选择开关SW2的操作以及各演算部 42b、 42g和判断部42c 42g等的信息来判断变速器47的目标齿轮位置的目 标齿轮位置判断部42h、根据该目标齿轮位置判断部42h的判断结果和现在 的发动机转速以及齿轮位置等来控制各离合器驱动器91a、 91b和换挡驱动
器39动作的离合器控制部42i和换挡控制部42j、根据起动开关(发动机起 动开关)SW5的操作(发动机启动操作)来控制起动电动机(发动机起动 机构)97动作的起动控制部42k。上述自动变速控制系统中，在其启动时如图7所示那样进行处理。即当进行把点火开关SW4变成接通的操作(系统启动操作X步骤SO ), 则以该处理为起点，首先在齿轮位置判断部42c中判断变速器47现在的状 态是否是处于空挡状态(现在的齿轮位置是否处于空挡位置)(步骤S1)。当该判断结果是YES (是)时(处于空挡状态时)，由经过目标齿轮位 置判断部42h的控制而起动控制部42k能够接受起动开关SW5的操作(发 动机启动操作)，在该状态下当进行起动开关SW5的发动机起动操作，则 起动电动机97进行驱动而能够起动发动机(步骤S2)。另一方面，当步骤S1的判断结果是NO (否)时(不是空挡状态时即 是处于挂挡状态时)，由经过目标齿轮位置判断部42h的控制而离合器控制 部42j分别使把双离合器26的各离合器51a、 51b变成切断状态的各离合器 驱动器91a、 91b等动作(步骤S5),而且换挡控制部42i使把变速器47变 成空挡状态的换挡驱动器39动作(步骤S6 )。然后，该处理向所述步骤S2转移，如前所述，把发动机起动操作作为 有效而能够起动发动机。在发动机刚刚起动后，再次判断变速器47是否处于空挡状态(步骤 S3),当该判断结果是YES时(处于空挡状态时)，则在目标齿轮位置判断 部42h中能够接受各开关SW1、 SW2的操作等(有效)，作为能够进行自动 两轮车1的起步和变速控制(步骤S4)而该处理完成。另一方面，当步骤S3的判断结果是ON时(不是空挡状态时)，则与 上述同样地由换挡控制部42i使把变速器47变成空挡状态的换挡驱动器39 动作后(步骤S7)返回到步骤S3，再次反复判断变速器47是否处于空挡 状态。在此，在所述步骤S6中，有时在发动机起动前即使使换挡驱动器39 动作，也由于变速器47内的凸爪接触等而妨碍换挡鼓24a旋转，不能够向 空挡状态转移，但在发动机起动后为了避免所述接触等而换挡鼓24a能够顺 利旋转，在发动机起动前后使把变速器47变成空挡状态的换挡驱动器39 多次动作。
在变速器47成为空挡状态时，由所述仪表装置M上的灯的亮灯等向 用户通知该情况。在利用所述换挡驱动器39的动作而把变速器47变成空 挡状态时也可以是需要制动操作的结构。如以上说明的，上述实施例自动两轮车的自动变速控制系统具备设 置在发动机13与驱动轮(后轮11 )之间的动力传递路径中且4吏该动力传递 的速度比变化的变速器47、控制所述变速器47变速动作的换挡驱动器39， 在进行规定的系统启动操作时(把点火开关SW4变成接通的操作)，当所 述变速器47不是空挡状态(处于挂挡状态)时，使该变速器47变成空挡 状态而从所述系统启动操作时到发动机刚刚起动后之间来使所述换挡驱动 器39进行动作。根据该结构，在系统启动时即使变速器47不是空挡状态的情况下，从 系统启动操作时到发动机刚刚起动后之间使用换挡驱动器39也能够自动地 使变速器47返回到空挡状态，减轻系统启动后用户(驾驶者)的变速器47 换挡操作负担，提高了便利性，且能够可靠地进行系统启动后的起步动作。在上述自动变速控制系统中，所述换挡驱动器39的动作在所述变速器 47成为空挡状态之前进行多次，在发动机起动前由于变速器47内的凸爪接 触等而不能够成为空挡状态的情况下，也通过在发动机刚刚起动后再次使 换挡驱动器39动作而能够使变速器47自动且可靠地变成空挡状态。在上述自动变速控制系统中，具备断续所述动力传递的双离合器26， 在所述换挡驱动器39进行动作时通过把所述双离合器26变成切断状态， 在变速器47处于挂挡状态时也能够可靠地进行发动机起动。本发明并不限定于上述实施例，例如也可以不是双离合器26而是具有 单独的离合器的，也可以从弹簧、电动机、螺线管等得到离合器的卡合力 和动作力，且也可以是干式离合器和单板离合器。发动机13也可以是单缸发动机、V型发动机、水平相对发动机等，且 也可以是把曲轴沿车辆前后方向纵置的发动机等。且变速器47也可以不使齿轮而是使其他的滑动部件进行滑动来切换变 速挡，其变速挡数也可以是不到六速或七速以上。且并不限定于自动两轮车，而也能适用三轮或四轮的鞍乘型车辆，或 具有低底板放置足部的小型摩托车型车辆。上述实施例的结构是本发明的一例，当然也能适用四轮汽车等，当然 在不脱离本发明要旨的范围内可以有各种变更。
权利要求
1、一种车辆的自动变速控制系统，具备使设置在发动机与驱动轮之间的动力传递路径中的该动力传递的速度比变化的变速机、控制所述变速机变速动作的换挡驱动器，其特征在于，在进行规定的系统启动操作时，当所述变速机不是空挡状态时，为使该变速机变成空挡状态而使所述换挡驱动器进行动作。
2、 如权利要求1所述的车辆的自动变速控制系统，其特征在于，所述 换挡驱动器的动作从所述系统启动操作时到发动机刚刚起动后之间进行。
3、 如权利要求2所述的车辆的自动变速控制系统，其特征在于，所述 换挡驱动器的动作在所述变速机成为空挡状态之前进行多次。
4、 如权利要求1到3任一项所述的车辆的自动变速控制系统，其特征 在于，所述系统启动操作是把点火开关接通的操作。
5、 如权利要求1到4任一项所述的车辆的自动变速控制系统，其特征 在于，具备断续所述动力传递的离合器，在所述换挡驱动器进行动作时把 所述离合器变成切断状态。
6、 如权利要求1到5任一项所述的车辆的自动变速控制系统，其特征 在于，所述车辆的自动变速控制系统是通过更换一对离合器来切换变速挡 的双离合器式变速控制系统。
全文摘要
一种车辆的自动变速控制系统，其使用驱动器使变速机进行动作，谋求减轻系统启动操作后的用户的换挡操作负担。具备控制设置在动力传递路径中的变速机变速动作的换挡驱动器(39)，其中，在进行规定的系统启动操作时，当所述变速机不是空挡状态时，为使该变速机变成空挡状态而使所述换挡驱动器(39)进行动作。
文档编号F16H61/688GK101398046SQ20081016172
公开日2009年4月1日 申请日期2008年9月22日 优先权日2007年9月26日
发明者塚田善昭, 大关孝, 小岛浩孝, 根建圭淳 申请人:本田技研工业株式会社